Устройство для автоматической подачи порции сыпучего материала

 

Изобретение касается дозированной подачи сыпучего материала с автоматическим весовым контролем материала и качества выдачи его в тару. Целью изобретения является повышение точности автоматической подачи малых порций. Устройство содержит питатель, расположенный над ним узел взвешивания, оснащенный манипулятором в виде плоского кривошипно-шатунного механизма, состоящего из укрепленного на валу двигателя кривошипа 7 с кулачком 8, шатуна 9 с роликом 10, служащим для контактирования с направляющей 12. Последняя состоит из трех последовательно сопряженных участков - горизонтального и двух наклонных, расположенных под разными углами к горизонту. Манипулятор обеспечивает плавную посадку съемной чашки на весы, которые контролируют чистоту сцепления предыдущей порции, и в случае наличия остатка чашка направляется на повторную разгрузку. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

1576425 A 1 (51)5 В 65 В 1/30

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ;

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4146366/31-13 (22) 13.11.86 (46) 07.07.90. Бюл. № 25 (71) Московский институт химического машиностроения и Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по комплексному проектированию технологии монтажа предприятий легкой, пищевой промышленности и стеклянных трубопроводов (72) Ю. А. Репкин, В. Д. Довженко и Г. М. Максягин (53) 621.798 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1346486, кл. В 65 В 1/30, !986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ ПОРЦИИ СЫПУЧЕГО

МАТЕРИАЛА (57) Изобретение касается дозированной подачи сыпучего материала с автоматичес2 ким весовым контролем количества материала и качества выдачи его в тару. Целью изобретения является повышение точности автоматической подачи малых порций.

Устройство содержит питатель, расположенный над ним узел взвешивания, оснащенный манипулятором в виде плоского кривошипно-шатунного механизма, состоящего из укрепленного на валу двигателя кривошипа 7 с кулачком 8, шатуна 9 с роликом 10, служащим для контактирования с направляющей !2. Г1оследняя состоит из трех последовательно сопряженных участков — горизонтального и двух наклонных, расположенных под разными углами к горизонту.

Манипулятор обеспечивает плавную посадку съемной чашки на весы, которые контролируют чистоту сцепления предыдущей порции, и в случае наличия остатка чашка направляется на повторную разгрузку. 2 ил.

1576425

Изобретение относится к области дозирования подачи сыпучего материала - автоматическим весовым контролем количества материала и количества выдачи его в тару.

Целью изобретения является повышение точности автоматической подачи малых порций сь(пу чего мя I epHBля путем уменьшения динамических погрешностей при взаимодействии дозировочной емкости и весового механизма.

На фиг. 1 представле»а схема устройства; на фиг. 2 — — разре:. А — Л на фиг. 1.

Устройство для автоматической подачи порции сыпучего материыла содерж«лт узел взвешивания в виде ьесов квыдратногс. типа с двумя i<0.-iгя:<тными парами 2 и 3 контроля массы, закреплснными на корпусе весов с возможность«о регулирования положе ния Iio высоте, при этом контакт 2 служит для контроля массы порции материала, контакт 3 для контроля «нуля» массы, т. е. для контроля массы пустой дозировочной емкости, вьшолне»»ой в виде лотка 4. Ко»такты 2 и 3 образуют две контактные пары с общим контактом на рычаге весового механизма, подклк)ченного к o()(IICH э«(ектри (есхой схеме неупругим проводом так, что это присоединение практически lie оказывает сопротивления перемещению подвижных частей весов и не влияет ня точность измерен и й. (ъемный лоток 4 с вертика«(»«I«I«I» «(од весками 5, имеющими крючки, получает свое движение QT электродвигателя 6, манипулятора B виде плоского кривошипношатунного механизма, состоящего из укрепленного на валу двигателя кривошипы 7 с размещенным на его оси кулачком 8Ä Н«Втуна 9 с роликом 10 ня свободном конце и захвата 11 в виде стержня, установленного ня оси ролика 10. Ролик 10 служит для Ko»TBKTHpoBBI(с направляющей 12, состояшей из трех последовательно сопряже»»ых участков — — горизонтял«>ного и д(ivx наклонных, расположенных под разнь>ми углами к горизонту. Г1од Yo«(«(0M няпояв-) ляющеи, прот» вополож««ьь весоизмери гел«>ному устро(«ств), ) стяновле««у(10(1 i 3. Няд весоизмерительным устройством рBBI>lc(1(å«i пптатсль 14 (например трубчатый) с приводом от электродвигателя с электромехянич((ким б «EOKOI>I у !I!)B I Bp«IIIH содержащим

«и икропс .реключ ытсли i 5 и 16 v(1 p 3 Bë(! «oil« >

VCTBH0H,>I . HHbIP. С ВОЗМО?КН>)" ТЬЮ KOHTBKÒII OO« вани» с кулачком 8.

Б электрическую схем) вклю!:Ili! BBO«<ок 17, реле 18 упраь„и»ия с контактными парами 19, реле 2(управления с контактами 21 и 22. Реле 18 и 20;«х(дят

ЭЛЕКтРИЧЕСКУ(0 ЦЕПЬ СОО«ВЕТСТ()ЕННО КО тЯКТных пар 2 и 3, управляющих режимам". подачи. Кроме того, з электрическую схему входят вспомогатсльнос рс .. «е 23 с контактами 24 — 26 .I вспомогатель»ое реле 27 с контактными парами 28 и 29. Упор 13 соединен с вибратором 30, также установленным пол свободным концом горизонтального участка направляющей 12 с возможностью контакта с подвесками лотка 4 бункера 31.

Для включения электрической схемы устройства в сеть служит пускатель, состоящий из реле 32 с кнопками включения и выключения и контактными парами 33 и 34

".0 Направляющая 12 имеет сложный профиль с участками, обозначенными по ходу часовой стрелки, аб, бв, вг, гд, де и еа.

Для задания Определенного периода успокоения весового механизма при посадке дозировочной емкости кулачок кривошипа выполнен с периферийным участком, определяемым по формуле 1)с) т. г, где с) — частота вращения кривошипа, рад/с, т — время успокоения весового механизма, с; г — расстояние от оси кривошипа до мик20 ропереключателя 16.

На фиг. 1 и 2 показано положение частей устройства перед началом подъема лотка 4 с глытформы весов 1.

УcTpoHOTao работает следующим образом.

Б исходной позиции сыпучий материал по(.тупает из питателя 14 В лОтбк 4. Реле ! 8 выключено, реле 20 включено в цепь noc1oÿHíoão тока невысокого напряжения (до

20 H) контактах.и 22 и 29. !работаю«цему pc лс 20 соответствует открытое положение конгыктов 21 и выклк)ченное состояние реле 27, при котором нормально замкнутые !H3) контакты 26 дают возможность работе электродвигателя г итатсля 14. Катушка реле 27 в это время зяпитана от внешней электросети за счет НЗ -- контактов микропереключателя 16, а Ko»TB

При досзижснии заданной массы порции сыпучего материала замыкается контактная пара 2, при этом ТоК начиняет проходить «врез катушку реле 18 и включается нормально открытая контактная пар-; 19> через

K0T0pvIo за«1итывает(.H KBT) шка рс.1Р 23.

БК.;i«U>IBIC (CH KOHTBKTI>l 24 H блокиг)>, IOT цепь питания реле 23. В«<лк)чаются тякх.е контакты 25, з-.ìûêàåòñÿ электрическая цель элс(<тродвигытел«i 6, а контакты 26 рязмы«<Я«отся, обесточивая пнтатель 4. 11одача сыпучего мя гер«iаля прерывается. у) Криво«ьип 7 на>(и«(яет движение против

«Ясовой стрелки и ув.п.кает за собой ша> туii =, кснец козорого с роликом 10i из позиции в то>п<у в перемещается ., лотку 4 и

ыхва I OiM 11 зацепляет крючки;«одвесо}<

c «IH v" я л()ток с платформы весов и пере55 мешая по траектории а-б-в напра ляющей

: !а участке ао происходит под ье.": заг:)ó)i<åí«I;)ãо.лотка 4 по направляющей !2, дал(с лоток перемсц(яется до точки в Где

1576425

Формула изобретения подвески 5 приходят в контакт с упором 13.

Происходит наклон лотка и высыпание порции материала в бункер 31. При нажатии подвесок 5 на упор 13 включается вибратор

30, приводящий упор 13 в колебательное движение, передающееся также лотку 4, Это способствует более полному высыпанию порции материала.

Точке в соответствует крайнее положение шатуна 9. Обратный ход происходит. по траектории в-г-д, на участке г-д лоток опускается на платформу весов 1.

В положении, соответствующем точке г, кулачок 8 нажимает на микропереключатель 16 и держит его под давлением до тех пор, пока лоток 4 не встанет на платформу весов 1, а захват 11 не освободится от крючков подвески 5 и не пройдет некоторого движения ролика 10 по пути д-е за время, достаточное для успокоения механической системы весов. Для этого кулачок выполнен с периферийным участком заданной протяженности 1 )со ° r. т, где ce — частота вращения кривошипа, г — расстояние от оси кривошипа до микропереключателя 16, т — время успокоения весового механизма.

При давлении кулачка 8 на микропереключатель 16 выключается цепь реле 27 и размыкаются контактные пары 28 и 29.

При этом выключаются все остальные реле.

Колебательные движения весового механизма могут вызывать кратковременные замыкания контактной пары 2 и соответствующие включения реле 18, однако при обесточенном реле 27 это не вызовет появления каких-либо сигналов в электрической цепи.

Когда кулачок 8 сойдет с микропере.ключателя 16 начинается период контроля нуля, т. е. полноты ссыпания порции материала из лотка 4. В это время конец шатуна 9 посредством ролика 10 движется по траектории д-е-а. Если материал ссыпался из лотка 4 полностью, лоток имеет минимальнь и вес, что соответствует 0 на шкале весов, а также крайнему нижнему положению общего контакта контактных пар 2 и 3. В этом случае замыкаются контакты 3 и включается цепь катушки реле 20, так как кулачок 8 уже отошел от переключателя 16 и реле 27 включилось, замкнув контактные пары 28 и 29.

При достижении кулачком 8 микропереключателя 15 размыкается цепь электродвигателя 6. Это оказывается возможным, так как реле 23 выключено и контакты 25 разомкнуты. Ролик 10 с захватом 11 останавливается на участке между точками е и а.

Этой позиции соответствует включение в сеть питателя 14 за счет переключателя 15.

Реле 23 в данный момент обесточено. Описанный цикл работы дозатора повторяется.

В случае неполного ссыпания материала с лотка 4 вес последнего оказывается вые ше нормы и при посадке его на весы контактные пары 3 не замыкаются. При этой ситуации катушка реле 20 остается обесточенной. Вследствие нажатия кулачком 8 на микропереключатель 16 реле 27 обесточено, а контактные пары 28 и 29 разомкнуты.

Выключенному состоянию реле 20 соответствует замкнутое положение контактов

21. При сходе кулачка 8 с микропереключателя 16 реле 27 включается в сеть, 10 а контактные пары 28 и 29 замыкаются. Это не приводит к включению реле 20, так как его запуск достигается только контактными парами 3. Реле 23 оказывается в этс время присоединенным к сети за счет кон тактов 21 и 28. Включение реле 23 вызывает замыкание контактов 25 и размыкание контактов 26. При этом питатель не включается, а электродвигатель 6 манипулятора остается включенным. Движение манипулятора продолжается и цикл разгрузки

20 повторяется до полного ссыпания материала из лотка 4. Если это происходит, своевременно срабатывает контактная пара 3 и возможно начало рабочего цикла. Перед этим за счет кратковременного выключения реле 27 обесточивается и реле 23, а ми кропереключ атель 15 режимов получ ает возможность функционирвоа ния.

Для сигнализации о неполной разгрузке материала служит звонок 17, срабатывающий в период проверки «нуля», когда

Зр кулачок 8 взаимодействует с микропереключателем 16, а лотку 4, лежащему на весах 1, не соответствует замкнутое положение контактных пар 3 и в связи с этим обесточенное состояние реле 20 и замкнутое положение Н3 контактов 26. Звонок служит

35 для оператора сигналом о перебое в работе дозатора.

Выключение устройства, например для очистки лотка от налипшего материала, производится нажатием на кнопку «Выкл» реле 32, при этом размыкаются контакты

33 и 34.

l. Устройство для автоматической подачи порции сыпучего материала, содержащее питатель, расположенный под ним узел взвешивания, снабженный дозировочной емкостью, и привод питателя с блоком управления, отличающееся тем, что, с целью

О повышения точности автоматической подачи малых порций, оно снабжено направляющеи, состоящей из трех последовательно сопряженных участков — горизонтального и двух последующих, расположенных под разными углами к горизонту, вибратором

55 и манипулятором с приводом в виде кривошипно-шатунного механизма, свободный конец шатуна снабжен роликом, служащим для контакта с направляющей, а дозиро1576425

Составитель Г. Богачева

Редактор А. Шандор Техред А. Кравчук Корректор О. Кравцова

Заказ 1823 Тираж 539 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 1 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Г!атент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !01 вочная емкость выполнена в виде лотка с вертикальными подвесками, причем на оси ролика установлены захваты для подвесок, а блок управления состоит из кулачка, размещенного на оси кривошипа с возможностью контакта с переключателями управления приводов питатеЛ1я и манипулятора, и двух контактных пар контроля массы чашки с общим контактом на рычаге весового механизма, включенных в цепь переключения режима подачи, выполненную 10 в виде двух реле управления, при этом вибратор установлен под свободным концом горизонтального участка направляющей с возможностью контакта с подвесками лотка.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кулачок кривошипа выполнен с периферийным участком L, определяемым по формуле

1)оз т r, где оз — частота вращения кривошипа, рад/с; т — время успокоения весового механизма, с;

r — расстояние от оси кривошип а до переключателя.