Роторная линия для сборки

Авторы патента:

B23P21 - Устройства для сборки узлов, состоящих из большого количества различных деталей с предшествующей или последующей обработкой этих деталей или без этой обработки, например устройства с программным управлением

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к роторным линиям для сборки большого числа комплектующих деталей. Цель изобретения - повышение качества сборки и снижение себестоимости сборочного узла. В роторной линии, включающей сборочный ротор, кинематически связанные с ним ротор выдачи и транспортно-питающие роторы подачи комплектующих деталей, питатель подачи замыкающей комплектующей детали выполнен многоручьевым, а транспортно-питающий ротор подачи выполнен в виде биротора, по периметру которого равномерно установлены с возможностью поворота многопозиционные диски. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

ВИ / В

РЕСГ1УБЛИН

„„SU„, 158 24

А1 (Sl) 5

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСИОМЪ/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОО УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

re ИЭОИРКтИНИЯМ И ОТНЕЫТИНМ

flPH ГКНТ СССР (21) 4389015/31 -08 (22) 09.03.88 (46) 07.08.90. Бюл. У 29 (71) Тульский политехнический институт (72) А.Н,Лукаш, И.А.Клусов и Д.И, Желязков; (53) 621,757(088,8) (56) Кошкин Л,Н. Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий. М.: Машиностроение, 1972,с,227-228, рис. 196. (54) РОТОРНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ (57) Изобретение относится к механосборочному производству, в частности

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к роторным пиниям для сборки большого числа комплектующих деталей.

Цель изобретения - повьппение качества сборки и снижение себестоимости сборочного узла путем снижения точностных требований к.комплектующим деталям.

На чертеже изображена принципиальная схема роторной линии для сборки, Роторная линия для сборки включает сборочный ротор 1 с расположенными вокруг него и кинематически связанными с ним ротором 2 выдачи собранно.го узла, транспортно-питающими рота;рами 3-5 подачи комплектующих деталей, напротив которых соответственно установлены питатели 6-8 подачи комплектующих деталей, и транспортно-питающим ротором 9 подачи замыкающей комплектующей детали, по периметру которого

2 к роторным JIHHHHM pJIH сборки большого числа комплектующих деталей. Цель изобретения вЂ” повышение качества сбор ки и сниЖение себестоимости сборочного узла. В роторной линии, включаю» щей сборочный ротор, кинематически связанные с ним ротор выдачи и транспортно-питающие роторы подачи комплектующих деталей, питатель подачи замы», кающей комплектующей детали выполнен многоручьевым, а транспортно-питающий ротор поцачи выполнен в виде биротора, по периметру которого равномерно установлены с возможностью поворота многопозиционные диски. 1 ил. установлены многопозиционные диски С

10 с возможностью поворота вокруг своей оси и напротив которого установлен питатель 11 подачи замыкающей комплектующей детали, состоящей из фюй нескольких ручьев 12. ©л

Управление работой питателя 11 и многопозиционных дисков 10 осуществля- ется контрольно-запоминающим устройством и счстемой управления (не пока- р заны), Ротарная линия работает следующим образом;вЂ”

Для сборки узла (А + Б + В + Г) питатели 6-8 обеспечивают бесперебойную подачу соответственно комплектующих деталей А, Б, B которые захватываются непрерывно вращающимися транспортно-питающими роторами 3-5.

Сборочный ротор 1 непрерывно вращается и в момент совпадения его конкретной рабочей позиции, например

1583240 позиции 1, как показано на чертеже, с позицией транспортно-питающего ротора 3 происходит захват сборочным ротором первой комплектующей детали

А. При дальнейшем вращении сборочного ротора 1 в момент совпадения рабочей позиции с позицией транспортнопитающего ротора 4 осуществляется подача в сборочный ротор 1 второй комплектующей детали Б, Аналогичным фбразом осуществляется подача третьей комплектующей,цетали В трашспорт®о-питающим ротором 5 и, в случае необходимости, остальных комплектующих деталей эа исключением замыкающей

Соответствующими транспортно-питающими роторами (не ноказаны), При дальнейшем вращении сбороч- 20 ного ротора 1 контролируется и запоминается с помощью контрольно-запоминающего устройства (на чертеже не показано) размер подсбарки, включающей и-1 комплектующих деталей (где и - 25 число комплектующих деталей).

Рассортированные на .группы замы1 кающие комплектующие детали Г подают,ся в соответствующие ручьи 12 питателя 11, а в каждую из позиций мно- 0

1опозиционных дисков 10 транспортнопитающего ротора 9 могут подаваться замыкающие комплектующие детали Г только одной группы. При этом загрузка замыкающей комплектующей детали, 35 например, первой группы Г 1 в многопозиционный диск Д IV. осуществляется в первую свободную позицию (как показано на чертеже) в процессе непрерыв- ного вращения транспортно-питающего 40 ротора 9 в момент совпадения данной позиции с соответствующим ручьем

12 питателя 11, При дальнейшем вращении транспортно-питающего ротора 9 каждый иэ многопозиционных дисков 10, примерно, на угле поворота о на основе полученной информации о размере подсборки, находящейся в соответствующей позиции сборочного ротора 1, поворачивается так, чтобы замыкающая комплектующая деталь соответствующей группы заняла положение, необходимое для выдачи ее при дальнейшем, согласованном с вращением сборочного ротора 1, вращении транспортно-питающего ротора 9 в соответствующую позицию сборочного ротора 1, В конце угла поворота сборочного ротора 1 непрерывно вращающийся ротор 2 выдачи снимает собранный узел (А + Б + В + Г) последовательно с каж,дой позиции сборочного ротора 1, Формула изобретения

Рото рная линия для сборки, включающая сборочный ротор, кинематически связанные с ним ротор выдачи и транспортно-питающие роторы подачи комплектующих деталей и питатели подачи комплектующих деталей, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества сборки и снижения себестоимости собранного узла, питатель подачи замыкающей комплектующей детали выполнен многоручьевым, а на транспортно-питающий ротор подачи замыкающей комплектующей детали равномерно по периметру установлены многопозиционные диски, имеющие возможность фиксации и автономного поворота относительно укаэанного .ротора на угол, кратный углу расположения позиций на дисках, причем каждая позиция дисков имеет возможность взаимодействия с определенным ручьем многоручьевого питателя.

Составитель В.Сергеев

Техред J1.0ëèéít,tê Корректор М. Кучерявая

Редак то р С . Па т рушева

Заказ 2221 Тираж 595 Подписное . ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Похожие патенты:

Станок для сборки // 1579702

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности установки деталей различных типоразмеров, а также повышения надежности за счет контроля положения устанавливаемых деталей

Технологический ротор // 1574429

Изобретение относится к приборостроению и расширяет функциональные возможности за счет контроля комплектности собранного изделия

Способ сборки // 1569163

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных работ

Устройство для сборки деталей // 1563888

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и позволяет упростить конструкцию за счет сокращения количества движений исполнительных механизмов

Поворотно-делительный стол // 1558625

Изобретение относится к машиностроению, конкретнее к устройствам для автоматизации сборки

Сборочный автомат // 1555104

Изобретение относится к машиностроению и повышает качество сборки за счет исключения самопроизвольных смещений деталей в базирующих приспособлениях и при их выгрузке

Сборочный автомат // 1549714

Изобретение относится к машиностроению и расширяет функциональные возможности за счет установки в крышки крепежных элементов, ориентирования крышек и их впрессовки

Пресс-форма для изготовления из термопластов изделий типа "циклон", вставка для заполнения технологических винтовых пазов в матрице пресс-формы и способ изготовления пресс-формы // 1545437

Способ сборки автоматических линий // 1535694

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и позволяет повысить производительность за счет сокращения времени выверки относительного положения фиксаторов позиционных столов и транспортера

Устройство для сборки каркасных конструкций // 1535693

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении при сборке каркасных конструкций

Способ производства микромеханических изделий // 2105652

Устройство для изготовления матрацев и каркасных пружин // 2126307

Изобретение относится к производству матрацев и каркасных пружин, в частности - к производству пружин для использования во вкладываемой проволочной спирали или конструкции типа "Маршалл"

Сборочный автомат // 2135342

Изобретение относится к сборочному производству и может быть использовано, в частности, при производстве беспропилентных аэрозольных распылителей

Многопозиционный сборочный автоматический станок // 2142871

Изобретение относится к сборочному производству

Универсальный автоматизированный комплекс для базирования крупногабаритных обводообразующих деталей, их механической обработки и сборки и способ базирования крупногабаритных обводообразующих деталей, их механической обработки и сборки // 2165836

Изобретение относится к технологическому оборудованию для базирования крупногабаритных обводообразующих деталей, их механической обработки и сборки и может быть использовано в авиакосмической промышленности, обеспечивая при этом бесплазовый метод производства изделий

Способ сборки агрегатов летательного аппарата // 2179136

Изобретение относится к области самолетостроения

Способ изготовления шестерен и контроля сборки из них многопоточных вертолетных редукторов // 2236341

Изобретение относится к области вертолетостроения, планетарным и переборным вертолетным редукторам

Технологический комплекс оборудования для изготовления теплообменных блоков блочных или блочно-секционных теплообменных аппаратов типа регенеративных воздухоподогревателей // 2252852

Изобретение относится к энергетическому машиностроению и может быть использовано при изготовлении теплообменных аппаратов типа регенеративных воздухоподогревателей

Технологический комплекс оборудования для изготовления теплообменных секций аппарата воздушного охлаждения газа, стапель для изготовления теплообменных секций аппарата, стапель для сборки и монтажа коллектора подвода или коллектора отвода охлаждаемого газа и стапель для изготовления центрального опорного элемента под двигатель вентилятора // 2342240

Изобретение относится к области машиностроения, а точнее к сборочной оснастке для фиксации крупногабаритных изделий, и может быть использовано для изготовления теплообменных секций аппаратов воздушного охлаждения газа, преимущественно для компрессорных станций перекачки газа

Способ изготовления теплообменного аппарата, способ изготовления теплообменного блока аппарата (варианты), способ изготовления промежуточных и/или верхнего теплообменного блока аппарата, способ изготовления нижнего теплообменного блока аппарата, способ изготовления коллектора подвода или коллектора отвода воздуха теплообменного блока аппарата, технологический комплекс оборудования для изготовления теплообменных блоков аппарата, стапель для сборки теплообменного блока аппарата (варианты) и устройство для вертикального хранения преимущественно четырехветвевых изогнутых труб аппарата (варианты) // 2344916

Изобретение относится к теплоэнергетике, а именно к изготовлению блоков для блочно-секционных устройств утилизации тепла отходящих от агрегатов газов, в частности, для подогрева воздуха выхлопными продуктами сгорания, поступающими от компрессора газотурбинной установки газоперекачивающего агрегата на компрессорных станциях магистральных газопроводов