Способ автоматической сварки плоских рамных конструкций и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к сварке, а именно к способам и устройствам для ориентации плоских рамных конструкций, и может быть использовано для автоматической сварки роботизированными комплексами. Цель изобретения - повышение качества свариваемой рамы и упрощение конструкции ориентирующего приспособления. На опорной поверхности 1 основания установлены дополнительные базовые упоры 11 и 12 для продольных элементов 13 и дополнительные базовые упоры 17 и 18 для поперечных элементов 19. Пневмоприжимы 2 и 3 оснащены вилочными захватами, снабженными роликами с осью вращения, параллельной опорной поверхности 1 основания, и роликами, установленными под углом к опорной поверхности 1. При перемещении пневмоприжимов 2 происходит поочередное поджатие свариваемого элемента к упорам 11 и 12, 17 и 18, 10, 9 и 16, что обеспечивает строгую ориентацию свариваемого элемента. 2 с.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5I)5 В 23 К 37/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ л /о z

3 13 (21) 4191386/31-27 (22) 06.02.87 (46) 23.07.90. Бюл. М 27 (71) Институт электросварки им. Е,О.Патона (72) В.А;Тимченко, С.В.Дубовецкий, B,В.Васильев, В.В,Слободян, П.Ф.Федотов, Г.Ю.Сапрыкина и Е,П.Тимощук (53) 621.791.039(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1050841, кл. В 23 К 37/04, 1982.

Авторское свидетельство СССР

N740462,,кл. В 23 К 37/04, 1971, (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ

ПЛОСКИХ РАМНЫХ КОНСТРУКЦИЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к сварке, а именно к способам и устройствам для ориентации плоских рамных конструкций, и может быть использовано для автоматиче„„Я „„1579693 А1 ской сварки роботизированными комплексами. Цель изобретения — повышение качества свариваемой рамы и упрощение конструкции ориентирующего приспособления, На опорной поверхности 1 основания установлены дополнительные базовые упоры 11 и 12 для продольных элементов 13 и дополнительные базовые упоры 17 и 18 для поперечных элементов 19. Пневмоприжимы 2 и 3 оснащены вилочными захватами, снабженными роликами с осью вращения, параллельной опорной поверхности 1 основания, и роликами, установленными под углом к опорной поверхности 1. При перемещении пневмоприжимов 2 происходит поочередное поджатие свариваемого элемента к упорам 11 и 12, 17 и 18, 10, 9 и

16, что обеспечивает строгую ориентацию свариваемого элемента. 2 с.п. ф-лы, 5 ил.

1 Р

2п

30

Изобретение относится к сварке, а именно к способам и устройствам для ориентации плоских рамных конструкций под сварку, и может быть использовано для автоматической сварки роботизированными комплексами.

Цель изобретения — повышение качества путем обеспечения точного фиксирования каждой линии соединения элементов конструкции.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство для автоматической сварки плоских рамных конструкций, вид сверху: на фиг, 2 — устройство, общий вид: на фиг. 3 —;-А на фиг. 2; на фиг. 4-сечение Б-Б на фиг, 2; на фиг. 5 — сечение

В-В на фиг,2.

Устройство для осуществления предлагаемого способа содержит основание с опорной поверхностью 1, на котором установлены два пневмоприжима 2 и 3 с вилочными захватами 4, каждый из которых снабжен роликами 5 с осью вращения в плоскости, параллельной опорной поверхности основания, и роликами б, установленными под углом к опорной поверхности 1, а также пневмоцилиндр 7 и пневмоклапан 8.

На опорной поверхности 1 установлены неподвижные упоры 9 и 10 и дополнительные упоры 11 и 12 продольных элемен ов 13, также снабженные роликами 14, àíàлогичными роликам 5, и роликами 15, аналогичными роликам 6, и неподвижные упоры 16 и дополнительные упоры 17 и 18 поперечных

".лементов 19.

Неподвижные упоры 9 — 12 и 16 — 18 расположены на некотором расстоянии от наружного контура рамной конструкции (фиг, 1), большем, чем допуск на длине продольных и поперечных элементов рамы

А > а+д(; В > Ь+д2, где а и Ь вЂ” длины элементов рамы, д1 и — величины допуско". этих размеров;

А и  — расстояния между упорами, Устройство работает следующим образом, Собранную на прихватках раму устанавливают на опорную поверхность 1 основания. Пневмоприжимом 2 перемсща,от раму s направлении I, а пневмоприжимо ", 3 — изделие в направлении IV. Перемещение по этим двум направлениям происходит одновременно. Рама фиксируется пневмоприжимами 2 и 3 и упорами 9, 10 и 16, Происходит сварка узла а рамы. Затем пневмоприжимом 3 перемещают раму в направлении ill и фиксируют пневмоприжимами

2 и 3 в упорах 9. 10, 17 и 18, Сваривается узел Ь.

Для сварки узла с пневмоприжим 2 перемещает раму в направлении II и упоры

11, 12, 17 и 18 фиксируют раму в положении сварки, сваривают узел с. Сварку узла d проводят в момент, когда рама прижата к упорам I1, 12 и 16, Для этого раму перемещают в направлении И пневмоприжимом 3.

После сварки рама возвращается в исходное положение, Б этом положении производится съем сваренной, рамы и установка новой рамкой конструкции, собранной на прихватах.

Способ v, устройство обеспечивают повышение качества изделия путем обеспечения высокой точч ости ориентации элементов рамы под сварку и упрощают конструкцию ориентирук щих приспособлений, Формула изобретения

1, Способ автоматической сварки плоских рамных конструкций, при котором плоскую рамную конструкцию устанавливают на опорную поверхность, прижимают конструкци!о к Ьазпвым упорам и сваривают л>лнии соединения .-.лементов конструкции, о тл ича ющийсятем, то, сцелью повышения качества путем обеспечения точного фиксирования каждой линии соединения элементов конструкции, прижим конструкции к базовым упорам осуществляют последовательной фиксацией каждого элемента конструкции относительно соответствующих ему упоров и сварку производят последовательно каждой линии соединения поижимаемого элемента с другими элементами.

2, Устройство для автоматической сварки плоских рамных конструкций, содержащее основание с опорной поверхностью, смок гированные на нем неподвижные упоры для продольных и поперечных элементов рамной конструкции и пневмоприжимы, о тл и чаю щееся тем,что,с целью повышения качества путем точного фиксирования каждой линии соединения элементов конструкции, пневмоприжимы оснащены вилочными прижимными элементами для последовательного прижима элементов конструкции к различным упорам, снабженными роликами с Осью 8pBUjeHwsl, располо женкой параллельно опорной поверхности

Основания, при этом упоры и вилочные прижимные элементы для продольных элементов рамы оснащены роликами, установленными наклонно к опорной поверхности основания.

А-А

1579693

Составитель Е.Крюкова

Техред M.Mîðlåíòàë Корректор А.Orap

Редактор И.Шулла

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1980 Тираж 651 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5