Захватно-срезающее устройство

 

Изобретение относится к захватно-срезающим устройствам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей. Захватно-срезающее устройство состоит из стойки, состоящей из верхней 4 и нижней (корпус 7) частей, соединенных между собой горизонтальным шарниром 6 и поворотным валом 5. Верхние 12 и нижние 10 захваты могут располагаться на нижней части (корпусе 7) стойки. Такое выполнение захватно-срезающего устройства позволяет применять различные технологические приемы при валке тонких и больших деревьев за счет обеспечения совместной и раздельной работ верхних 12 и нижних 10 захватов, что повышает как надежность работы машины, так и ее производительность. 2 з.п. ф-лы, 11 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1 .ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4395709/23-15 (22) 04.01.88 (46) 15.10.90. Бюл. M 38 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) Н. Ф. Кусакин, П. И. Аболь, В. П. Ермольев, В. И. Копылов и В. Б. Нальский (53) 634.0.36(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 724105, кл. А 01 G 23/08, 1978. (54) ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к захватно-срезающим устройствам лесозаготовительных

„„Я0„„1598919 (51)5 А 01 С -: 23/08 машин и может быть использовано в лесной промышленности. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей. Захватно-срезающее устройство состоит из стойки, состоящей из верхней 4 и нижней (корпус 7) частей, соединенных между собой горизонтальным шарниром 6 и поворотным валом 5. Верхние 12 и нижние 10 захваты могут располагаться на нижней части (корпусе 7) стойки. Такое выполнение захватно-срезающего устройства позволяет применять различные технологические приемы при валке тонких и больших деревьев за счет обеспечения совместной и раздельной работы верхних 12 и нижних 10 захватов, что повышает как надежность работы машины, так и ее производительность.

2 з. п. ф-лы, 11 ил.!

598919

Изобретение относится к захватно-срезающим устройствам лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей.

На фиг. 1 показана лесозаготовительная машина с захватно-срезающим устройством при захвате и срезании дерева, общий вид; на фиг. 2 — то же, в процессе укладки дерева на коник; на фиг. 3 — вариант захватно-срезающего устройства; на фиг. 4— сечение А-А на фиг. 3; на фиг. 5 — вариант П захватно-срезающего устройства, вид сбоку; на фиг. 6 — сечение Б Б на фиг. 5; на фиг. 7 — вариант III захватно-срезающего устройства; на фиг. 8 — вид В на фиг. 7; на фиг. 9 — вариант конструкции верхнего захвата; на фиг. 10 — вариант IV захватносрезающего устройства; на фиг. 11 — сечение Г-Г на фиг. 10.

Захватно-срезающее устройство смонтировано на рукояти манипулятора лесозаготовительной машины посредством горизонтального шарнира 1 и гидроцилиндра 2.

Стойка 3 состоит из верхней части 4, поворотного вала 5, на конце которого с помощью горизонтального шарнира 6 подвешена нижняя часть стойки 3 — корпус 7 захватно-срезающего устройства (ЗСУ) .

Нижняя часть стойки 3 содержит срезающий орган 8 с ограждением 9, нижний захват 10, опорную призму 11. Выше захвата 10 и опорной призмы 11 смонтирован верхний захват 12, который может закрепляться на опорной призме 11 (см. фиг. 3 и 5), или на верхней части 4 стойки 3 — подвеске (фиг. 7), или на поворотном валу 5 (cM. фиг. 10). Место расположения верхнего захвата 12 зависит от конструкции лесозаготовительной машины. При расположении захвата 12 на опорной призме 11 корпус 7 ЗСУ должен быть кинематически связан с подвеской поворотным валом 5. Эта связь может выполняться в виде гидроцилиндра 13, связывающего поворотный вал 5 с корпусом 7 ЗСУ (см. фиг. 3, 4 и 7), или гибкого элемента (каната) 14 (см. фиг. 5 и 6), один конец которого закреплен на опорной призме ll, а другой после огибания направляющих роликов 15, 16 и 17 — на штоке гидроцилиндра 18, установленного шарнирно на конце манипулятора. Возможны и другие конструкции кинематической связи, например в виде рычажно-кулачкового механизма.

Конструкция верхнего захвата 12 может быть выполнена (см. фиг. 8) в виде либо двух рычагов 19 и 20 на осях 21 и 22 с помощью гидроцилиндра 23, либо одного рычага 24 (см. фиг. 9), поворачиваемого на оси 25 гидроцилиндром 26.

На поворотном валу 5 (см. фиг. 10 и 11) верхний захват 12 целесообразно устанавливать с определенной степенью подвиж5

RQ

55 ности в вертикальной плоскости с помощью, например, штанги 27, закрепляемой на поворотном залу 5 посредством пальца 28.

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины при обработке тонких и средних деревьев (размер обрабатываемого дерева определяется в зависимости от прочности и грузоподъемности манипулятора и устойчивости машины) работает следующим образом.

Захватно-срезающее устройство в горизонтальном положении, которое обеспечивается кинематической связью (гидроцилиндр

13, гибкий элемент 14...), наводится на дерево. При этом поворотный вал 5 находится в вертикальном положении, а верхний захват 12 — в горизонтальном положении.

Если верхний захват 12 смонтирован на верхней части 4 стойки 3 — подвеске (см. фиг. 7), то в процессе наводки на дерево корпус 7 ЗСУ с помощью поворотного вала 5 устанавливают так, чтобы продольная ось открытого зева нижнего захвата 10 совпадала по возможности с плоскостью манипулятора, а верхний захват 12 был раскрыт. Для остальных вариантов ЗСУ это требование не соблюдается, После того, как ствол дерева окажется внутри открытых захватов 10 и 12, их с помощью гидроцилиндров закрывают. а ЗСУ ма ни пул ятором при необходимости слегка приподнимают и производят срезание дерева.

После полного срезания дерева пилу 8 отводят в исходное положение, а срезанное дерево, удерживаемое захватами 10 и !2, переносят к месту укладки (в коник) .

Если в зоне действия манипулятора находится несколько тонких деревьев, то их следует обрабатывать следующим образом.

ЗСУ наводят на первое обрабатываемое дерево, которое после охвата захватами 10 и 12 срезают, а затем с помощью манипулятора переносят в вертикальном положении к второму тонкому дереву. Путем поочередного открытия и закрытия захватов 10 и 12

ЗСУ закрепляется на втором дереве, которое затем срезается и переносится вместе с первым обработанным деревом к третьему тонкому дереву. ЗСУ закрепляется на этом дереве, которое после срезания вместе с первым и вторым обработанными деревьями переносится для укладки на коник.

В процессе переноса срезанного дерева (одного или нескольких) поворот корпуса 7

ЗСУ относительно шарнира 6 исключен либо за счет действия кинематической связи в виде гидроцилиндра 13 (см. фиг. 3) или каната 14 (см. фиг. 5), либо за счет прочности ствола дерева, удерживаемого нижним захватом 10 и верхним захватом 12.

При переносе срезанного дерева его наклон относительно манипулятора может изменяться с помощью гидроцилиндра 2, который, поворачивая стойку 3 на нужный

1598919

Формула изобретения угол, одновременно поворачивает и дерево, удерживаемое захватами 10 и 12. После того, как дерево перенесено к месту укладки и наклонено при необходимости гидроцилиндром 2 на нужный к вертикальной плоскости угол, захваты 10 и 12 открывают. До начала укладки дерева н особенно при закреплении верхнего захвата 12 на опорной призме 11 (см. фиr. 3 и 5) следует соответственно включать в работу и гидроцилннд10 ры 2 и 18 так, чтобы выталкивались их штоки.

Если верхний захват 12 закреплен на верхней части 4 стойки 3 или поворотном валу 5 (см. фиг. 7 и 10), наклонять ЗСУ вместе с деревом с помощью гидроцилиндра 2 не следует. В этом случае после переноса дерева манипулятором к месту укладки целесообразно вначале открыть верхний захват 12. В результате дерево вместе с

ЗСУ поворачивается в вертикальной плоскости относительно шарнира 6. После приземления вершины нижний захват 10 открывают и комель тонкого дерева падает на кони к.

За счет действия опорной призмы 11 ствол дерева (особенно при расположении верхнего захвата 12 на верхней части 4 стойки 3 или поворотном валу 5) всегда изгибается так, что все возможные повреждения (сколы и отщепы) образовываются у пня. Все это также исключает зажимы пилы в пропиле и ее поломки в виде повреж- 30 дений шины и обрывов цепи.

При обработке более крупных деревьев машина работает следующим образом.

Верхний захват 12 устанавливают в такое положение, при котором он не мешает ЗБ наводке ЗСУ на дерево и занимает минимальные габариты. В зависимости от конструктивного исполнения это положение верхнего захвата 12 может быть полностью открытым или закрытым. ЗСУ в горизонтальном положении наводят на дерево так, чтобы ограждение 9 срезающего органа 8 опиралось на землю или на корневые лапы. При этом зев открытого верхнего захвата 12 совмещают с требуемым направлением валки, не обязательно совпадающим с плоскостью 4 манипулятора. Затем верхний захват 12 закрывают, а дереву с помощью его манипулятора (путем его кратковременного включения на подъем) создают предварительный наклон в сторону валки. Включают в работу срезающий орган 8. В конце срезания дерева при определенной-толщине недопила срезающий орган 8 отводят в исходное положение, а с помощью валочных органов (например, гидроцилиндра !3 и манипулятора) производят валку дерева. После приземления вер шины комель дерева ма ни пул ятором переносят и укладывают на коник, Использование данного технического решения на валочно-пакетирующих машинах позволяет сократить затраты времени на валку очень крупных деревьев. Это достигае1ся за счет сокращения маневров валочно-пакетирующей машины, необходимых для выполнения подпила, бокового и основного пропилов. Данное техническое решение позволяет оператору валочно-пакетирующей машины упростить операции обработки ветровальных деревьев, имеющих товарную ценность, поскольку в этом случае не нужно затрачивать дополнительное время на установку машины в такое положение, при котором плоскость манипулятора совпадает с осью находящегося на земле ветровального дерева. Кроме того, использование данного предложения позволяет снизить массу валочно-пакетирующей машины. Все это существенно повышает эффективность работы валочно-пакетнрующих машин.

1. Захватно-срезающее устройство, включающее стойку с разнесенными по высоте захватами, нижняя часть которой выполнена поворотной относительно верхней части и имеет механизм срезания, гидроцилиндр поворота, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, оно снабжено валом, установленным поворотно вокруг вертикальной оси и смонтированным между верхней и нижней частями стойки, и опорной призмой, смонтированной между захватами.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что верхний захват смонтирован на корпусе опорной призмы.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что верхний захват смонтирован на валу с возможностью ограниченного поворота в горизонтальной плоскости.

1598919

1598919

1598919

72

4ЬГ 10

/"- Г

Составитель 1О. Тазов

Редактор Н. Швыдкая Техред А. Кравчук Корректор О. эппле

Заказ 3097 Тираж 463 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

l! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101