Генератор волновой резьбовой передачи

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных волновых резьбовых передачах. Целью изобретения является повышение точности регулировки за счет увеличения плавности работы механизма регулирования генератора волновой резьбовой передачи. Указанная цель обеспечивается тем, что при зафиксированной от проворота обойме 2 подворачивают зубчатое колесо 5, которое приводит во вращение через шестерни 6 и 7 винты 8 и 9. Последние, перемещаясь в осевом направлении, контактируют с шариками 10 и 11 и за счет наличия наклонных направляющих 13 и 15 перемещают в радиальном направлении регулировочные подшипники 4. Тем самым регулируются зазоры в резьбовом зацеплении гибкой гайки 16 и жесткого винта 17. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) гя)ю F 16 Н 1/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ф

° °

Оа

Ъ (21) 4417770/25-28 (22) 27.04.88 (46) 15.07,90. Бюл. М 26 (71) Красноярский политехнический институт и Завод-втуз Красноярского политехнического института (72) Ю.П. Колесников, Н.В. Василенко, И.П. Бернацкий и А,Б. Усов (53) 621.833.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 636434, кл. F 16 Н 1/00, 1978. (54) ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ РЕЗЬБОВОЙ

ПЕРЕДАЧИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных волновых резьбовых передачах. Целью изобретения является повышение точности регулировки за счет увеличения плавности работы механизма регулирования генератора волновой резьбовой передачи. Указанная цель обеспечивается тем, что при зафиксированной от проворота обойме 2 подворачивают зубчатое колесо 5.. которое приводит во вращение через шестерни 6 и 7 винты 8 и 9. Последние, перемещаясь в осевом направлении, контактируют с шариками 10 и 11 и за счет наличия наклонных направляющих 13 и 15 перемещают в радиальном направлении регулировочные подшипники 4. Тем самым регулируются зазоры в резьбовом зацеплении гибкой гайки 16 и жесткого винта 17. 2 ил, 1578392

15

25

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных волновых реэьбовых передачах.

Цель изобретения — повышение точности регулирования за счет увеличения плавности работы механизма регулирования.

На фиг. 1 изображен генератор волновой резьбовой передачи, продольный разрез; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1.

Генератор волновой резьбовой передачи соДержит корпус 1, механизм регулирования зазоров в зацеплении; который состоит из обоймы 2 с внутренней резьбой, установленной на опорные подшипники 3, и регулировочных подшипников 4, установленных в обойме 2. Последняя взаимодействует с зубчатым колесом 5, которое установлено с возможностью вращения и зафиксировано в осевом направлении посредством резьбового соединения с обоймой 2. B механизм регулирования входят шестерни 6 и 7, взаимодействующие с зубчатым колесом 5 и установленные соответственно на двух винтах.8 и 9, которые расположены в обойме 2 диаметрально противоположно и параллельно продольной оси генератора. Кроме того, механизм регулирования включает в себя по меньшей мере два шарика 10 и 11, которые контактируют с торцовыми поверхностями соответствующих винтов 8 и 9, и две пары направляющих 12, 13 и 14, 15, Каждая пара направляющих 12, 13 и 14, 15 имеет коаксиально расположенные рабочие поверхности, между которыми размещены соответственно шарики 10 и 11. При этом в каждой паре рабочие поверхности направляющих 1, 2 и 14 параллельны продольной оси генератора, а рабочие поверхности направляющих 13 и 15 расположены под углом до. 90, который определяется зависимостью

a > arctg(f1+f2), где Q -угол наклона к продольной оси генератора рабочей поверхности направляющих 13 и 15;

f> — коэффициент трения скольжения шариков о рабочие поверхности направляющих 12 и 14;

f2 — коэффициент трения скольжения шариков о рабочие поверхности направляющих 13 и 15.

Радиальным перемещением регулировочных подшипников 4 осуществляется в волновой реэьбовой передаче деформация гибкой гайки 16, обеспечивая регулировку зазОров в зацеплении последней с жестким винтом 17.

Генератор волновой передачи работает следующим образом.

Обойма 2 фиксируется от поворота, Затем поворотом зубчатого колеса 5 поворачиваются шестерни 6 и 7, которые синхронно поворачивают винты 8 и 9. При этом винты

8 и 9 перемещаются вдоль оси генератора и перемещают шарики 10 и 11 по направляющим 12 — 15. Перемещение шариков 10 и 11 по направляющим 13 и 15, выполненных под углом до 90, позволяет перемещать радиально регулировочные подшипники 4 с высокой точностью. Тем самым плавно регулируются зазоры в зацеплении резьб гибкой гайки 16 и жесткого винта 17, что приводит к повышенной точности регулировки генератора волновой резьбовой передачи.

Формула изобретения

Генератор волновой резьбовой передачи, содержащий корпус и механизм регулирования зазоров в зацеплении с по меньшей мере двумя шариками, о т л и ч а юшийся тем; что, с целью повышения точности регулирования за счет увеличения плавности работы механизма регулирования, последний выполнен в виде обоймы с установленным внутри нее с возможностью вращения и зафиксированным в осевом направлении зубчатым колесом, контактирующих торцовой поверхностью с соответствующими шариками. двух винтов, расположенных в обойме диаметрально противоположно и параллельно продольной оси генератора, двух шестерен, установленных на соответствующих винтах для взаимодействия с зубчатым колесом и имеющих коаксиально расположенные рабочие поверхности для размещения между последними соответствующего шарика двух пар направляющих, в каждой из которых рабочая поверхность одной из направляющих параллельна продольной оси генератора, а другая расположена под углом до 90 к ней, 1578392

Составитель С. Котельников

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор И. Муска

Редактор M. Келемеш

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1901 Тираж 493 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5