Биотехническое адаптируемое устройство для бесклавишного ввода информации

 

Изобретение относится к навигационным устройствам бесклавишного ввода информации, может быть использовано для бесклавишного предъявления и регистрации информации в виде обобщенных движений пальцами (координата Х т) и кисти рук (координата У т), сигналы координат отводятся с помощью датчиков биоактивности, устанавливаемых на проксимальные фаланги пальцев и тыльную сторону ладоней. Цель изобретения - упрощение устройства за счет сокращения длины оперативного координатно-моторного алфавита символов в виде отдельных движений. Для этого в дешифратор 1 координатно-моторных движений символов, содержащий каналы 2 отведения биоактивности от датчиков 3 с усилителями 4 и интеграторами 5, выходы которых соединены с входами преобразователя 6 амплитуд, соединенного с входами узла 7 свертки, установлено устройство 8 для классификации обобщенных символов М-рефлекса, причем вторые входы 9, 10 узла свертки соединены с выходами 10 генератора 11 импульсов, а его третий вход 12 соединен с первым выходом 13 устройства 8, второй и третий входы 14, 15 которого соединены с первыми и вторыми выходами 16, 17 преобразователя 6 амплитуд, четвертый вход 20 соединен с шиной сигнала "Начальная установка", при этом вторые и третий выходы 27, 24 устройства соединены с информационными и стробирующими выходами 26, 25 дешифратора координатно-моторных символов. Третий выход соединен также через элемент ИЛИ 23 с пятым входом 21 дешифратора 8 и шестым входом 22 узла 7 свертки, второй выход 18 которого соединен с вторым входом 19 преобразователя 6 амплитуд и вторым входом дешифратора 8, первые и вторые выходы 16, 17 преобразователя амплитуд соединены с информационными и адресными входами 27, 28 узла свертки. 1 с.п. и 5 з.п. ф-лы, 16 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„, 1576901

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСН0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ %ах r

5т

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4335832/30-1 2 (22) 03. 11. 87 (46) 07.07. 90. Бюл. К - 25 (75) 10.Г.Мягков (53) 681.139.44(088.8) (56) Патент CHIA N - 4414537, кл. С 06 F 3/02, опублик. 1983.

Э (54) БИОТЕХНИЧЕСКОЕ АДАПТИРУЕМОЕ

УСТРОЙСТВО ДДЯ БЕСКЛАВИШНОГО ВВОДА

ИНФОРМАЦИИ (57) Изобретение относится к навигационным устройствам бесклавишного ввода информации, может быть использовано для бесклавишного предьявления и регистрации информации в виде обобщенных движений пальцами (координата Х ) и кисти рук (координата Y ), сигналы координат отво-. дятся с помощью датчиков биоактивности, устанавливаемых на проксимальные фаланги пальцев и тыльную сторону ладоней. Цель изобретения — упрощение устройства за счет сокращения (S1)S С 09 В 21/00, Г. 06 Р 3 0u длины опера тивно ro коо рдин атно-моторого алфавита символов в виде отдельных движений. Для этого в дешифратор 1 координатно-моторных движений символов, содержащий каналы 2 отведения биоактивности от датчиков

3 с усилителями 4 и интеграторами, 5, выходы которых соединены с входами преобразователя 6 амплитуд, соединенного с входами узла 7 свертки, установлено устройство 8 для классификации обобщенных символов М-рефлекса, причем входы 9, 10 узла свертки соединены с выходами генератора

11 импульсов,а его третий вход 12 соединен с первым выходом 13 устройства 8, входы 14, 15 которого соединены с первым и вторыМ выходами

16, 17 преобразователя 6 амплитуд, четвертый вход соединен с шиной сигнала "Начальная установка", при этом вторые и третий выходы устройства соединены с информационными и стробирующими выходами дешифратора коор1576901 динатно-моторных символов. Третий выход соединен также через элемент

ИЛИ 23 с пятым входом 21 дешифратора.

8 и шестым входом 22 узла 7 свертки а

,второй выход которого соединен с вто рым входом преобразователя 6 амплиИзобретение относится к навигационным устройствам бесклавишного ввода информации, $5

Цель изобретения — упрощение уп1 авления устройства за счет сокращения длины оперативного координатноМоторного алфавита символов в виде

Отдельных движений. 20

На фиг. 1 представлена блок-схема биотехнического адаптируемого устройства для бесклавишного ввода информа- ф и; на фиг.2 — блок-схема узла сверт1

Ки; на фиг.3 — схема дешифратора обоб-25 щенных К-M символов; на фиг.4 — блок выработки экстремума сигналов биоак1ивности; на фиг.5 — блок памяти координат; на фиг.6 — блок формирования кода текущего символа;на фиг.7 — 30 временная диаграмма работы датчиков; на фиг.8 — А и В клавиши тренажера, вид сверху; на фиг.9 — датчик тактпльной чувствительности, совмещенный с датчиком биоактивности сгибателя пальца руки; на фиг.10 †схема взаимного расположения его сердечников яко-!

Э ря и обмоток; на фиг. 11 и I 2 — магнитная система вибратора и датчика биоактивности; на фиг.13 — датчик актив- 40 ности левой руки; на фиг.14 — схема взаимного размещения его сердечников, обмоток и якоря; на фиг.15 — опора экрана; на фиг.16 — схема магнитной цепи в момент активности;на фиг.17 датчик активности правой кисти руки.

Устройство имеет (фиг.1) координатор 1 биоактивности, который содержит датчика2 активности пальцев и датчики 3 активности кисти рук, в

50 которых используют датчики биоактивности и тактильной чувствительности системы мягкова, а также содержит усилители 4, интегратор 5, преобразователь 6 амплитуд биоактивности, узел 7 свертки, дешифратор 8 обобщенных координатно-моторных (КМ) симвоI лов. Первый 9 и второй 10 входы узла свертки соединены с вьгходвми генератуд и вторым входом дешифратора 8 первые и вторые выходы 16, 17 преобразователя амплитуд соединены с информационными и адресными входами узла 7 свертки, 5 э.п. ф-лы 17 тора 11 импульсов, третии вход 12 узла 7 свертки соединен с первым выходом 13 дешнфратора 8 обобщенных

F-N символов, первый 14 и второй 15 входы дешифратора 8. соединены с первым 16 и вторым 17 выходами преобразователя 6 амплитуд биоактивности.

Первый выход 18 узла 7 свертки связан с третьим входом 19 блока 6 и третьим входом 20 блока 8, пятый вхо,;.:

21 блока 8 и шестой вход 22 блока 7 связаны через элемент ИЛИ 23 с шиной сигнала Начальная установка, второй вход которого соединен с вторым выходом 24 блока 8, который также является первым выходом устройства для ввода информации, третий информационный выход 25 блока 8 является вторым выходом устройства для ввода информации.

Узел 7 свертки (фиг.2) имеет ячейки 26 памяти, соединенные с информационными и адресными входами узла по коду текущих амплитуд — F и адресу т датчика — А, триггер 27, коммутатор

28, формирователь 29 импульсов, дешифратор 30 направления выборки, счетчик 31 адреса, элемент ИЛИ 32, формирователь 33 стробови элемент 34 задержки, прямой выход 35 триггера 27:

Первый 9 и второй 10 входы узла соединены с входами коммутатора 28, который управляющим входом соединен с прямым выходом 35 триггера 27, с управляющим входом 36 формирователя 29 импульсов и входом реверса COD дешифратора 30 направления выборки. Выход коммутатора 28 подключен к формирователю 29, выход которого является первым выходом 18 узла свертки, а также соединен с информационным входом 37 дешифратора 30 направления выборки, который входом 38 разрешения соединен с кнопкой 39 установки сигнала "Пуск". Выходы дешифратора 3Р соединены с прямым и обратным входами счетчика 31 адреса строк, выход 40

1576901 которого подключен к входам AO-A5 ячейки 26 памяти.

Выходы дешифратора 30 через элемент ИЛИ 32 соединены с входом .формирователя 33 страбов, выход которого

5 соединен с СЕ-входом ячейки 26 памяти, RM-вход разрешения записи/считыва-, вания которой соединен с инверсным выходом 41 триггера 27, установочный вход которого является третьим входом 12 по сигналу "Первый строб кульминации" узла свертки, а второй вход 42 триггера 27 соединен с шестым входом 22 узла свертки через элемент

34 задержки.

Дешифратор 8 координатно-моторных символов,(фиг.3) содержит блок 43 выработки экстремума, блок 44 четности матрицы, блок 45 памяти каорди- 20 нат, первый 46 и второй 47 элементы

И, блок 48 формирования кода, источник опорного напряжения с переключателем, причем первый F .-вход блока выработки является первым входом 14 блока 8, второй вход А. блока выработки является вторым входом 15 блока 8, четвертый вход Г „блока 43 выработки экстремума является четвертым входом Дешифратора 8, Второй вход бло- 30 ка вьгработки экстремума соединен с первым входом блока 45 памяти, третий вход блока выработки экстремума соединен со стробирующим входом блока

44 четности матрицы, первыми входами первого 46 и второго 47 элементов И, 35 вторым входом блока памяти координат, а также является третьим входом

20 дешифратора, пятый вход блока выработки экстремума является пятым вха- 40 входом 21 дешифратора 8. Первый выход блока выработки экстремума соединен с третьим входом блока памяти координат, вторым входом первого элемента

И 46, а также является первым выходом 13 дешифратора 8. Первый и второй вьглоды блока 45 памяти координат

° подключены к первому и второму входам блока формирования кодов, третий и четвертый входы которого связаны с выходами соответственно первого и второго элементов И, причем выход второ го элемента И 47 является вторым выходом 24 (запись) дешифратора 8, второй вход второго элемента И 47 связан с вторым выходом блока 43 выработки

55 экстремума, пятый вход блока 48 формирования кода связан с выходом блока 44 четности матрицы, а выход блока !b фарип1 валия !;oó:;! еня- лк с вторым входом блока 44 чети стк матрпцы, а также является третьим выходам -5 э дешифратара 8, Иестай вход блока 48 формирования када соединен через переключатель с источником 49 опорного напряжения.

Блок 43 выработки экстремума (фиг.4) содержит приемный регистр 50, первый

51, второй 52 и третий 53 коммутаторы, элемент И-НЕ 54, первую 55 и вторую 56 схемы сравнения, первую 57 и вторую 58 ячейки памяти кодов текущих амплитуд, первый 59, второй 60 и третий 61 триггеры, формирователь

62 страбов, элементы И 63, первый элемент 64 задержки, первый 65 и второй 66 элементы ИЛИ, втарой 67 и третий 68 элементы задержки. При этом первый и второй входы первого коммутатора 51 являются первым F и четт вертым F 1 входами блока выработки, выход первого коммутатора 51 подключен к первому входу регистра 50 и первому входу второй ячейки 58 памяти, выход приемного регистра 50 соединен с груплай входов А первой 55 и второй 56 схем сравнения, первым входам D о — D „ первой ячейки 57 памяти кодов текущих амплитуд, второй вход первой ячейки 57 памяти соединен с вторым входом второй ячейки 58 памяти и является вторым входом блока, третий вход второй ячейки 58 памяти является третьим входом блока, выход второй ячейки памяти через элемент И-НЕ 54 связан с вторым входом приемного регистра 50 и первым S-входам первого триггера 59, второй вход элемента И-НЕ 54 соединен с третьим входом второй ячейки 58 памяти, третьим С-входом регистра 50 и входом формирователя 62 страбов,выхад которага подключен к третьему СЕ-входу первой ячейки 57 памяти, второй Rвход первого триггера 59 соединен с выходом первого элемента ИЛИ 65; выход первого триггера 59 связан е четвертым RV-входам первой ячейки 57 памяти, выходы пег вай ячейки 57 памяти связаны с В-входами схем 55 и

56 сравнения, первые выходы первой

55 и второй 56 схем сравнения подключены соответственна к первым входам второго 52 коммутатора,второй вход второго коммутатора 52 связан с вторым выходом второй схемы 56 сравнения, S-вход второго триггера

1576901

60 соединен с выходом второго коммутатора 52, с первым входом элемен— та И и через первый элемент 64 задержки подключен к первому входу первого элемента ИЛИ 65, второй вход которого соединен с выходом третьего коммутатора 53, второй вход которого соединен с вторым выходом первой схемы 55 сравнения, выход второго триггера 60 является первым выходом блока, а также соединен с третьими входами первого 51, второго 52 и третьего 53 коммутаторов, с вторым входом элемента И 63 и через второй эле- 15, мент 67 задержки — с первым входом третьего триггера 61, выход элемента И 63 соединен с выходом третьего

1 триггера 61, а также является вторым выходом блока, первый вход третьего триггера 61 через последовательно соединенные третий элемент 68 з аде ржки, второй элемент ИЛИ 66 соединен с R-входом второго 60 и третьего 61 триггеров, второй вход второго элемента ИЛИ 66 является пятым входом блока выработки экстремума.

Блок памяти координат содержит (фиг.5) первый 69 и второй 70 реги стры, первый 71 и второй 72 элементы

И, инвертор 73, стробирующий элемент 74, адновибратор 75, причем первые входы регистров объединены и являются первыми входами блока, первые входы элементов И 71 и 72 объединены и являются вторым входом блока, 35 второй вход первого элемента И 71 соединен с входом инвертора 73 и первыми входами регистров 69 и 70, выход инвертора 73 соединен с входом одновибратара 75 и вторым входом второго элемента И 72, выход однавибратора 75 соединен с вторыми R — входами регистров 69 и 70, третьи С-входы которых связаны со страбирующим элементом 74, вход которого является третьим входом блока.

Блок формирования кода (фиг,6) выполнен в виде построителя вектора обобщенного символа, который содержит первый 76 и второй 77 дешифрата50 ры,первый 78 и второй 79 шифраторы, коммутатор 80, первый 81 и второй 82 элементы И, инвертор 83, причем первые А. и вторые А входы де11ифра1 торов являютсч первыми Х и вторыми

У входами блока по текущим координатам X и У, стробирующие входы дешифраторов связаны с выходами элементов

И, первый вход второго элемента И 82 соединен с первым входом первого элемента И 81, который является третьим входом блока, второй вход первого элемента И 81 через инвертор 83 связан с вторым входом второго элемента И 82, который является пятым входом блока, первые выходы второго шифратора 79 соединены с первым выходом первого шифратора 78, который является выходом блока и третьим выходом дешифратора обобщенных координатнамоторных символов, вторые входы шифраторов 78 и 79 подключены к коммутатору 80, входы которого являютс.. четвертым и шестым входами блока, выходы дешифраторов 76 и 77 соединены с адресными входами шифраторов, Датчик 84 тактильной чувствитель-ности, совмещенный с датчикам бноактивности сгибателя пальца руки (фиг. 9-12), составлен из двух кольцевых сердечников 85 и 86 (фиг.10).

На одном палувитке сердечника 85 раэ мешены обмотки возбуждения 87 и сигнальная 88 датчика 89 биаактивности, а на другом полувитке сердечника 86 размещена обмотка 90 возбуждения электромагнитного вибратора (3В) 91, якорь 92 которого (фиг.11) соединен со сферическим выступом 93 тактильного воздействия. Якорь 94 датчика биоактивности (фиг.9-12) установлен в горизонтальной плоскости 0 (на фиг.10 смещена на угол 45 ).

Плоскость 0 (фиг.10) расположена по касательной кольца датчика 84 и перпендикулярно полюсам 95 и 96 сердечника 85. Входная кромка якоря 94 расположена пад углом к оси Х-X u параллельна линии P-P, соединяющей центры полюсов 95 и 96.

С одной стороны якорь 94 соединен с пружиной 97 возврата, которая укреплена на кронштейне 98, соединенном с кольцом датчика 84, а с другой посредством ленты 99 и шарниров 100 взаимодействует с дистальнай стороной 101 основания 102 датчика 103 поворота кисти руки — датчика четности матрицы, Первая пара полюсов 95 и 96 и якорь

94 образуют магнитную систему датчика 89 биоактивности (фиг.12), причем рабочий магнитный зазор d между

1 полюсами 95, 96 и якорем 94 ничтожно мал по сравнению с магнитным зазором

1576901

Д отстояния полюсов по линии Р-1 .

Кроме того, на поверхности якоря 94 имеется множество сферических выступов (не показаны) по толщине ленты

99, которые обеспечивают прочность сцепления между якорем 94 и лентой

99, а также позволяют снизить потери в ампервитках на сопротивление воздушного зазора .У,.

1О

Пружина вибратора 91 выполнена с одной консолью 104, на которой укреплен якорь 92 и выступ 93. Узел 105 крепления пружины (фиг.9 и 10) составлен из двух скоб (не показаны), охватывающих полувитки сердечников 85 и

86, которые с помощью винтового соединения 106 фиксируют консоль 104 пружины и якорь 92 в плоскости Y-0 †датчика 84 и величину воздушных зазоров d и сР между якорем 92 и полюсами 107 и 108 (фиг.10 и 11).

На верхней скобе узла 105 установлена монтажная плата (не показана) с контактами для пайки выводов 25

I обмоток 87, 88 и 90. Якорь 92 ЭВ 91 смещен вниз по оси 7-0 на угол 120—

150 (фиг,i1), а консоль (104) пружины изогнута по витку кольца датчика 84 и размещена между полувитками ð сердечников 85 и 86. Вторая пара полюсов 107, 108 и якорь 92 составляют магнитную цепь ЗВ 91 (фиг.11).

Датчик активности кисти руки (фиг.13-17) составлен из индукционных датчиков 109 уровня кисти руки и ее поворота — датчиков 103 четности матрицы, каждый из которых имеет два вписанных в окружнОсть поворотного экрана 100 трапециевидных витых сер- 40 дечника 111 и 112 с отсеченной боковой стороной и расположенных относительно перекрещивающихся осей Х-Х и Y-Y симметрично в плоскости экрана t10, причем на внутренних стержнях 45

113 установлена общая обмотка 114 возбуждения, а сигнальные обмотки

115 и 116 размещены на наружных стержнях 117 и 118 каждого, сердечника 111 и 112 и соединены между собой встречно. Пакет пластин 119 общего якоря 120 расположен симметрично воздушных зазоров l и d ìåæäó полюсами стержней 113, 117 и 118, преимущественно в первом и вторых квадран- тах обода 121 экрана 110 и зафиксирован в нем., Между экраном 110 и внешним кольцом 122, взаимодействующим у датчика 103 четности с тросиками 123 и

124, зафиксирован Аданец 1 5 оси

126 поворотного экрана, которую цен-< трирует втулка 127 с опорами 128 скольжения. У датчика 103 че гн<. сти сердечники l1), 112 и втудк» 127 укреплены на основании 102, которое устанавливают на тыльную сторону ладони и фиксируют с. дистальной стороны 101 основания I02 (фиг. 9) с помощью захватов 129, ось которых является шарниром, а по бокам с помощью кронытейнов 130 н 131, соединенных между собой вогнутой планкой 132, снабженной с одной стороны шарнирной опорой 133, а с другой — фиксатором 134. У датчика 109 уровня кисти руки сердечники 111, 112 и втулку

127 крепят на пластине 135, соединенной с браслетом 136, причем кольцо 137 датчика 109 уровня кисти руки подпружинено и взаимодействует посредством тросика 138 с основанием

102, Тросики 123 и 124 перекрещиваются между собой и укреплены на пластине 135, а на ведомом кольце !22 по оси Х-Х в дистальной точке.

Подготовка оператора на тренажере заключается в выработке устойчиво го навыка на уровне квазиречевого рефлекса, в умении формировать символы< параллельно тексту, произносимому "про себя", в виде последовательных координатно-моторных движений пальцами„ дополняемых при необходимости установкой кисти руки на соответствующий уровень в соответствии со схемой обслуживания.

Символы, эквивалентные знакам алфавита, размещенным на втором горизонтальном ряду матриц А, В и С,представляют собой активацию сгибателя

f того или иного пальца рук и перемещение вниз дистальной фаланги на 20—

30 мм. При этом кисть руки, пальцы которой формируют текущий символ, располагается горизонтально относительно продольной оси предплечья с допуском от +5 до -10-15 . При координате У2 сигнал на выходе датчика кисти рук низкого уровня

"Лог.р", Символы, эквивалентные знакам, расположенным в первом (верхнем) ряду матриц,Й-Ц-У-К-Е-Н-Г-Ш-Щ-3 русского алфавита и латинского I-С-UK-F.-N-С-t- $Z, дополняются подъемом кисти руки на угол от 20-25 до 40—

lj

О

45, Выход сигнала датчика по координате Yi — "Лог.1".

Таким образом, конечной целью отработки рефлекторных движений пальцев рук является не воздействие н клавиши в момент завершения развернутого движения кисти руки, а умение четко и последовательно выполнять безопорные движения пальцами рук.

Клавиатура тренажеров обслуживается по установленной методике всеми десятью пальцами рук. В обслуживании клавиш пятого и шестого вертикальных рядов с буквенными знаками Е-П-И

Н-P-T участвуют большие пальцы рук, на которые также устанавливаются дат чики биоактивности.

За каждым из десяти пальцев рук закреплен соответствующий вертикальный ряд клавиш. Движения при вводе буквенных символов русского и латинского алфавитов идентичны.

Состав знаков клавиатуры, состав.генной в виде матриц 10х3, и характеристика координаты по вертикали и горизонтали приведены в табл.1 и 2 (матрицы А и С обобщены).

В матрицах А и С координата Х2 формируется сокращением сгибателя мизинца левой руки, ХЗ вЂ” четвертого пальца, Х4 — среднего, Х5 — указательного, Х6 — большим пальцем левой. руки и

Х7 — большим пальцем правой руки, ХЯ вЂ” указ ательным, Х9 — средним, Х10 — четвертым, Х11 — мизинцем пр авой руки, Х 1 2 — мизинцем „

Устройство работает следующим обРазом.

При формировании текущих К-И символов, которые выполняются движениями пальцев рук оператора, параллельно мысленно произносимому тексту или служебному символу, по вертикальной координате Х обобщенного символа в матрице, и дополнительными движениями кисти руки с изменением ее уровня или поворота, подъем кисти руки оператор выполняет в случае необходимости формирования дополнительной первой горизонтальной координаты (Y1 ) символа в матрице, т. е. когда символ э квив алентен буквенному знаку русского или

Четная матрица В, в которую сформированы цифры, цифровые знаки, знаки синтаксиса и служебные символы, показана в табл.3.

576901

12 латинского алфавита, цифрам, расположенным в первом верхнем ряду клавиатуры тренажера. От исходного положе5 ния, когда угол кисти руки с осью предплечья лежит в интервале от 5 до о

10-15, кисть поднимается до 30-40О.

В этот момент натяжение тросика

138 (фиг. 13) ослабевает и под воздействием пружины (не показана) ролик

1 37 с поворотным экраном 110 повоРачивается против часовой стрелки.При повороте обода 121 с якорем 120 (фиг.15) перекрывается воздушный зазор между стержнями 113 и 118 сердечника 112. За счет того, что суммар.ая величина воздушного зазора между торцами стержней и якорем 120 O

Х 4 составляет всего 4-5 мкм от первона. ) чального д з пределах 4-6 мм,проводимость магнитного потока в сердеччике 112 возрастает скачком. В результате тысячекратного увеличения потокосцепления между первичной обмоткой 114 возбуждения и сигнальной обмоткой 116 на ее выводах 139 и 140 появляется сигнал, амплитуда которого по координате Y 1 составляет несколько милливольт.

При вводе К-М символа, эквивалентного знакам второго горизонтального ряда клавиш указанных матриц А, С и

В, кисть руки возвращается в исходное состояние и сигнал на выходе

35 датчика первого уровня снижается к пороговой величине — от 0,5 до 1

2 мВ (фиг.7).

При формировании К-M символа эк1 вивалентного знакам алфавита и служебным символам, размещенным на клавишах нижнего (третьего) ряда клавиатуры тренажера, кисть руки синхрончо опускается на угол 15-20 . В этом случае тросик 138 натягивается и

У

45 Реодолевая усилие пружинЫ Раз во Ра чивает экран 110 с ободом 121 по часовой стрелке. В момент экстремума якорь 120 перекрывает воздушный зазор между стержнями 117 и 113 сердечника 111 (фиг.16), скачком Увеличивая гроводимость магнитного потока, Соответственно на выводах 140 и 141 сигнальной обмотки 115 появляется сигнал активности, соответствующий дополнительной координате У3, 55

В момент формирования символов матрицы В (четной) оператор рефлекторно поворачивает кисть активной руки о на угол 10-35 с активизацией прона13

5 7 ьо0 1

15 с(Д= 2 1 sii> ——

p = Д/2!7г . 57,3, тора, т.е. прлвля рука поворл ивлеч— ся против часовой стрелки, л ловля (фиг.13) — по часовой стрелке. В первом случае расстояние между точкой А и точкой В, касательной к кольцу 122 (фиг.17) соответственно линии тросика 123, увеличивается на величину и в соответствии с выражением где 1 — первоначальное расстояние от точки крепления А тросика

123 до точки В касательной кольца 122, имеющего радиус

r„ о7 — угол поворота кисти активной руки.

Так как тросик 123 не может удлиняться, то кольцо 122 развернется против часовой стрелки на угол, пропорциональный где г — радиус кольца 122 .

При экстремальном значении угла поворота р обода 121 (фиг.15) якорь

120 перекроет воздушный зазор с и., в соответствии с рассмотренным выше ходом выработки сигнала биоактивности, на выходах 139 и 140 датчика

103 появится четный сигнал, который может поступать по каналам отведения на соответствующий вход координатора биоактивности (не показан).

Если оператор формирует следующий символ, эквивалентный знаку нечетной матрицы А или С, то он рефлекторно активизирует контролатеральный вращатель кисти руки — супинатор, который разворачивает кисть руки на указанный вьппе угол,. но уже по часовой стрелке (для правой руки), За счет увеличения расстояния между точкой С фиксации тросика 124 на пластине и точкой D касательной к окружности кольца 122, последнее разворачивается по часовой. стрелке и увлекает обод 121 с якорем 120 в сторону сердечника 111 (фиг.14), В этот момент воздушный зазор сР, первого сердечника 111 перекрывается. В результате датчик 103 поворота кисти руки выраблтывет дополнительный сигнал преднастройки "Сброс четности", который отводится с выводов 140 и 141.

Р л б о r .;! л !!! к v, к т и в н о с т и и я:1 ьцев руки проследим !о укл: лтельному, при лктивизлции сгнблтеля которого палец сместится нл 20-30 мм (фиг,9) от исходного уровня. Сердечники 85 и

86 датчика 84, установленного нл проксимальной фаланге, сместятся нл 3

4 мм в сторону якоря 94, так клк тот удерживается лентой 99, закрепленной в шарнире 100 основания 102. В виду того, что усилие, развиваемое сгибателем, значительно превышает усилие пружины 97, сердечники с полюсами

95 и 96 по оси Х-Х (фиг.10} сместятся и магнитная цепь по линии P-P замкнется якорем 94.

В результате проводимость магнитнойй системы в этот момент тысячекратно возрастает, так клк устанавливается минимальная величина воздушного зазора d, между полюсами 95 и 96 и якорем 94 (фиг. 12) . 3a счет увеличения магнитного потока, создаваемого в сердечнике 85 обмоткой 87 возбуждения, и увеличения потокосцепления ее с сигнальной обмоткой 88, на выводах последней возрастает амплитуда напряжения на участке переднего фронта от момента времени ь до (фиг.7), причем в момент экстремума величина сигнала составляет несколько милливольт.

С целью сокращения наводок от про-мышленной сети сигнальные обмотки 88 двух смежньгх датчиков 84 соединяются встречно и экранируются.

Подготовленный оператор сможет осуществить бесклавишный ввод информации обобщенными К-М символами со скоростью 200-300 символов в 1 мин или в среднем ввод одного символа займет 200 мс. Дальнейшему повышению скорости работы оператора будет способствовать: существенное сокращение амплитуды движений пальцами и кистью руки, например, по сравнению с машинописью; отсутствие необходимости в резких толчковых ударах кончиками пальцев, в переносе кисти руки и резких взмахах; съем напряжения с мышц корпуса оператора, так клк нет необходимости. строго фиксировать тело относительно пульта или клавиатуры; устранение шума и вызываемого им утомления. Кроме того, существенно упрощено управление внешним устройством за счет многократного сокра15

16

1576901

45 щения длины алфавита К-И движений и обобщена работа пальцев и кисти рук.

Вариантность движения тем или иным пальцем руки оператор четко распозна5 ет без привлечения зрения за счет организации разветвленной обратной связи, которая включает в себя: афферентную импульсацию от проприорецепторов; возбуждение связей, ™проторенных" в период выработки и закрепления квазиречевого К-M рефлекса на тренажерах и в ходе работы; "подкрепление" текущего символа с помощьы вибростимуляции, осуществляемой виб ратором 91 (фиг.11), якорь 92 кото;рого с помощью сферического выс гула

:93 осуществляет тактильное воздействие.

Так как существенно снижена на- 20 грузка на зрительный анализатор, то бесклавишный ввод информации не прерывает мыслительный процесс.

К-М движения, которыми дополняют обобщенную координату Х, выбраны естественные, освоенные при работе на

Клавиатуре и симметричные: подъем— опускание кисти руки, поворот с активизацией пронатора и в обратную сторону — с активизацией супинатора. 30

Формирование переднего фронта (ПФ) сигнала преднастройки (ПР) осуществляется с помощью датчика 103 четности матрицы в момент смены матрицы

А на матрицу В. На это отведено примерно 30 мс от момента времени t до

Формирование сигналов по второй координате У осуществляется только

@ля эквивалентов знаков первого и третьего рядов матриц на клавиатуре тренажера с помощью датчика 109 уровня кисти руки примерно за 40 мс от момента " < до t3. Этот сигнал„ .как и первый, запоминается устройством дешифрации К-M символов в блоке 45 памяти координат и в блоке 44 четности матрицы на период времени от . до t < (примерно 25 мс), в течение которого осуществляется выработка

ПФ-сигнала по координате активности сгибателя пальца руки — Х, соответственно вертикальной координате символа в матрице тренажера.

От момента экстремума t < сигнала биоактивности пальца руки, который отводится от сигнальной обмотки 88 (фиг.10) датчика 84, до момента йачала вибростимуляции (подачи импульсов на обмотку 90 возбуждения вибратора 91), осуществляется автоматическая дешифрация координат У и Х с учетом сигнала преднастройки за период времени 3-5 мс, а также выработка кода адреса датчика 84 тактильной чувствительности, точнее координаты обмотки 90 возбуждения и кода, соответствующего длительности стимуляции — F . Период стимуляции по обратной связи составляет 50—

100 мс, с момента t до t возвратного движения пальца руки, поэтому имеется резерв для роста мастерства оператора, который с течением времени учится увязывать контроль точности с формированием последующего

К-М символа.

Работа узла 7 свертки (фиг.2) осуществляется после запуска переключателем 39. Импульсы с выхода формирователя 29 поступают на вход дешифратора 30. В первом режиме работы узел 7 свертки осуществляет кольцевую запись поступающих на входы те=. кущих амплитуд Р.„ по адресу датчика, устанавливаемого на входах Аб-А9 ячеек 26 памяти, верхние адресные входы А0-АЗ которых формирует счетчик

31 своими старшими разрядами. Далее по RW-входу разрешения записи/считывания ячеек 26 памяти устанавливается "Лог.1" с инверсного выхода триггера 27, Выборка данных осуществляется стробами с выхода формирователя 33 по входам СЕ.

В режиме "Ожидание строба К" триггер 27 находится в исходном состоянии, на входе коммутатора 28, входе формирователя 29 и на управляющем входе дешифратора 30 направления записи/считывания: присутствует сигнал низкого уровня — "Лог.О". Передний фронт сигнала (ПФ) биоактивности сканируется в 32-64 точках через каждую 0,5-1 мс и считывается после преобразований в виде восьмиразрядного кода Г . Для кольцевой записи данных по 13-14 каналам емкости ячеек памяти достаточно в 1 Кбайт, причем период опроса активности каждого датчика (с учетом парного запоминания координат У1, У3 и У4 (четности матрицы) будет уменьшен соответственно в 13-14 раз и составит примерно 40-80 мкс.

Кольцевая запись данных ведется до прихода строба К на вход 12, который переключает режим работы узла 7

157,901 на ускоренное считывание. В момент времени t устанавливается триггер

27, на инверсном выходе которого устанавливается Лог,0, а на прямом—

"Лог. 1". Разрешающим потенциалом реверсируются дешифратор 30 и счетчик 31 на считывание данных, переключается коммутатором 28 формирователь 29, на выход которого поступают с вьгхода коммутатора 28 стробысинхроимпульсы (СИ) повышенной на два порядка относительно тактирующих импульсов частотой.

В этом режиме осуществляется мгновенное считывание данных, но в обратной последовательности, причем скорость выработки адресов датчиков повышается одновременно. В этом режиме стробы-сихнроимпульсы (СИ) поступают с выхода 18 узла 7 свертки на вход 19 преобразователя 6 амплитуд биоактивности, который обеспечивает увеличение частоты выборки ячеек

26 памяти. Переключение режима работы узла 7 на запись кода осуществляется в момент прихода второго строба К на его вход 22. С этого момента элемент 34 задержки формирует интервал времени, необходимый для выработки и выдачи стандартного кода символа во внешнее устройство (например, на дисплей, магнитную запись, ОЗУ ЭВМ).

Работа дешифратора 8 обобщенных координатно-моторных символов заключается в выработке сигнала экстремума биоактивности, поступающей от датчиков, с помощью блока 43 (фиг.3 и 4), циклического запоминания пары коорцинат X и 7 „ B блоке 45 памяти, переключения скорости выборки ячеек 26 памяти узла 7 свертки и выработки адреса датчиков по приходу сигнала

"Первый строб кульминации", вторичного дифференцирования кодов, эквивалентных биоактивности "на минимум", с помощью блока 43 по данным узла 7 свертки в моменты t<, t (фиг.7), 1

При уменьшении амплитуды кодов, считываемых из ячеек 26 памяти, ниже порога, установленного в ячейки 58 при записи, ими же формируется запрещающий потенциал ("Лог,0"), который обеспечивает выработку "строба спада биоактивности", по которому дешифратор преобразует обобщенные координаты биоактивности в код знака, эквива5

55 лентногo тек>щс му ког рдинатн< -моторн о и с и и В О ч у с ч е т О " а г1 ф з и т а установленного цо сигналу преднастройки (ПГ), поступающего от блока 44, т.е. Ilo сигналу «етпости матрицы или сброса четности, его запоминания, и затем дешифратор с помощью блока 48 формирует код символа и выдает его во внешнее устройство.

Блок 43 работает следующим образом (фиг.4).

При подаче сигнала "Начальная установка он поступает на пятый вход

21 (фиг.3) блока 43 и через второй элемент ИЛИ 66 поступает далее на вторые входы триггеров 60 и 61, устанавливая их передним фронтом сигнала в нуль. В первом режиме — поиске активного датчика на первые и третьи входы блока 43 {фиг.4) поступают текущие амплитуды в эквивалентном коде, а также- соответствующий адрес датчика A.

Через первый коммутатор 51 код

F устанавливается по входам региг стра 50, а код адреса датчика устанавливается по входам АО-АЗ ячеек

57 и 58 памяти. В момент превышения порога биоактивности, который в цифровом двоичном коде записан по верхним адресным входам В1-BN ячеек 58, на их выходе устанавливается разрешающий потенциал, который открывает элемент И-НЕ 54, и тактовые импульсы СИ с третьего входа блока осуществляют запись кода амплитуды в регистр 50 и переключают первый триггер 59, На инверсном выходе первого триггера 59 устанавливается "Лог.0" по которому ячейки 57 памяти переключа" ются в первый режим — считывания данных. Затем код F по адресу А; датчика считывается из оперативной ячей-, I ки 57 памяти с приходом соответствующего строба выборки с выхода формирователя 62.

Так как при окончании предыдущего цикла в ячейки 57 памяти записаны нули, то с второго выхода "А больше

В" первой схемы 55 сравнения поступает сигнал высокого уровня — Лог.! который через третий коммутатор 53 и элемент ИЛИ 65 устанавливает по второму входу первый триггер в исходное состояние. На инверсном выходе триггера 59 появляется "Лог.1", которой ячейки памяти по третьему вхоl9

1576901 ду устанавливаются в режим записи, С приходом последующей пачки стробов

rro входам СЕ (показана только одна ячейка) текущие амплитуды биоактивности с выхода датчика в виде цифрового кода Р будут записаны в опе+1 ративную память 57 по адресу опрашиваемого датчика. На этом первый цикл дифференцирования биоактивности i-го датчика завершается.

Одновременно со сменой адреса по верхним адресным входам В1-BN устанавливается амплитуда с выхода следующего датчика. При надпороговой активности сигнала цикл опроса понт ряется и с приходом последующих твктовых импульсов (СИ) последовательнЬ сравниваются коды F текущих амт гфитуд по каждому адресу датчика с данными, которые оперативно обновляю!гся в ячейках памяти.

Момент наступления экстремальной бйоактивности какого-либо датчика определяется блоком 43 по npeabrrrre— нйю кода предшествующей записи в ячейки 57 памяти над кодом текущей амплитуды, т.е. при условии где n — общее количество выборок до момента экстремума сигнала.

В момент времени t. на первом выходе первой схемы 55 сравнения устанавливается потенциальный сиг— ныл высокого уровня — Лог.1, котс рый по переднему фронту является сигналом "Первый строб кульминации".

Упомянутый сигнал проходит на выход второго коммутатора 52, через первый элемент 64 задержки и элемент ИЛИ 65 устанавливает в нуль первый триггер 59, второй триггер 60 — по первому входу и открывает элемент И 63.

Второй триггер 60 запоминает "Первый строб купьминации и разрешающий потенциал с его выхода поступает на первый выход блока 43, переключает коммутаторы 51-53, запускает второй элемент 67 задержки и открывает элемент И 63.

С этого момента времени переключается узел 7 свертки в режим ускар иного зеркального считывания данных. С выхода (18) узла 7 свертки на, выход 19 блока 6 и вход 20 устройства 8 (фиг.З) будут поступать

10 r 5

Ю

55 стробы, поэтому блок 6 устанавливается в режим ускоренной выработки адреса датчика. При переключении первоl го коммутатора 51 его выходы соединяются с вторым входом 10, что позво" ляет выполнить дифференцирование считываемых кодов FTR на минимум в ускоренном темпе, причем сравнение кодов "на минимум" осуществляется второй схемой 56 сравнения, выходы которой подключаются в обратную связь вторым 52 и третьим 53 коммутато— рами.

В рассматриваемом режиме работы блока 43 стробы выборки ячеек 57 памяти поступают также с ускоренноч частотой, так как запуск формирователя 62 осуществляется стробами СИ, поступающими ьа третий вход блока

43. Так как определение минимума биоактивности начинается с предельных амплитуд, то в блоке 43 повторное дифференцирование по каждому циклу начинается с надпороговой активности в рассмотренной выше последовательности. Так как на выходе ячеек

58 памяти имеется разрешающий потенциал по адресу активного датчика, то элемент И-НГ 54 открыт цпя прохождения стробов, разрешающих запись данных (FT ) в регистр 50 и устанавливающих триггер 59 в режим считывания.

Так как последняя запись амплитуд в активном канале выполнена по экстремальному значению кода F то первая запись в регистр 50 амплитуды и-r

Г >> будет уже меньше экстремального значения, а с выходов блока 57 на входы второй схемы сравнения 56 установится экстремальное значение биоактивности.

В результате сравнения кодов А и

В на выходе "A меньше В" второй схемы 56 сравнения установится "Лог.1", которая передним фронтом через третий коммутатор 53 и первый элемент ИЛИ 65 по R-входу установит в нуль первый триггер 59, разрешая запись данных.

Последующей пачкой стробов по

rr-1

СЕ-входам код F >< будет вписан в ячейки 57 памяти, причем циклическая перезапись кодов в ячейки памяти и их сравнение с данными, поступающими из узла 7 свертки, осуществляется до уменьшения кода ниже порога. В этот момент времени Е5 на выходе ячеек

58 памяти порога биоактивности уста22

21

1576901

50 навливается запрещающий потенциал, поэтому блокируется перезапись кодов в регистр 50, а ячейки 57 памяти ус:— танавливаются после очередного сброса триггера в режим записи, Следовательно, на входах A и В схемы 56 сравt1 нения коды выравниваются и зацикливаются". В момент равенства на выходе "А равно В" во второй схеме 56

11 ll сравнения появляется Лог. 1, передний фронт разрешающего потенциала че рез элемент И 63 проходит на второй выход блока 43 в виде второго строба кульминации.

Одновременно запускается первый

64 и второй 67 элементы задержки. С выхода первого сигнал через элемент

ИЛИ 65 сбрасывает в нуль первый триггер 59, а сигнал с выхода второго 20 элемента 67 задержки устанавливает третий триггер 61, чем резервирует и запоминает второй строб кульминации, а также запускает третий элемент 68 задержки, с выхода которого импульс в виде сигнала "Начальная установкан (НУ) поступает через второй элемент ИЛИ 66 на R-входы второго 60 и третьего 61 триггеров,подготавливая схему для последующего 30 цикла дифференцирования.

Блок 43 одновременно выполняет роль фильтра, так как сигналы биоактивности с выхода других датчиков,уровень амплитуд которых не достиг порога, в ячейки 57 памяти не вписываются, что исключает помехи при классификации обобщенного символа. Время задержки третьим элементом 68 равно времени формирования и выдачи 40 стандартного кода символа.

Работа блока 45 памяти координат (фиг.5) заключается в том, что в регистры 70 и 69 последовательно записываютсЯ кооРдинаты Y и Хт, пРичем 45 в первом такте на адресной шине А блока (точнее ее младшем разряде) присутствует Лог.О", который блокирует прохождение импульса разрешения записи данных на вход в первый ре— гистр 69 через первый элемент И 71.

В этом цикле Лог.О инвертируется с помощью инвертора 73, и "Лог.1" разрешает запись первой. координаты

Х во второй регистр 70. Когда во

r 55 второй цикл записи на шине младшего разряда адреса датчика устанавливается нЛог.О", то с выхода инвертора 73 поступает запрещающий потенциал на первый вход второго элемента

И 7 . Следовательно, во втором цикле, когда на шине адреса датчика устанавливается циклично координата Х, то т код Х вписывается в первый регистр т с приходом 1 — го строба К по третьему входу блока 45 на вход одновибратора 75. Одновременно запускается одновибратор (формирователь) 75, импульс с выхода к торого сбрасывает регистры 69 и 70 в нуль, чем завершается цикл записи координат пары датчиков, Циклическая запись координат стробами, поступающими на второй вход блока 45, позволяет формировать в блоке 48 первый сигнал обобщения с помощью дешифраторон 76 и 77 с прпходом к третьему входу первого строба кульминации, переключаемо— го по стробирующим входам дешифраторов (фиг.6) сигналом четности матрицы. Указанный сигнал вырабатывается блоком 44 и с его первого выхода устанавтп вается по пятому входу блока 8. В первом случае, когда осуществляется бесклавишный ввод символов, эквивалентных знакам русского алфавита, стробируется шифратор 78 по входу, и при соответствующем сигнале обобщения считывается код стандартного символа по матрице А. Если на пятом входе блока 48 "Лог.1", то считывается код символа матрицы В.

Изобретение позволяет совершен— ствовать учебный процесс на принципе самообразования и позволяет создать бесшумные бытовые приборы.

Формула из обретения

1 . Био техническое адаптируемое устройство для бесклавишного ввода информации, содержащее датчики активности пальцев рук и кисти рук,выходы которых через последова ельно соединенные усилитель и интег:.атор подлкючены к соответствующим входам преобразователя амплитуд биоактивности, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения управления устройс-.ва за счет сокращения длины оперативного координатно-моторного алфавита символов в виде отдельных движений, в него введены генератор импульсов, узел свертки, элемент ИЛИ, дешифратор обобщенных координатномоторных символов, причем выходы генератора импульсов подключены к пер1576901

24 ному и второму входам узла свертки, третий вход связан с первым выхоцом дешифратора обобщенных координатномоторных символов, первый выход преобразователя амплитуды биоактинности соединен с четвертым входом узла . свертки и первым входом дешифратора обобщенных координатно-моторных символов, вторые выходы преобразователя амплитуд биоактинности подключены к пятым входам узла свертки и вторым входам дешифратора обобщенных координатно-моторных символов, третий вход преобразователя амплитуд биоактивности связан с третьим входом дешифратора обобщенных координатно-моторных символов и первым выходом узла свертки, второй выход узла сверт1 и подключен к четвертому входу деШифратора обобщенных координатно--. îторных символов, пятый вход котброго связан с шестым входом узла свертки и с первым входом элемента ИЛИ, связанного с шиной сигнала "Начальная установка, второй вход элемен1 а ИЛИ соединен с вторым выходом дешифратора обобщенных координатно-моtо15ных символов, который является первым выходом устройства, третий выход дешифратора является вторым выходом устройства.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что узел свертКи содержит ячейку памяти, триггер, коммутатор, формирователь импульсов, дешифратор направления выборки, счетЧик адреса, элемент ИЛИ, формирователь стрббов и элемент задержки,причем входы коммутатора являются первым и вторым входами узла свертки, управляющий вход коммутатора соединен с прямым выходом триггера, с управляющим входом формирователя импульсов и входом реверса COD дешифратора направления выборки, выход коммутатора подключен к второму входу формирователя импульсов, выход которого соединен с информационным входом дешифратора направления выборки, а также является первым выходом узла свертки, вход разрешения дешифратора направления выборки соединен с кнопкой установа сигнала Пуск, выходы дешифратора направления выборки подключены к входам счетчика адреса строк и элемента ИЛИ, выход которого через формирователь стробов соединен с нходом выборки CE ячеек памяти, с верхними

55 адресами ЛО-Л5 которых соединены выходы старших разрядов счетчика, RW-вход разрешения записи ячейки памяти соединен с инверсным выходом триггера, первый S-вход которого является третьим входом узла свертки, Г -вход ячейки памяти является четвертым входом узла свертки, адресный вход Л . ячейки памяти является пятым

1 входом узла свертки, второй R-вход триггера связан с выходом элемента задержки, вход которого является шестым входом узла свертки, выход ячейи памяти является вторым Г -выхоТА дом узла свертки.

3. Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что дешифратор координатно-моторннх символов содержит блок выработки экстремума, блок четности матрицы, блок памяти координат, пе рвьп и второй элементы И, блок формирования кода, источник опорного напряжения с переключателем, причеМ первый вход блока выработки экстремума является первым входом дешифратора, второй вход блока выработки экстремума соединен с первым входом блока памяти координат, который является вторым входом дешифратора, третий вход блока выработки экстремума соединен со стробирующим входом блока четности матриц, первым входом первого элемента И, первым входом второго элемента И, вторым входом блока памяти координат, а также является третьим входом дешифратора, четвертый вход блока выработки экстремума является четвертым F -входом дешифратора, пятый вход блока ныработки экстремума является пятым входом дешифратора, первый выход блока выработки экстремума соединен с третьим входом блока памяти координат, вторым входом первого элемента И, а также является первым выходом дешифратора, первый и второй выходы блока памяти координат подключены к первому и второму входаиформиронания кода, третий и четвертый входы которого связаны с выходами соответственно первого и второго элементов И, причем выход второго элемента И является вторым выходом дешифратора, второй вход второго элемента И связан с вторым ныходом блока выработки экстремума, пятый вход блока формирования кода связан с выходом блока четности матрицы, а выход блока фсрмир-."вания ко25 157 да связан с вторым входом блока чет- . ности матрицы и является третьим вы- . ходом дешифрато ра, дополнительный шестой вход блока формирования кода соединен с переключателем, 4. Устройство по п.3, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок выработки экстремума содержит приемный регистр, первый, второй и третий коммутаторы, элемент И-НЕ, первую и вторую схемы сравнения, первую и вторую ячейки памяти кодов текущих амплитуд, первый, второй и третий триггеры, формирователь стробов, первый и второй элементы ИЛИ, элемент И, элемент задержки, причем первый и второй входы первого коммутатора являются первым и вторым входами блока, выход первого коммутатора подключен к первому входу регистра и первому входу второй ячейки памяти, выход приемного регистра соед»нен с группой входов A первой и второй схем сравнения и первым входом первой ячейки памяти кодов текущих амплитуд, второй вход первой ячейки памяти соединен с вторым входом второй ячейки памяти кодов и является вторым входом блока, третий вход второй ячейки памяти является третьим входом блока, выход второй ячейки памяти через элемент

И-НЕ связан с вторым входом приемного регистра и первым S-входом первого триггера, второй вход элемента

И-НЕ соединен с третьим входом второй ячейки памяти, с третьим входом приемного регистра и выходом формирователя стробов, выходы первой и второй схем сравнения подключены соответственно к первым выходам второго и третьего коммутаторов, второй вход второго коммутатора связан с вторым выходом второй схемы сравнения, S-вход второго триггера соединен с выходом второго коммутатора, с первым входом элемента И, через первый элемент задержки подключен к перному входу элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего коммутатора, второй вход которого соединен с вторым выходом первой схемы сравнения, выход второго триггера является первым выходом блока, а также соединен с третьими входами первоro, второго, третьего коммутаторов, с вторым входом элемента И и через второй элемент задержки — с первым входом третьего триггера, выход эле26

6901

10 б. Устройство по п.3, о т л и— ч а ю щ е е с я . тем, что блок формирования кода выполнен в виде построителя вектора обобщенного символа, который содержит первый и второй дешифраторы, первьп» и второй шиф40 раторы, коммутатор, первый и второй элементы И, инвертор, причем первые и вторые входы дешифраторов являются входами по текущим координатам Х и

Y блока формирования кода, строби45 рующие входы дешифраторов связаны с выходами элементов И, первый вход второго элемента И соединен с первым входом первого элемента И, который является третьим входом блока, втоРой вход пеРвого элемента И через инвертор связан с вторым входом .второго элемента И, которьп» является пятым входом блока, первый выход вто.рого шифратора соединен с первым вы55 ходом первого шифратора, который является выходом блока и третьим выходом дешифратора обобщенных координатно-моторных символон, вторые входы шифраторов подключены к коммутато15

30 мента И соединен с выходом третьего триггера, а также является нторым выходом блока выработки экстремума, первьп» вход третьего триггера через последовательно соединенные третий элемент задержки т» второй элемент

ИЛИ соединен с R — входами второго и третьего триггеров, второй вход второго элемента ИЛИ является пятым

:входом блока выработки экстремума.

5. Устройство по п,3,о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок памяти координат содержит первьп» и второй ре гистры, первый и второй элементы

И, инвертор, стробирующий элемент, одновибратор, причем первые входы регистров объединены и являются первым входом блока памяти координат, первые входы элементов И объединень1 и являются вторыми входами блока, второй вход первого элемента И соединен с входом инвертора и первыми входами регистров, выход инвертора соединен с входом одновибратора и вторым входом второго элемента И, выход одновибратора соединен с вторыми входами регистров, третьи входы которых связаны со стробирующим элементом, вход последнего является тре— тьим входом блока.

27 157690 28 ру ф . орого явля@тся BpTbN шиЬрато ров соединены C адресными вхоВхо пы KО то О Го и шестым входами блока, выходы де- дами шифраторов. раблица1

Матрица А

Х2 Х3 Х4 Х5 Х6 Х7 Х8 Х9 Х10 Х11 Верти альная координата

В Г Ш Щ 3 У1

Ф Ы В А П P 0 Л Д Ж У2

Я Ч С М И Т h Б Ю УЗ координата

Та блица 2

Матрица С

Горизонтальная координата

Таблица3

Матрица В

Г " 1

Х3 Х4 Х5 Х6 Х7 Х8 Х9 Х10 Х11 Х12 Вертикальная координата

УΠ— горизонтальная координата

1 2 3 4 5

6 7 8

9 0 со гл ас но известный данным

Pcmped К

J С U К Е Ы G I I Z У4

F Y W A P R 0 L D V У5

Л S M I T Х В © С У6

F1 F2 F3 F4 F5 ESC ТАВ SP ГТ Х

BS ПС вЂ” = : х + . ВК Э

Горизонтальная

)576901

1576901

1576901

Папцы лра5о0 рубц

0альцы тВоб руки

%ю ф ъ

1 C IQ

БИБЕР I Е Е3 ЕИИ

t юнгер, и и аппп

-Ф

ФУ2 8

Я 100 101 103 102

105

1 Z 3 4 5 6 7 8 9 0 1 FZ РЗ Ю Г5 ESC ТАВ 8Р ГТ X

M ПС вЂ” =:. Х Ф Ж Э!

576901

f29

1576901 )576901

1

529 !

10 щ т с к

Аа, 17

Фиг. 1Á

У

Составитель Л.Прохорова

Редактор Н.Тупица Техред Л,Сердюкова Корректор С.Ыекмар

Заказ 1847 Тираж 388 Подписное

ВН1Я1ПИ Государственного комитета по иэобрегениям и открьггиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауяская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101