Патент ссср 161397

 

Подписная группа М 77

М. Н. Сегаль

СТАБИЛ ИЗИРУЮ

Известно применение линейной стабилизации в замкнутых системах автоматического регулирования, в частности в системах для поддержания напряжения и скорости на заданном уровне.

При этом в ряде случаев в результате стабилизации замедляется начальная стадия переходного процесса.

Известно устройство для замкнутой системы автоматического регулирования с машинным или магнитным усилителем с обмоткой обратной связи и стабилизирующей обмоткой, Особенность предложенного устройства для стабилизации системы автоматического регулирования с гибкой обратной связью, содержащего стабилизирующую обмотку, заключается в том, что в цепь стабилизирующей обмотки усилителя введен запирающий нелинейный узел. Он состоит из двух выпрямителей и двух сопротивлений, соединенных по схеме моста, в диагональ которого включен электронный усилитель, работающий в релейном режиме и управляемый разностью между выпрямленным напряжением обратной связи и постоянным опорным напряжением.

Такая конструкция устройства обеспечивает различное действие стабилизации в начале и в конце переходного процесса и позволяет таким образом сократить его длительность.

На чертеже приведена схема устройства для стабилизации системы автоматического поддержания заданного напряжения в системе ,à — Л.

В цепь стабилизации, например в цепь стабилизирующей обмотки 1 магнитного или электромашинного усилителя 2, вводится запирающий нелинейный узел, состоящий из двух вы прямителей 8 и 4 и двух сопротивлений 5 и б.

ЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Сопротивления 5 и 6 невелики по сравнению с активным сопротивлением цепи обмотки. На сопротивления подается напряжение от магнитного усилителя 7.

Таким образом, в цепи стабили""„êðóto öåé обмотки действует пороговое напряжение, равное падению напряжения на сопротивлениях.

Ток по стабилизирующей обмотке может пройти только в том случае, когда t.çïðÿæение, снимаемое со вторичной обмотки стабилизирующего трансформатора 8, превысит это пороговое напряжение. Магнитнь|й усилитель работает в релейном режи»e. Па управляющую обмотку 9 этого усилителя подана разность задающего сигнала и сигнала жесткой обратной связи по регулируемому параметру. В начале переходного процесса, когда система далека от согласованного положения, эта разность велика и порсговое напря>кение имеет максимальное значсние. В конце переходного процесса эта разность мала и пороговое напряжение близко к нулю.

Выпрямитель 10, выделяя модуль разности заданного и текущего значения регулируемой величины, обеспечивает правильную работу схемы при перемене знака рассогласования.

Система 1 †состоит из дзигателя 11 и генератора 12, обмотка возбуждения которого 18 подключена к выходу электромашиннс го усилителя 2. Схема представляет собой обычную систему с отсечкой по напряжению и действием задающего сигнала и сигнала обратной связи по регулируемому параметру па одну обмотку управления (задающую). Пока напряжение на задающей оомотке 1 и дооавсчном сопротивлении 15 не превышает падения напряжения, создаваемого эталонным источником на сопротивлениях 16 или 1/, ток от № 161397

Предмет изобретения

Составитель И, А. Городинский

Редактор Н. П. Белявская Техред Ю. В. Баранов Корректор О. Б. Тюрина

Подп. к печ. 23/IV — 64 г. Формат бум. 60X90 / Объем 0,23 изд. л.

Заказ 877/3 Тираж 875 Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР .

Москва, Центр, пр. Серова, д, 4,Типография, пр. Сапунова, 2 источников управляющего сигнала не проходит по шунтирующему задающую обмотку нелинейному элементу, который состоит из выпрямителей 18 и 19 и сопротивлений 1б и 17, и зависимость тока обмотки от величины управляющего сигнала имеет линейный характер. При увеличении управляющего сигнала настолько, что напряжение на задающей обмотке и сопротивлении 15 превысит величину падения напряжения от эталонного источника на сопротивлениях 1б и 17, появится ток в цепи, шунтирующей задающую обмотку. Этот ток создает дополнительное падение напряжения на сопротивлении 20. При достаточно большом сопротивлении 20 и малых сопротивлениях 1б и 17 напряжение на задающей обмотке и сопротивлении 15 может превысить эталонное напряжение лишь на очень малую величину.

Управляющий сигнал представляет собой разность задающего напряжения U3 и напряжения, пропорционального напряжению генератора. Величина этой разности меняется в широких пределах от максимального (в начале реверса), близкого к удвоенному его значению, до минимальной величины, которая в установившемся режиме при достаточно высоком коэффициенте усиления близка к нулю.

Стабилизирующее устройство, например, для замкнутой системы автоматического регулирования, с машинным или магнитным усилителем с обмоткой обратной связи и стабилизирующей обмоткой, отл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью сокращения длительности переходного процесса, в нем применен дополнительный нелинейный запирающий узел, состоящий из двух выпрямителей и двух сопротивлений, соединенных по схеме моста, в диагональ которого включен дополнительный усилитель, работающий в релейном режиме и управляемый разностью между выпрямленным напряжением обратной связи и постоянным опорным напряжением.