Дискретный привод лентопротяжного механизма

 

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в приводах лентопротяжных механизмов регистрирующих приборов с дискретной подачей бумажной ленты. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции. Для этого блок управления шаговым двигателем (ШД), работающий на частоте с максимальным вращательным моментом, выполнен в виде формирователя импульсов с оптоэлектронной обратной связью, определяющей величину дискретной подачи бумажной ленты, а изменение интервала времени между началами подачи импульсов определяет скорость ее подачи. Узел подачи бумажной ленты выполнен в виде ШД, вал которого соединен с шайбой, снабженной эксцентриком, контактирующим с пазом подающего рычага, выполненного с выемкой, внутри которой размещен ограничитель поворота, соединенный с подпружиненным на корпус рычагом-фиксатором, выполненным с выступом и контактирующим с упором-регулятором. Оба рычага шарнирно закреплены на оси подающего барабана и взаимодействуют с последним посредством храпового механизма с толкающей и фиксирующей собачками, шарнирно закрепленными на подающем рычаге и рычаге-фиксаторе. Упомянутая шайба выполнена с маркерными отверстиями, совпадающими с осью размещения оптоэлектронной системы, количество которых равно числу деления угла зуба храпового колеса, а углы размещения этих отверстий пропорциональны требуемым углам поворота эксцентрика и кратны единичному шагу ротора ШД. Кроме того, такое взаимное размещение деталей привода не зависит от положения шайбы на валу ШД, а началом отсчета интервала времени подачи импульсов является первое включение оптоэлектронной системы. 3 ил.

СООЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51) 5 G 01 D 9/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А BTQPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4499930/24-10 (22) 10»10»88 (46) 07 ° 10 ° 90 Бюл. М- 37 (72).Б.В,Савельев и:Е,И,Винар (53) 681.84(088»8) (56) Абрамов В.Н, и др. Графические регистрирующие устройства ЕС ЭВМ

M»: Статистика, 1987, .с» 134 и 135.

Авторское свидетельство СССР

М 724925, кл. G .01 D 9/00, 1979» (54) ДИСКРЕТНЫЙ ПРИВОД ЛЕНТОПРОТЯЖНОГО МЕХАНИЗМА (57) Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в приводах лентопротяжных механизмов регистрирующих приборов с дискретной подачей бумажной ленты. Цель изобре тения - повышение надежности и упро щение конструкции, Для этого блок управления шаговым двигателем (ШД), работающий на частоте с максимальным вращательным моментом, выполнен в виде формирователя импульсов с опто» электронной обратной связью, определяющей величину дискретной подачи бумажной ленты, а изменение интервала времени между началами подачи импуль сов определяет скорость ее подачи, Узел подачи бумажной ленты выполнен

Изобретение относится к приборо» строению и может быть использовано в приводах лентопротяжных механизмов регистрирующих приборов с дискретной подачей бумажной ленты, Цель изобретения - повышение на дежности и упрощение конструкции.

2 в виде ШД, вал которого соединен с шайбой, снабженной эксцентриком, кон тактирующим с пазом подающего рычага, выполненного с выемкой, внутри которой размещен ограничитель поворота, соединенный с подпружиненным на корпус рычагом-фиксатором, выполненным с выступом и контактирующим с упором» регулятором Оба рычага шарнирно закреплены на оси подающего барабана и взаимодействуют с последним посредством храпового механизма с толкающей и фиксирующей собачками, шарнирно закрепленными на подающем рычаге и рычаге- фиксаторе, Упомянутая шайба . выполнена с маркерными отверстиями, совпадающими с осью размещения опто3 электронной системы, количество которых равно числу деления угла зуба храпового колеса, а углы размещения С, этих отверстий пропорциональны требуемым углам поворота эксцентрика и кратны единичному шагу ротора ШД

Кроме того, такое взаимное размещение деталей привода не зависит от положения шайбы на валу ПД, а началом отсче" та интервала времени подачи импульсов является первое включение оптоэлект- р ронной системы. 4 ил. СЛ

На фиг ° I показан схематично диск ретный привод, вид сбоку; на фиг 2то же, вид сверху; на фиг.3 - -узел

I на фиг»2; на фиг.4 -,кинематическая схема лентопротяжного механизма (ЛПИ), 1597555

Дискретный привод содержит шаговый двигатель 1 (ШД), закрепленный посредством плиты 2 на корпусе при-, бора 3. Вал ШД соединен с шайбой 4, снабженной эксцентриком 5. На поворотном корпусе 6, шарнирно закрепленном на корпусе 3, установлены отдающая кассета 7, приемный 8 и подающий 9 барабаны с размещенной на них бумажной лентой 10, Ось 11 подающего барабана, установленная в поворотном корпусе 6, несет храповое колесо 12, жестко соединенное через втулку 13 с барабаном 9, На втулке

13 по обе стороны храпового колеса

12 с воэможностью поворота установлены выполненный с выемкой 14 и па» зом 15 подающий рычаг 16 и рычаг» фиксатор 17, снабженный выступом 18»

Ограничитель 19 поворота расположен в выемке 14 и соединен с рычагомфиксатором 17, подпружиненным пружи ной 20 на корпус 6 ° Выступ 18 контак" тирует с упором-регулятором 21, установленным на поворотном корпусе:6, Рычаги 16 и 17 снабжены соответственно подпружиненными и шарнирно за» крепленными подающей 22 и фиксирую» щей 23 собачками, взаимодействующими с храповым колесом 12, Подающий ры чаг 16 своим пазом 15 контактирует с эксцентриком 5» Блок управления ШД (не показан) связан с установленной на плите 2 оптоэлектронной системой

24, в пазе которой размещена шайба 4 с маркерными отверстиями 25-27, ось которых совпадает с осью вращения оптопары»

Дискретный привод JIIIM работает сле 4О дующим образом.

В существующих храповых механизмах дискретность подачи носителя осуществляется на угол, равный углу зуба храпового колеса, В данном меха-. 45 низме дискретность подачи составляет величину с//и, где и — число переме щений храпового колеса для его пово» рота на угол o(»

Для примера рассмотрим механизм с числом перемещений храпового колеса п 3.

Посредством блока управления ИД под действием импульсов тока поворачивается против часовой стрелки до

55 совпадения оси одного из маркерных отверстий, например ртверстия 25, .шайбы 4 с осью размещения оптопары

24,и останавливается от срабатывания последней. Условно примем такое размещение рычагов 16 и,17 с собачками 22 и 23, находящимися в зацеплении с зубьями 28 и 29 храпового колеса 12 и шайбы 4 с эксцентриком

5 за "0". Через определенный интервал времени, определяющий скорость подачи бумажной ленты, срабатывает

ШД и отключает при совмещении отверстия 26 с оптопарой 24.

Подающий рычаг 16, скользя своим пазом 15 по эксцентрику 5, совершает совместно с последним возвратнопоступательное движение на угол /З и угол g/3 с остановкой в первом положении, Собачка 22 при движении рычага 16 вниз отходит от впадины зуба 28, а при движении этого рычага вверх входит в зацепление с зубом

28 и перемещает храповое колесо 12 на угол o(/3 Впадина зуба 29 удаляется от собачки 23 на такую же величину угла, Перемещение подающего рычага вниз на дополнительный угол необходимо для гарантированного западания собачки 22 на зуб 28 храпо» вого колеса 12. Через интервал времени с включается ШД, который отключается при совмещении маркерного отверстия 27 с оптопарой 24. Шайба 4 с эксцентриком 5 обеспечивает тем самым дальнейший поворот с остановкой во втором положении подающего рычага 16 с собачкой 22 и храпового колеса 12 на угол o(/3» Впадина 29 зуба удаляется от собачки 23 на тот же угол о(/3, а общий угол удаления впадины зуба от собачки 23 равен 2o//3. Суммарное перемещение подающего рычага

16 с собачкой 22 составляет на дан2a ный момент угол (2 p+ —,), а храпо24 вого колеса 12 - на угол—

По истечении интервала времени t включается ШД, совершив рабочий ход и возврат в положение "0" с остановом при совпадении осей маркерного отверстия 25 и оптопары 24 Зксцент рик 5 при этом, пройдя высшую мертвую точку, перемещает рычаг 16 с собачкой 22 и храповае колесо 12 на ос» тавшийся угол o(/3, фиксирующая собачка 23 перемещается на зуб 30 и фиксирует колесо 12 в третьем положении, а подающая собачка 22 перемещается на зуб 31 ° Для обеспечения четкой фиксации собачки 23 служит

5 )59

УпоР-регулятор 21. Далее цикл работы привода повторяется.

В описанном примере на шайбе 4 количество маркерных отверстий (п=З) равно количеству углов g/3, делящих угол зуба храпового колеса, а углы размещения этих отверстий пропорциональны требуемым углам поворота эксцентрика 5 и кратны единичному шагу ротора ЩЦ» В результате сложный в изготовлении редуктор заменяется простым храповым колесом, в результате чего упрощается схема блока управления ШД. формула изобретения.

Дискретный привод лентопротяжного механизма, содержащий отдающую кассету, подающий барабан, блок управления шаговым двигателем и шаговый дви» гатель, электрически связанный с блоком управления, а кинематически - с подающим барабаном для перемещения бумажной ленты, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, блок управления выполнен в виде формирователя импульсов с оптоэлектрон7555 6 ной обратной связью и узел подачи бумажной ленты выполнен в виде шагового двигателя, вал которого соединен

5 с шайбой, снабженной эксцентриком

У 9 контактирующим с пазом подающего рычага, выполненного с выемкой, внутри которой размещен ограничитель поворота, соединенный с подпружиненным на корпус рычагом-фиксатором, выполненным с выступом и контактирующим с упором-регулятором, а оба рычага шарнирно закреплены на оси подающего барабана с возможностью взаимодействия с ним посредством храпового механизма с толкающей и фиксирующей собачками, шарнирно закрепленными на подающем рычаге и рычаге-фиксаторе, при этом шайба выполнена с маррО керными отверстиями, совпадающими с осью размещения оптоэлектронных элементов формирователя импульсов, количество которых равно числу делений угла зуба храпового колеса механизма, g5 а углы размещения этих отверстий пропорциональны заданным углам поворота эксцентрика и кратьы единичному шагу ротора шагового двигателя узла подачи бумажной ленты, 1597555

Риг. 2!

597555

Фиг.4

Составитель:Н»Макаренко

Техред Л.ОЛийнык Корректор:С»Шевкуи

Редак тор: А» Ко з ори з

Заказ 3040 Тираж 460 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101