Реверсивный электропривод постоянного тока

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в реверсивных тиристорных электроприводах. Целью изобретения является повышение надежности. Электропривод содержит задатчик 1 направления, регулятор 3 скорости, регулятор 4 тока, логическое устройство 10 и узел 11 блокировки. Вход логического переключающего устройства 10 соединен с выходом регулятора 3 скорости а выход соединен с третьим и четвертым входом узла 11 блокировки, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходом задатчика 1 направления, выход узла 11 блокировки включен в обратную связь регулятора 4 тока. В данном электроприводе обеспечивается шунтирование регулятора 4 тока в зависимости от соотношения логических сигналов направления движения, выходного сигнала регулятора скорости, датчика тока. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (1)5 Н 02 Р 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И

С:

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4312098/24-07 (22),04, 08.87. (46) 30 ° 07, 90. Бюл. У 28 (71) Всесоюзный научно-исследователь" ский,проектно-конструкторский и технологический институт взрывозащищенного и рудничного электрооборудования (72) А,А.Дубинский и IO.В.Хорунжий (53) 621.3!6,718.5(088.8) (56) Патент ФРГ Ф 2928659, кл, Н 02 Р 5/16, 1980.

Патент ФРГ 1! 3020139 кл. Н 02 P 7/28, 1981, (54) РЕВЕРСИВНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в реверсивных тиристорных электропри.водах. Целью изобретения является

„,80„„15 2 13 А !

2 повышение надежности. Электропривод содержит задатчик 1 направления, регулятор 3 скорости, регулятор 4 тока,.логическое устройство 10 и узел

11 блокировки. Вход логического переключающего устройства 10 соединен с выходом регулятора 3 скорости, а выход — с третьим и четвертым входом узла 11 блокировки, первый и второй входы которого соединены соответственно с.первым и BTQpbBi выходом задатчика 1 направления; выход узла 11 блокировки включен в обратную связь регулятора 4 тока. В данном электроприводе обеспечивается шунтирование регулятора 4 тока в зависимости от соотношения логических сигналов направления движения, выходного сигнала регулятора скорости, датчика тока, 1 3 и, ф лы 3 ил, 1582313

Узел блокировок (фиг,2) содержит логические элементы И-НЕ 12-!4, ключ на транзисторе 15 и коммутатор на транзисторе 16. Резисторы 17 и

18 служат для ограничения базового тока транзисторов 15 и 16, резистор

19 обеспечивает отрицательное смеще; ние транзистора 15, резистором 20 устанавливается требуемый уровень ограничения напряжения, Выводы U!

U.p-g транзистора 16 включены в обратную связь регулятора тока 4, S0

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в реверсивных тиристорных электроприводах.

5

Целью изобретения является повышение нацежности, На фиг,1 изображена функциональная схема реверсивного электропривода остоянного тока; на фиг.2 - принцииальная схема узла блокировки; на иг,3 — функциональная схема реверсивoro электропривода постоянного тока о испочьзованием нереверсивного датика скорости. t5

Реверсивный электропривод постояного тока содержит задатчик 1 направения, первый и второй выходы котороо соединены с первым и вторым входаи задатчика 2 скорости, выходом

20 г!одключенного к последовательно соеди !енным регуляторам 3 и 4 скорости и

1 тока,,системе 5 формирования импульсов и тиристорному преобразователю 6, 1, еверсивный электропривод включает 25 ! также датчик 7 тока, двигатель 8, датчик 9 скорости, выходом подключенный к второму входу регулятора

3 скорости, а второй вход регулятора 4 тока соединен с выходом датчика тока, логическое переключающее устройство 10, два входа которого

Соединены с первым и вторым входами регулятора 4 тока, а первый и второй выходы — соответственно с вторым третьим входами системы 5 формирования импульсов.

Кроме того, электропривод содержит

Узел 11 блокировок, четыре входа которого соответственно соединены с первым и вторым входами задатчика

1 направления, а также первым и вторым входом логического переключающе

ro устройства 10, выход узла 11 блокировок подключен в обратную связь регулятора 4 тока, Реверсивный электропривод постоянного тока работает следующим образом, Задатчик направления формирует сигнал В,, (или Н ), соответствующий требуемому найравлению вращения, С выхода задатчика 2 скорости на регулятор 3 скорости поступает сигнал,, полярность и величина которого определяют соответственно направление и уставку заданной скорости,<

Логическое переключающее устройство 10 вырабатывает .сигнал В (или Н1), разрешающий подачу импульсов управления группой В (или Н) преобразователя 1, При совпадении сигна-., лов В, и В (нли Н и Н ) узел 11

1 блокировок не подает блокирующий сигнал на регулятор 4 тока. Угол управления группой В (или Н) преобразователя изменяется в полном диапазоне от инверторного до выпрямительного режима и происходит разгон электропри- вода в системе подчиненного регулирования тока и скорости.

Если сигнал с выхода задатчика 2 скорости становится равным нулю, полярность сигнала на выходе регулятора 3 меняется на противоположную, Логическое переключающее устройство 10 включает сигналом Й 1 (или В1) группу

Н (или В).Электропривод при этом . тормозится, а преобразователь 1 работает в инверторном режиме, На узел 11. блокировок поступают сигналы В и Н (или Н и В ), При сови денни сигналов В„В, и Н1Ф Н1 (наличии двух "0" или "1") на входах элементов 13 и 12 и выходе элемента 14 имеются "1", Транзистор

15 заперт, и на базу транзистора 16 .в качестве опорного поступает напряжение источника питания (-U„).

Ограничение напряжения регулятора тока при этом осуществляется на уровне -U„, Если сигналы В, В1 и Н! у Н1не совпадают (на входах элементов 1.3 и

12 имеются "0" и "!"), на выходе элемента 14 имеется "0", Транзистор открывается, и на базу транзистора

16 поступает часть напряжения -U» определяемая положением движка резистора 20, При достижении напряже-. нием на выходе регулятора 4 тока величины опорного напряжения транзистор 16 открывается и происходит ограничение напряжения регулятора

4 тока на заданном уровне, 5 15823

Формула изобретения

1,Реверсивный электропривод постоянного тока, содержащий задатчик направления, первый и второй выходы которого соединены с первым.и вторым входами задатчика скорости, выходом подключенного к последовательно соединенным регуляторам скорости и тока, системе формирования импульсов, тиристорному преобразователю, выход которого подключен к якорной обмотке двигателя, реверсивный датчик скорос-, ти, датчик тока, выходы которых подключены соответственно к вторым вхо- 15 дам регуляторов скорости и регулятора тока, логическое переключающее устройство, два входа которого соединены с первым и вторым входами регулятора тока, а первый и второй выходы логического устройства соединены соответ13 б ственно с вторым и третьим входами системы формирования импульсов, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности, в него дополнительно введен узел блокировок, четыре входа каждого соответственно соединены с первым и вторым входами задатчика направления и первым и вторым входами логического переключающего устройства, выход узла блокировок подключен к третьему входу регулятора тока.

2,Реверсивный электропривод по п,-1, ! отличающийся тем, что, реверсивный датчик скорости выполнен з виде последовательно соединенных нереверсивного датчика скорости, инвертора с управляемыми ключами, входы которых подключены к соответствующим выходам задатчнка направления.

1582313

Составитель С,Колодезев

Техред Jl.oëèéíûê Корректор О.Кравцова

Редактор А,Лежнина

Заказ 2095 Тираж 455 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, =,Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101