Линия обработки, облицовывания кромок и сверления щитовых деталей деревянных корпусов

 

Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности, в частности к оборудованию для производства деревянных корпусов. Цель изобретения - повышение производительности за счет сокращения такта и увеличения точности обработки. Линия включает модуль загрузки и поштучной подачи заготовок, модуль продольной обработки и облицовывания кромок, модуль поперечной обработки кромок, модуль сверления, модуль выгрузки и наладки с агрегатной головкой для пиления. Модуль поперечной обработки кромок и модуль сверления снабжены манипуляторами, установленными на поворотных валах вдоль оси рольганга, выполненными в виде рам, оснащенными группами силовых цилиндров, и установленными на раме прижимными планками и имеют утопающие жесткие упоры, агрегатные головки для пиления, механизм фиксации и вертикальные стойки, а рольганг снабжен плавающими в вертикальной плоскости упорами и жесткими регулируемыми упорами. Устанавливают стопу заготовок щита или дна, которые поступают поочередно в модуль поперечной обработки, где рольганг вводит заготовку к силовым цилиндрам, затем манипулятор поворачивает и прижимает ее к утопающим жестким упорам. Заготовку обрабатывают, после чего цикл повторяют. 11 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

О Al (19) {1И, (51)5 В 2

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф

A-А в п о

Р9 12 9 70 У@7 !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО И306РЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4473918/23-15 (22) 15.08.88 (46) 07.07.90. Бюл. Р 25 (72) С.H.Áåëåíêîâ, А.К.Вринский, „

Я,А.Ильин, А.М.Лавренов, А.С.Лебедев, В.И.Чудаков, В.М.Шайко и М.N.Êîðîòêåâè÷ (53) 674.055 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 438238, кл. В 2? С 9/00, 1973, Авторское свидетельство СССР

У 1247270, кл. В 27 С 9/00, 1985. (54) ЛИНИЯ ОБРАБОТКИ, бБЛИЦОВЫВАНИЯ

КРОМОК И СВЕРЛЕНИЯ !Щ1ТОВЫХ ДЕТАЛЕЙ

ДЕРЕВЯННЫХ КОРПУСОВ

2 (57) Изобретение относится к дерево" обрабатывающей промышленности, в частности к оборудованию для производства деревянных корпусов. Цель изобретения — повышение производительности за счет сокращения такта и увеличения точности обработки.

Линия включает модуль загрузки и поштучной подачи заготовок, модуль продольной обработки и облицовывания кромок, модуль поперечной обработки кромок, модуль сверления, модуль выгрузки и наладки с агрегатйой головкой для пиления. Модуль поперечной обработки кромок и модуль сверления снабжены манипуляторами, 1576320

5Î

55 установленными на поворотных валах вдоль оси рольганга, выполненными в виде рам, оснащенными группами силовых цилиндров, и установленными на раме прижимными. планками. и имеют утопающие жесткие упоры, агрегатные головки для пиления,- механизм фиксации и вертикальные стойки, а рольганг снабжен плавающими в вертикальной плоскости упорами и жесткими

Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности, в частности к оборудованию для производства деревянных корпусов.

Цель изобретения — повышение производительности за счет сокращения такта и увеличения точности обработки.

На фиг. 1 изображена линия, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез «А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 3 (по раме манипулятора); на фиг. 5 — разрез В-В на фиг. 4 (поперечный разрез по раме манипулятора); на фиг. 6 — разрез Г-Г на . фиг. 3; на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 3 (поперечный разрез по устройству для дробления отходов); на фиг. 8 †разрез Е-Е на фиг. 1; на фиг. 9 — сверлильный агрегат, оснащенный плитой с иголками, общий вид; на фиг. 10 — разрез )K-Ж на фиг. 8; на фиг. 11, — модуль выгрузки вид сверху.

Линия состоит из модуля 1 загрузки и поштучной подачи заготовок, модуля 2 продольной обработки и обли,цовывания кромок, модуля 3 поперечной обработки кромок, модуля 4 сверления, модуля 5 выгрузки и наладки, оснащенного агрегатной головкой 6 для, пиления.

Модуль 3 поперечной обработки кро.. мок и модуль 4 сверления снабжены манипуляторами 7, установленными на поворотных валах 8 вдоль оси рольганга 9, выполненными в виде рам 10, оснащенными группами силовых цилиндров 11 с установленными в раме прижимными планками 12 и 13 с роликами, оснащенными двумя группами силовых цилиндров 14 и 15, причем на планках смонтированы группами механизмы регулируемыми упорами, Устанавливают стопу заготовок щита или дна, которые поступают поочередно в модуль поперечной обработки, где рольганг вводит заготовку к силовым цилиндрам, затем манипулятор поворачивает и прижимает ее к утопающим жестким упорам. Заготовку обрабатывают, после чего цикл повторяют. 1 з.п. ф-лы, 11 ил.

1Ü вЂ” 19 отсекания и базировки щитовых деталей в виде спаренных силовых цилиндров 20 и 21, оси которых расположены перпендикулярно одна

2р .другой, а также. оснащены опорными поверхностями в зоне обработки, снабженными регулируемыми утопающими жесткими упорами 22 (базовыми опорами) и регулируемыми жесткими упо25 рами 23 на толщину щита и агрегатными силовыми головками, выполненными на модуле 3 поперечной обработки кромок в виде агрегатных силовых головок 24 — 27 для пиления, установленных на Г-образных вертикальных стойках 28 и 29, причем одна пара стоек 28 неподвижна, а другая пара стоек 29 выполнена с возможностью перемещения вдоль оси рольганга и оснащена механизмом 30 фиксации и жесткими упорами 31, а опорные поверхности — в виде перемещаемых вдоль рольганга вертикальных стоек 32. На модуле 4 сверления роль опорной поверхности в зоне обработки выполняет кондуктор 33, а агрегатные силовые головки представляют собой две группы агрегатных силовых головок 34 и 35 расположенных на противоположных боковых сторонах рольганга, и каждая из головок оснащена дополнитель ным силовым цилиндром 36 и набором плит 37 с иголками 38, а рольганг снабжен плавающими в вертикальной плоскости упорами 39 и дополнительно регулируемыми жесткими упорами 40.

Модуль 3 поперечной обработки кромок и модуль 4 сверления снабжены устройством для удаления отходов в виде полой балки 4 1 с продольным пазом, закрывающимся гибкой лентой 42, огибающей патрубки 43 агрегатов сверления и пиления внутри

15763?O корпуса 44 по опорам 45 качения причем место стыковки корпуса с лентой и балкой оснащено уплотнительным элементом 46, кроме того, модуль 3 поперечной обработки кромок снабжен ленточным транспортером 47, бункером 48 с устройством для дробления отходов.

Модуль 4 сверления дополнительно оснащен манипуляторами 49 контроля, установленными на поворотном валу 8 вдоль оси рольганга 9, выполненными в виде рам 50 с набором датчиков 51, оснащенными группами силовых цилиндров 52.

Модуль 5 выгрузки и укладки оснащен агрегатной головкой 6 для пиления, смонтированной на направляющих портала, а транспортное устройство модуля выполнено в виде набора дисков на валках 53 с возможностью их взаимного перемещения вдоль валов и снабжен регулируемыми упорами-отсекателями 54, взаимодействующими с силовыми цилиндрами 55, причем на портале и транспортном уст-ройстве установлены регулируемые прижимы 56. Все узлы цепями управления связаны с центральным пультом управления и каждый модуль снабжен своим наладочным пультом. Пульты управления не показаны, так как устанавлйваются согласно планировки линии по цеху.

Наладка линии-осуществляется следующим образом.

Производится настройка модуля 2 продольной обработки и облицовывания кромок на требуемую ширину щитовых элементов корпуса. Затем настраивают упоры 31 модуля 3 поперечной обработки кромок и одну группу силовых головок 24 и ?6, например, расположенную справа от рольганга, на два типоразмера дна, а группу силовых головок 25 и 27, расположенную слева от рольганга — на два типоразмера щита. Относительно агрегатных

1 головок 24 и 25, настраиваются механизмы 16 — 19 отсекания и базировки и на требуемую ширину устанавливаются планки 12 и 13 с роликами манипулятора 7. В зависимости от прогиба щитовых деталей настраиваются плаваюг(ие упоры 39, а от толщины г итовых деталей настраиваются регулируемые жесткие упоры 40 на рольганге 9 и упоры 23 на опорных поверхностях в зонах обработки.

Аналогично насграивается модуль 4 сверления. Опоры 22 модуля сверле5 ния настраиваются в зависимости от установленных технологических баэ обрабатываемых щитовых деталей. При необходимости вместо сверлильных насадок устанавливается плита 37 с иголками 38. Агрегатная головка 6 для пиления модуля 5 выгрузки и укладки подключается автоматически только при условии кратной по ширине обработки щитов.

Линия работает следующим образом.

На рольганг модуля 1 загрузки и поштучной выдачи заготовок устанавливаются стопы заготовок

20 щита или дна. На пульте управления линии переключатель ставится в соответствующее положение, например Деталь Р 1". Всего положений на

Дно 2", Кратный щит 1, Кратный щит 2", "Кратное дно 1", "Кратное дно 2". Ло команде с пульта управления автоматически осуществляется механическая обработка заготовки

3g в следуюг ей последовательности.

Модуль 1 загрузки и поштучной выдачи заготовок выдает заготовку и помег(а.ет ее в модуль 2 продольной обработки и облицовывания кромок, 35 где транспортируемая заготовка обрезается в размер (а при необходимости производится выборка четверти нли паза), облицовывается по продольным кромкам шпоном нли сннтетичесщ ким кромочным пластиком, снимаются свесы облицовочного материала и притупляются (зашлийовываются) грани. Затем заготовка поступает в модуль 3 поперечной обработки. РольА5 ганг 9 вводит заготсвку между планками 12 и 13, оснащенными роликами, до упора механизма 16 отсекания и базировки. Рама 10 опускается вниз при помог и силовых цилиндров 11 за

50 счет IIJIaBRIoLщих В вертикальной плос кости упоров 39 и прижимается к регулируемым жестким упорам 40, при этом ликвидируется прогиб заготовки и обеспечивается свободное переме—

55 щение заготовки между опорными поверхностями рамы 10 и роликов рольганга 9, Срабатывает одна из групп силовых цилиндров 14 или 15 и зажимает по боковым поверхностям за1576320 8

1 му цеха Таким образом, процесс обработки заго говки завершается, Формула изобретения готовку. Манипулятор 7 поднимает на поворотном валу 8 и поворачивает заготовку на 90 и прижимает раму 10 к упорам 23, Происходит перебазировка.заготовки за счет силовых

1 ,цилиндров 14 и 15 на жесткие регулируемые упоры 22 и -заготовка обра батывается по необходимой длине в размер. В дальнейшем заготовка снимается с упором 22 за счет силовых цилиндров 14 и 15, отводится от опорной поверхности 33 и возвращается в исходное положение, при этом рама устанавливается на плавающие упоры 39,. происходит разжатие планок 12 и 13 при помощи. цилиндров 14 и 15. Заготовка передается в модуль 4 сверления, в этот же момент агрегатные силовые головки 24-27 для пиления возвращаются в исходное положение.

Рольганг 9 вводит заготовку между планками 12 и 1 до необходимогс упора механизма 16 или 17 отсекания.

".чнипулятор повторяет цих.и работы

-налогично циклу раб;ты :,ад .ля 3 поперечной обработки за исключением: того, что в зависимости от назначен;1::.; технологических .баз обработки заготовки срабатывают те или другие иловые цилиндры и заготовка в зоне обработки бааируется на нижние нли вер;::ние упоры 22, а по торцам — на передние или задние опоры, Когда заготовка передается на модуль 5 выгрузки и укладки, происходит срабатывание контрольного манипулятора 49 и датчики 51 оповещают о поломках режущего инструмента. За"отовка поступает на рольганг модуля 5 выгрузки и укладки, перемещается по модулю и складируется в стопы.

При обработке кратных заготовок включается в работу на модуле 5 выгрузки и укладки агрегатная головка 6 для пиления. В этом случае заготовка поступает на рольганг в виде дисков, расположенных под углом, за счет которого прижимается к базовой поверхности упоров-отсекателей 54 и фиксируется прижимами 56. Происходит. обработка заготовки агрегатной головкой и уже распиленная заготовка перемещается по модулю и складируется в стопы.

Отходы обработки на модулях отв= дятся ленточными транспортерами 47 через патрубки 43 в вытяжную систе5

1. Линия обработки, облицовывания кромок и сверления щитовых деталей деревянных корпусов, включающая рольганги, модуль загрузки и поштучной выдачи заготовок, модуль продольной обработки и облицовывания кромок, модули поперечной обработки кромок и сверления, модуль выгрузки и укладки обработанных щитовых деталей с установленными на них силовыми головками для пиления, фрезерования, сверления, шлифования и привод, отличающаяся тем, что, с целью повьппения производительности за счет сокращения такта и увеличения точности обработки модули поперечной обработки кромок и

:.Верления снабжены манипуляторами, установленными на поворотных валах

«1» вг: ь оси рольгангов и выполненньмк в виде рам с установленными на них прижимными планками с роликами, причем на планках смонтированы механизмы отсекания и базировки щитовых деталей в виде спаренных силовых цилиндров, оси которых расположены взаимно перпендикулярно, рамы манипуляторов взаимодействуют с опорными поверхностями, снабженными ре3 гулируемыми жесткими упорами, выполненными на модуле поперечной обработки кромок в виде перемещаемых вдоль рольганга вертикальных стоек, рольганг снабжен плавающими в вертикальной плоскости. упорами и дополнительнымн регулируемыми жесткими упорами, при этом агрегатные силовые головки для пиления в модуле поперечной обработки установлены на Г.—

- образных вертикальных стойках; причем одна пара стоек неподвижна, а вторая пара выполнена с возможностью перемещения вдоль оси рольганга, оснащена механизмами фиксации положения и взаимодействует с жесткими

5Î упорами.

2, Линия по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышеннч качества эа счет исключения выхода недосверленных щитовых деталей, 5 модуль сверления оснащен контрольными устройствами, выполненными в виде рамы с набором датчиков, расположенных вертикальна относительно ре1576320 жущего инструмента,. причем ные устройства установлены

Ф контрольна поворот< ном Малу манипулятора и вэаимолействуют с силовыми цилинлрами, 1

Фиг.1! г-6(тгернцщо) l 576320

81 20

Е РфОНефщруц) ЯР 81

5Т

Составитель А.Сафонов

Текред И.Ходанич

Корректор О.Ципле

Редактор И. 111улла

Заказ 1818 Тираж 421 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101