Система автоматического управления процессом измельчения

 

Изобретение относится к области автоматизации процессов измельчения. Может найти применение в строительной, металлургической и других ораслях промышленности. Позволяет повысить качество управления. Система содержит датчик 3 степени заполнения измельчительного агрегата, низкочастотный фильтр 4, регулятор 5 загрузки, задатчик 6 номинальной пропускной способности агрегета, блок 7 определения величины пропускной способности агрегата, блок 8 расчета коэффициента передачи регулятора. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) дц В 02 С 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ П.(НТ СССР

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4415340/23-33 (22) 25 ° 04,88 (46) 07.08.90, Бюл. 1- 29 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизации предприятий промьпдленности строительных материалов и Новороссийский комбинат "Новоросцемент" (72) Э.Я.Гутерман, А.С.Зискель, О.И.Рогозина, А.А.Савин и Н.Н.Савина (53) 621,926(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 967566, кл, В 02 С 25/00, 1982.

ЕП К - 0093192, кл. В 02 С 25/00, 1983, 2 (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЪЧЕНИЯ (57) Изобретение относится к области автоматизации процессов измельчения.

Может найти применение в строительной, металлургической и других отраслях промышленности. Позволяет повысить качество управления. Система содержит датчик 3 степени заполнения измельчительного агрегата, низкочастотный фильтр 4, регулятор 5 загрузки, задатчик 6 номинальной пропускной спчсобности агрегата, блок 7 определения величины пропускной способности агрегата, блок 8 расчета коэффициента передачи регулятора. 1 ил.

Изобретение относится к области управления процессом измельчения I3 шаровых, трубных, многокамерных вертикально-роликовых мельницах и может

5 найти применение в горно-обогатительной, металлургической, цементной и других отраслях промышленности, где применяется измельчение NGTepHBJIoB

Целью изобретения является повы- 1р шание качества управления.

На чертеже представлена блок-схеMA системы автоматического управления процессом измельчения, Система содержит дозирующее устройство 1, мельницу 2, датчик 3 степени заполнения измельчительного агрегата, низкочастотный фильтр ч, регулятор 5 загрузки, задатчик 6 номинальной пропускной способности агрегата, блок 7 определения величины пропускной способности агрегата; блок 0 расчета коэффициента передачи регулятора.

Материал поступает для помола в измельчительный агрегат, при этом иэмеряется степень заполнения мельницы материалом. При равных расходах. материала степень заполнения агрегата существенно различна. Это вызвано крупностью материала, его составом, влажностью, состоянием агрегата и.т.д, Все указанные причины обусловливают пропускную способность агре— гата и степень его.заполнения материалом в текущий момент времени.

Управление расходом материала осуществляется в зависимости от отклонения текущей степени заполнения от заданной величины. Заданная величина 4р по степени заполнения не может оставаться постоянной и формируется в процессе управления как текущая средняя, усредненная на некотором интервале времени (например, 2-3 ч), Та- 45 ким образом, заданная величина степени заполнения зависит от фиэикомеханических свойств измельчаемого материала.

Измельчительный агрегат в процессе управления изменяет свою пропускную способность в зависимости от различного рода возмущений, действующих иа процесс, Например, резко увеличилась влажность материала, произошла

55 остановка транспортирующего оборудования или произошел перебой в подаче сырья, При этом величина пропускной способности уходит из средней (рабочей) зоны либо в область перегрузки, либо в область недогрузки.

В процессе регулирования производится определение величины пропускной способности агрегата и в зависимости от этой величины определяют коэффициент регулирования расхода материала в агрегате. В случае, если агрегат заполнен до середины рабочего циапазона, коэффициент регулирования расхода материала в зависимости от отклонения текущей степени заполнения агрегата от заданной величины принимается равным некоторому среднему (базисному) значению, соответствующему нормальному прохождению материала через агрегат (номинальной пропускной способности), В случае перехода агрегата в режим перегрузки коэффициент регулирования увеличивается пропорционально уменьшению пропускной способности агрегата, т.е. чем дальше уходит объект управления в область перегрузки, тем больше коэффициент регулирования. Тем самым достигается соответствие параметров регулирования параметрам объекта, т,е, в зоне перегрузки незначительному повышению степени заполнения соответствует достаточно большое уменьшение расхода материала. При этом вывод агрегата из режима перегрузки производится значительно быстрее и вероятность полного

"завала" агрегата практически отсутствует. Качество измельчаемого продукта остается в пределах технологической карты завода.

В случае, если агрегат находится в режиме недогрузки, коэффициент регулирования уменьшается пропорционально увеличению пропускной способности агрегата. Уменьшение коэАфициента регулирования необходимо производить по следующей причине. Агрегат переходит в режим недогрузки в случае резкого увеличения размалываемости текущей порции измельчаемого материала, пуска .агрегата, отсутствия поступления материала в агрегат (забитие входной течки, отсутствие сырья, отказ от работы транспортирующих механизмов и т,п.), В любом из этих слу-. чаев, поскольку степень заполнения агрегата падает, основной контур регулирования увеличивает расход материала в мельницу, причем в большом количестве, что приводит либо к реэ1583171 кому пер . o. ÿìûñ . .:.егата (если уменьшится размалываемость сырья), либо к пересыпанию материала на,цапфу измельчительного агрегата (напри5 мер, при забитии входной течки), что недопустимо, т.е. в режиме недогрузки управление расходом материала в мельницу должно быть более плавным, что и достигается путем уменьшения коэффициента регулирования. Причем, чем больше пропускная способность (степень заполнения меньше), тем меньше коэффициент регулирования расхода материала. 15

Система работает следующим образом.

Материал через дозирующее устройство 1 подается в измельчительный агрегат 2. Определение расхода мате- 20 риала в агрегат производится регуля» тором 5 загрузки в зависимости от отклонения текущей степени заполнения агрегата материалом датчик 3) от текущего среднего значения степе- 25 .и заполнения агрегата, усредненного на некотором интервале времени (например, 2 ч), текущее среднее определяется в низкочастотном фильтре 4 °

Таким образом сигналы с выходов дат- 3g чика 3 степени заполнения и низкочастотного фильтра 4 поступают на первый и второй входы регулятора 5 загрузки. На вход регулятора 5 загрузки подключен выход блока 8 расчета коэффициента передачи регулятора. Величина сигнала коэффициента передачи, генерируемая блоком 8, зависит от того, какова пропускная способность агрегата в текущий момент времени. 40

Для автоматического определения величины пропускной способности измельчительного агрегата сигнал с выхода датчика 3 степени заполнения подается на вход блока определения 45 величины пропускной способности агрегата, на вход которого поступает сигнал с выхода задатчика 6 номинальной пропускной способности, В случае, если агрегат заполнен ма-5О териалом до середины рабочего диапазона, блок 8 расчета коэффициента передачи генерирует некоторое среднее (базисное) значение коэффициента передачи, соответствующее номинальному значению расхода материала через мельницу.

В случае перехода агрегата в режим перегрузки (малая пропускная cgoсобность), что автоматически определяется блоком 7, коэффициент передачи регулятора увеличивается пропорционально отклонению текущей степени заполнения агрегата от номинальной пропускной способности, В случае, если агрегат находится в режиме недогрузки (большая пропускная способность), коэффициент передачи уменьшается пропорционально отклонению текущей степени заполнения от номинальной пропускной способности.

Система позволит повысить качество управления и производительность измельчительного агрегата, а также ликвидирует возможность возникновения аварийных перегрузок измельчительного агрегата и подводящих транспортирующих устройств, Формула изобретения

Система автоматического управления процессом измельчения, включающая регулятор загрузки, на первый вход которого подключен датчик степени заполнения измельчительного агрегата, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества управления, она снабжена низкочастотным фильтром, задатчиком номинальной пропускной способности агрегата, блоком определения величины пропускной способности агрегата и блоком расчета коэффициента передачи регулятора, причем датчик степени заполнения измельчительного агрегата соединен с входом низкочастотного фильтра и первым входом блока определения величины пропускной способности агрегата, на второй вход которого подключен задатчик номинальной пропускной способности агрегата, выход низкочастотного фильтра соединен с вторым входом регулятора загрузки, а выход блока определения величины пропускной способности агрегата через блок расчета коэффициента передачи регулятора соединен с третьим входом регулятора загрузки.