Сборочный автомат

 

Изобретение относится к машиностроению и расширяет функциональные возможности за счет установки в крышки крепежных элементов, ориентирования крышек и их впрессовки. При перемещении штанги 2 конвейера 1 влево одновременно перемещаются картер 36 и каретка 4, в ложементы 10 которой из магазинов 5 устанавливаются крышки 6. Затем конвейер 1 перемещает каретку 4 и картер 36 вправо. По мере движения каретки 4 размещенные на ее боковой поверхности собачки взаимодействуют с питателем бункерного загрузочного механизма 7. В результате этого в каждую крышку 6 подается пара шпилек 8. Далее срабатывает резьбозавертной механизм 9, при опускании которого штыри 35 фиксируют каретку 4 и картер 36, а вилки 31 ориентируют крышки 6. После завертывания шпилек 8 патронами 29 вилки 31 получают перемещения от пневмоцилиндров 32 и впрессовывают крышки 6 в картер 36. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„, 1549714

А1 (5l)5 В 23 Р 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ, jA

7g

19 б Ю

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4428852/27-03 (22) 23.05,88 (46) 15 03 ° 90. Бюл. 1,"- 10 (71) Производственное объединение пВладимирский тракторный завод" и

Владимирский политехнический институт (72) Ю,З.Х(итников, И.В. Голованов и И.В.Кузьмин (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И - 1283017, кл . В 23 Р 21/00, 1985.

2 (54) СБОРОЧН(4Й АВТОИАТ

1 (57) Изобретение относится K машиностроению и расширяет функциональные. возможности за счет установки в крыш- ки крепежных элементов, ориентирования крышек H их впрессовки. При перемещении штанги 2 конвейера 1 влево одновременно перемешаются картер 36 и каретка 4, в ложементы 10 которой из магазинов 5 устанавливаются крыш)5497)4 кн 6. Затем конвейер l перемещает каретку 4 и картер 36 вправо. По мере движения каретки 4 размещенные.на ее боковой поверхности собачки взаи5 модействуют с питателем бункерного загрузочного механизма 7. В результате этого в каждую крышку 6 подается пара шпилек 8. Далее срабатывает

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть ис- 15 пользовано в машиностроении

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет установки в крышки крепежных элементОВ, ОриентирОВания крышек и их Впрес"Zp совки.

На фиг. 1 изображен сборочный ав" томат, общий вид, на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг, 3 —, вид Б на фиг. 1. 25

Сборочный автомат содержит шаговый конвейер 1, оснащенный штангой 2 с собачками. 3 и кареткой 4, магазины 5 для крышек 6, бункерный загрузочный механизм 7 для шпилек 8, а также резь-30 бозавертной механизм 9. В каретке 4 выполнено пять ложементов 10 под крышки 6, причем средний ложемент )О снабжен двумя задвижками )1 и 12, связанными между собой с помоцью рычага 13 и тяги 14. На боковой поверхности каретки 4 закреплен упор )5, а под кареткой 4 на конвейере 1 закреп" лена поддерживающая штанга 16. На конвейере кроме того жество закреплены 40 кулачки )7 и )8, а также размещен подпружиненный кулачок ) 9. Иагазины

5 размещены на цепном конвейере 20, снабженном Приводом в виде рейки 21 с ВОЗВратной пружиной и ОбГОнной 45 .муфты 22, соединенной со звездочкой

23, Бункерный загрузочный механизм 7 снабжен питателем 24, имеющим возможность взаимодействия через рычаг

25 и тягу 26 с подпружиненными собачками 27, размещенными на каретке

4, а также лотком 28, Резьбозавертной механизм 9 включает в себя цанговые патроны 29, раму 30, в отверстиях которой размещены подпружиненные ориентируюцие вилки 31, а также силовые пневмоцилиндры 32, связанные через рычаги 33 и 34 с хвостовиками вилок 31. На раме 30 закреплены штырезьбозавертной механизм 9, при опускании которого штыри 35 фиксируют каретку 4 и картер 36, а вилки 31 ориентируют крышки 6, После завертывания шпилек 8 патронами 29 вилки 31 получают перемещения от пиевмоцилиндров 32 и впрессовывают крьппки 6 в картер 36. 3 ил. ри 35 для фиксации корпусной детали— картера 36.

Сборочный автомат работает следующим образом, Вначале картер 36 и каретка 4 перемещаются конвейером l влево. При этом крышки 6 под собственным весом из первого по ходу движения каретки

4 магазина 5 опускаются В ложементы 10. При взаимодействии задвижки

11 с кулачком 17 обе задвижки 11 и 12 синхронно раздвигаются и крышка 6 из второго магазина 5 опускается в от— крывшийся ложемент 10, Наряду с этим при взаимодействии одной из подпружиненных собачек 27 с рычагом 25 срабатывает питатель 24 и подает две шпильки 8 в лоток 28, После заполнения всех ложементов 10 крышками 6

I конвейер > 1 получает перемещение вправо. В ходе этого перемещения шпильки 8 из лотка 28 попадают в отверстия первой из крышек 6, после чего питатель 24 вновь получает движение от собачки 27 и подает в лоток

28 поочередную пару шпилек 8,, Аналогично осуществляется подача шпилек

S во все крышки 6, размещенные в ложементах 10 каретки 4, при этом крышки б поддерживаются штангой 16.

Одновременно с подачей последней пары шпилек 8 в лоток 2S упор )5 взаимодействуют с рейкой 21, вращение которой приводит в движение цепной конвейер 20, В результате этого заполненные ма.-азины 5 перемещаются к середине каретки 4. По мере движения картера 36 к резьбозавертному механизму 9 крышки G с установленными в их отверстиях шпильками S сходят со штанги )6 и размещаются на картере

Зб, В среднем ложеманте 10 крышка 6 опускается на картер 36 при взаимодействии задвижки 11 с кулачком 188.

При срабатывании механизма 9 штыри

5 154

35 Фиксируют одновременно каретку 4 и картер 36, Одновременно вилки 31 ориентируют крышки 6, Затем патроны

29 завертывают весь комплект ыпилек

8, после чего работают пневмоцилиндры

32 и вилки 31 впрессовывают крышки

6 в картер 36. Далее механизм 9 возвращается в исходное положение, Собранный картер удаляется из автомата

У а на конвейер 1 устанавливается новый картер 36, после чего штанга 2 начинает перемещаться влево. При этом с помощью кулачка 19 задвижки 11 и 12 возвращаются в исходное положение.

Далее цикл повторяется °

Формул а изобретения

Сборочный автомат, содержащий раз— мещенные на станине наговый конвейер для базовых деталей, загрузочный ме— ханизм для крышек в виде неподвижного элемента и подвижной каретки с ложементами, а также резьбозавертной механизм с цанговыми патронами, при—

9714 6 чем каретка жестко соединена с конвейером, отличающийся

-.åì, что, с целью расширения функцио-, нальнь»х возможностей, автомат дополнительно снабжен бункерным загрузочным механизмом для шпилек, а загрузочный механизм для крышек снабжен магазинами, размещенными над подвижной кареткой и имеющими воэможность перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения каретки, кроме того, резьбозавертной механизм снабжен силовым приводом и

15. рамой с размещенными в ее отверстиях ориентирующими вилками, при этом ложементы каретки выполнены в виде сквозных отверстий, а неподвижный элемент р азмещен под кар еткой, кроме

2Q того, ориентирующие вилки размещены соосно с цанговыми патронами, подпружинены относительно рамы и кинематически связаны с упомянутым силовым приводом, а магазины и бункерный заг-, 25 рузочный механизм кинематически связаны с конвейером соответственно.

1549714

Вид Б

Фиа. 5

Составитель В. Гудков

Техред Л. Сердюкова

Корректор Т.Палий

Редактор Н.Киштулинец

Заказ 234 Тираж 593 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101