Механизм возвратно-поступательного движения

 

Изобретение относится к приборостроению, в частности к механизмам для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, и может использоваться в радиотехнической промышленности для автоподстройки частоты и других целей. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и повышение точности остановки рабочего органа. Это достигается последовательным введением в кинематическую цепь механизма возвратно-поступательного движения двух электромагнитных муфт 4 и 5 включения с тремя соосными зубчатыми колесами, одно из которых магнитоуправляемое. Муфта 4 соединена с электродвигателем 1 по длинной или короткой кинематической цепи и с муфтой 5. Последняя кинематически соединена с рабочим органом 8, совершающим возвратно-поступательное движение, через ходовую гайку 6 и может переключаться либо на муфту 4, либо на ручной привод, содержащий уплотняющие кольца 12 из фрикционного материала, играющие роль демпфера для быстрой и точной остановки рабочего органа при отключении питания от электродвигателя 1 и муфты 5. 1 з.п.ф-лы, 6 ил.

СО!ОЗ СОВЕТСКИХ

СО! 1ИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 16 Н 25 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOIVlY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4465461/25-28 (22) 25.07.88 (46) 30.08.90. Бюл. № 32 (72) В. Н. Кальченко и В. Г. Ерохин (53) 621.831 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1308797, кл. F 16 Н 25/08, 1986. (54) МЕХАНИЗМ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к приборостроению, в частности к механизмам для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, и может использоваться в радиотехнической промышленности для автоподстройки частоты и других целей. Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей и повышение точности остановки рабочего органа.

ÄÄSUÄÄ 1588954 A 1

Это достигается последовательным введением в кинематическую цепь механизма возвратно-поступательного движения двух электромагнитных муфт 4 и 5 включения с тремя соосными зубчатыми колесами, одно из которых магнитоуправляемое.

Муфта 4 соединена с электродвигателем 1 по длинной или короткой кинематической цепи и с муфтой 5. Последняя кинематически соединена с рабочим органом 8, совершающим возвратно-поступательное движение, через ходовую гайку 6 и может переключаться либо на муфту 4, либо на ручной привод, содержащий уплотняющие кольца 12 из фрикционного материала, играющие роль демпфера для быстрой и точной остановки рабочего органа при отключении питания от электродвигателя 1 и муф- ж ты 5. 1 з. п. ф лы, 6 ил.

1588954

Изобретение относится к области приборостроения, в частности к механизмам для преобразования вращательного движе«ния в возвратно-поступательное движение, И может использоваться в радиотехнической промышленности для автоподстройки частоты и других целей.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей и повышение

"очности остановки рабочего органа механизма возвратно-поступательного движения

10 путем введения в кинематическую цепь механизма магнитоуправляемых муфт включения и специального фрикционного тормоза.

На фиг. 1 показан продольный разрез механизма;- на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение  — В на фиг. 2; на фиг. 5 — сечение à — Г на фиг. 2; на фиг. 6 — кинематическая схема механизма.

Механизм возвратно-поступательного движения содержит приводной электродвигатель 1, корпус 2, зубчатую передачу из зубчатых пар 3, две муфты 4- и 5 включения, ходовую гайку 6 со штоком 7 и рабочим органом 8, ручной привод, содержащий валик 9 с шестерней 10 и ручкой 11, и который установлен в корпусе 2 с использованием уплотняющих колец 12 из фрикционного материала. Шток 7 снабжен визиром 13, отмечающим положение рабочего органа 8 на шкале 14 и рыч»- 30 гом 15 для воздействия на концевые выключатели 16 и 17. Муфты 4 и 5 включения введены в кинематическую цепь последовательно, причем муфта 4 может соединяться с электродвигателем по длинной или короткой кинематической цепи, а муф- З5 та 5, постоянно связанная с ходовой гайкой 6 рабочего органа 8, может соединяться с муфтой 4 или ручным приводом. Муфты 4 и 5 включения выполиены электромагнитными с тремя соосными зубчатыми колесами, одно из которых магнитоуправляемое.

Механизм возвратно-поступательного движения работает следующим образом.

Для обеспечения перемещения рабочего органа 8 в режиме поиска (быстро) пи- 45 тание подается на электродвигатель 1 и муфты 4 и 5 включения. Вращение от электродвигателя 1 передается по короткой кинематической цепи на муфту 4, от нее на муфту 5, затем на ходовую гайку 6 и далее преобразуется в поступательное движение штока 7 с рабочим органом 8.

При вхождении рабочего органа 8 в зону работы в режиме слежения снимается питание с муфты 4 и она переключается на длинную кинематическую цепь с использованием всех N зубчатых пар 3, обеспечивая замедленное вращение ходовой гайки

6 и, следовательно, замедленное перемещение рабочего органа 8. Для быстрой и точной остановки рабочего органа 8 в необходимый момент снимается питание с электродвигателя 1 и муфты 5. Муфта 5 переключается с муфты 4 на ручной привод через шестерню 10, уплотняющие кольца 12 выполняют роль демпфера.

Реверсирование рабочего органа 8 осуществляется с помощью рычага 15, воздействующего на концевые выключатели

16 и 17 электродвигателя 1. Механизм ручного привода, кроме . как демпфер, используется для приведения рабочего органа 8 в исходное положение перед началом работы электродвигателя 1.

Таким образом, конструкция механизма возвратно-поступательного движения позволяет уменьшить время перестроения рабочего органа, повысить точность его остановки в нужном положении, расширяет эксплуатационные возможности за счет маневри рова ния скоростями.

Формула изобретения

1. Механизм возвратно-поступательного движения, содержащий приводной электродвигатель, зубчатую передачу, две муфты включения и рабочий орган, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повышения точности остановки рабочего органа, механизм снабжен ручным приводом, содержащим вал, охваченный уплотнительными кольцами из фрикционного материала, кинематически соединенным с муфтой включения, кинематически соединенной с рабочим органом, а другая муфта кинематически соединена с приводным электродвигателем.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что муфты включения выполнены электромагнитными с тремя соосными зубчатыми колесами одно из которых магнитоуправляемое.

1588954

1588954

1588954

Составитель М. Радугин

Редактор О. Спесивых Техред А. Кравчук Корректор О. Кравцова

Заказ 2525 Тираж 488 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101