Установка для рельефной сварки

 

Изобретение относится к сварке и может найти применение в инструментальной промышленности при изготовлении метчиков. Цель изобретения - механизация процесса. Корпус метчика устанавливается на позиции сварки во втулке 19, внутренний диаметр которой равен диаметру корпуса. Втулка 19 выполнена с четырьмя продольными сквозными пазами, в которые устанавливаются зубья метчика. В пазах зубья удерживаются от выпадания плоскими регулируемыми пружинами. В осевом направлении зубья удерживаются подпружиненным пальцем 22. Зуб, находящийся в нижнем положении, удерживается от выпадания щитком. Изобретение позволяет механизировать процесс сварки метчика с четырьмя зубьями на протяжении всего цикла от загрузки деталей до выгрузки готового изделия. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1588519 (51) 5 В 23 К 11/14

-; ьс

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4017866/25-27 (22) 27.0!.86 (46) 30.08.90. Бюл. № 32 (75) Ю. В. Тарасов (53) 621.791.763.1-037(088.8) (56) Белянин П. Н. Промышленные роботы.

М.: Машиностроение, 1975, с. 289-290. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ РЕЛЬЕФНОЙ

СВАРКИ (57) Изобретение относится к сварке и может найти применение в инструментальной промышленности при изготовлении метчиков.

Цель изобретения — механизация процесса.

Корпус метчика устанавливается на позиции

2 сварки во втулке 19, внутренний диаметр которой равен диаметру корпуса. Втулка 19 выполнена с четырьмя продольными сквозными паЗами, в которые устанавливаются зубья метчика. В пазах зубья удерживаются от выпадания плоскими регулируемыми пружинами. В осевом направлении зубья удерживаются подпружиненным пальцем 22.

Зуб, находящийся в нижнем положении, удерживается от выпадания щитком. Изобретение позволяет механизировать процесс сварки метчика с четырьмя зубьями на протяжении всего цикла от загрузки деталей до выгрузки готового изделия. 6 ил.

1588519

Изобретение относится к машиностроению, в частности к производству установок для рельефной сварки, и может найти применение в инструментальной промышленности.

Цель изобретения — автоматизация и механизация процесса.

На фиг. 1 изображена установка, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4вид В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 3; на фиг. 6 — разрез Д вЂ” 3, на фиг. 3.

Установка для рельефной сварки зубьев метчика с корпусом метчика имеет цельносварной корпус 1. Силовая часть корпуса выполнена С-образной, на верхней консоли корпуса установлен силовой пневмопривод 2, предназначенный для обеспечения сварочного усилия в процессе сварки и соединенный с верхней контактной электродной плитой 3. Нижняя консоль корпуса служит опорой для нижней электродной плиты 4, имеющей возможность вертикального установочного перемещения от винтового ручного привода перемещения 5.

На нижней консоли корпуса закреплена также рама 6, на которой установлены механическая рука 7 с захватным устройством 8 зубьев метчика, загрузочное устройство 9 для зубьев и загрузочное устройство 10 для подачи корпуса метчика в захватное устройство при нахождении его в зоне сварки.

Механическая рука 7 установлена в подшипниках на каретке 11, имеющей возвратно-поступательное перемещение посредством силового цилиндра 12 в цилиндрических направляющих 13, закрепленных на раме 6.

Такое движение необходимо для остановления свариваемой заготовки после ее сжатия подачей сварочного импульса тока. На каретке 11 закреплен поворотный двигатель 14 для возвратно-поворотного на 90 перемещения механической руки между загрузочным устройством 9 зубьев и зоной сварки, находящейся между контактными электродными плитами 3 и 4.

Для осуществления поворота при сварке второй пары зубьев и поворота на 90 из положения загрузки в положение сварки захватного устройства с первой парой зубьев на механической руке закреплен второй поворотный двигатель 15.

Подвеска захватного устройства на плоской пружине 16 позволяет компенсировать неточность изготовления, расположения поверхностей свариваемых деталей и обеспечить равномерное распределение усилия.

Захватное устройство 8 для поворота, фиксации и сборки с корпусом привариваемых зубьев состоит из поворотного в подшипниках шпинделя 17, на корпусе которого закреплена накидной гайкой 18 сменная (соответственно размеру свариваемой заготовки метчика) втулка 19 с четырьмя продольными пазами по окружности для размещения и точного ориентирования в них зубьев. В пазу зубья удерживаются от выпадения плоскими пружинами 20, усилия которых регулируются винтами 21. В осевом направлении зубья удерживаются подвижным пальцем 22, установленной в отверстие втулки и подпружиненной в осевом направлении пружиной 23.

На плоской пружине 20 закреплен щиток

24, предохраняющий от выпадания нижний

10 зуб при повороте на 90 в зоне сварки.

Загрузочное устройство 9 для зубьев выполнено в виде двухлоткового вертикального магазина 25 с подачей зубьев под действием собственного веса и питателя в виде вилки 26 с приводом от силового ци15 линдра 27 для одновременнои подачи во втулку захватного устройства пары диаметрально противоположных зубьев.

Загрузочное устройство 10 корпусов обеспечивает подачу корпуса заготовки метчи20 ка непосредственно из магазина в захватное устройство 8 во время нахождения его в зоне сварки, сборку корпуса с расположенными зубьями и содержйт наклонный лотковый магазин 28 и питатель в виде перемещаемого возвратно-поступательного

25 штока силового цилиндра 29. С целью обеспечения входа корпуса во втулку захватного устройства и ссюсности между ними предусмотрена регулировка призматической направляющей 30 и упора 31.

30 Установка работает следующим образом.

Зубья вручную укладываются в двухлотковый вертикальный магазин 25 в ориентированном положении и под действием собственного веса опускаются до питателя 26, который обеспечивает одновремен35 ную выдачу двух противоположных зубьев в захватное устройство 8 механическои руки. Корпуса метчиков, также вручную, укладываются в магазин 28 корпусов в виде наклонного лотка. Под действием собственного веса корпуса скользят и катятся

40 и последний фиксируется упором 31 в призматической направляющей 30 и подается в зону сварки штоком силового цилиндра 29.

Цикл работы установки осуществляется

45 в следующей последовательности.

Питатель, получая движение от штока силового цилиндра 27 переносит первую пару противоположных зубьев метчика в захватное устройство 8 механической руки, где они фиксируются в пазах и удержи50 ваются от выпадания усилием прижима плоской пружины 20 к пальцу 22.

Затем поворотный двигатель 14 и силовой цилиндр 12 переносит первую пару зубьев с захватным устройством в зону сварки между контактными плитами верхней 3 и нижней 4. После поворота, в зоне сварки другой поворотный двигатель 15 производит поворот захватного устройства с зубьями на 90 . В результате, свариваемая пара зубьев переходит из горизонтального поло1588519 жения в вертикальное положение сварки.

Под действием силового цилиндра 29 корпус метчика непосредственно из магазина корпусов 28, скользя по призматическим направляющим 30, входит в отверстие втулки захватного устройства и соединяется с зубьями.

Силовой цилиндр пневмопривода 2 сжимает контактными электродными плитами первую пару зубьев с корпусом метчика. Механическая рука 7 с захватным устройством 8 выводится из прижатой свариваемой заготовки силовым цилиндром 12, оставляя прижатую между плитами 3 и 4 только свариваемую заготовку и производится сварка первой пары противоположных зубьев. Одновременно с этим механическая рука возвращается за второй парой зубьев. После того, как в захватное . устройство попадает вторая пара зубьев, механическая рука вновь поворачивается в зону сварки. 20

После сварки первой пары зубьев заготовка продолжает оставаться зажатой между электродными плитами. Под действием силового цилиндра 12 захватное устройство с второй парой зубьев перемещается в зону сварки и входит в заготовку.

Затем происходит разжим, верхняя контактная электродная плита 3 приподнимается. Поворотный двигатель 15 производит поворот заготовки на 90, помещая вторую пару зубьев между электродами в вертикальное положение сварки.

Включается силовой цилиндр пневмопривода 2 сжатия электродной плиты 3, 6 происходит зажим второй пары зубьев с корпусом.

Механическая рука выводится из зоны сварки за следующей парой зубьев, оставляя заготовку в сжатом состоянии между электродными плитами.

Включается импульс сварочного тока и осуществляется сварка второй пары противоположных зубьев.

Затем происходит разжим заготовки.

Удаление заготовки с нижней плиты в тару осуществляется через лоток — сбросом при движении механической руки в зону сварки следующей заготовки.

Использование изобретения позволяет механизировать технологические операции всего цикла от загрузки заготовок до выгрузки готового изделия.

Формула изобретения

Установка для рельефной сварки преимущественно заготовок метчиков, включающая контактные электродные плиты с приводом сжатия, механизм для передачи деталей из загрузочных устройств в зону сварки, выполненный в виде механической руки робота-манипулятора, снабженной захваты ва ющи м устройством, отличающаяся тем, что, с целью механизации процесса, захватывающее устройство выполнено в виде поворотной втулки с продольными сквозными пазами для размещения и ориентирования зубьев метчиков, со щитком, смонтированным на наружной поверхности втулки, и установленным во втулке соосно с ней пальцем, диаметр которого равен внутреннему диаметру втулки.

1588519

Г-Г

21

Ф08. 6

Составитель Ф. Ветрова

Редактор М. Товтин Техред А. Кравчук Корректор И. Мусха

Тираж 644 Подписное

В!1111!ПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рву шская наб., д. 4/5 !р чь,нодствешго-издательский комбинат «Патент», r. Ужгород, ул. Гагарина, 101