Устройство для автоматического управления прокладкой подводного кабеля

 

№ 133505

K. <асс 21с 19<ю

СССР ф < %,, ЕСТСЯ <1, Д )3 <

>

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТБУ

ПМии< на» группа Л 9!

Г- H. Пальшин

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРОКЛАДКОЙ ПОДВОДНОГО КАБЕЛЯ С ДВИЖУЩЕГОСЯ

СУДНА

За«иле«о 26 марта <940 г. аа ¹ (j6l l34/24 в Кок««<т llo «лам иково « I««<

< и открытий ири С овете <Ч«<истр<>а СССР

O«x <<.«<кn.<а«о а «Бк»1г<етсне иаовр< теl«

Настоящее изобретение относится к устройствам для автоматического управления прокладкой подводного кабеля с движущегося судна, оборудованного кабельной машиной с электроприводом по системе генератор-двигатель, в которой возбужденпс генератора регулируется электромашинным усилителем.

Предлагаемос устройство отличается от известных тем, что в схему управления введена регулируемая синхронно-следящая связь между расстоянием, пройденным судном, и движением кабельной машины. Эта связь осуществляется через установленные на кабельной машине и на лаге сельсины-датчики, которые воздействукл на сельсины-приемники.

Для получщгия разностного сигнала, управляющ< го напряжением возбуждения генератора, сельсины-приемники связаиы мс жду собой посредством регулируемого фрикционного рсдуктора, сравнивающего углы их поворота.

Такое выполнение устройства упрощает обслуживание каоельной машины, так как отпадает необходимость в натяжном устройстве и его регуляторе.

На чертеже изображена принципиальная схема предла< <с <мого устройства.

Привод кабельного барабана выполнен пс системе генератор-двигатель с электромашинным управлением возбуждением генератора 8 зависимости от заданной длины укладываемого кабеля. Исполнительный электродвигатель Л при прокладке кабеля осуществляет рекуперативное торможение кабельного барабана и рекуперируемая электпоэнергия посредством генератора и его приводного двигателя (не указанного на схеме) поступает в судовую сеть.

На валу кабельного барабана установлен сельсин-датчик IC длины кабеля. 11осредством редуктора обеспечивается такой же угол поворота сельсина-датчика !С на единицу длины кабеля, как угол поворота сельсина-датчика 2С, установленного на лаге, измеряющем пройденное расстояние. Сельсин-датчик I C воздействует через сельсин-приемник 4C и фрикционный редуктор Фр с регулируемым передаточным отношением № 133505 на ротор дифференциального сельсина-приемника ЗС, который питаетс11 от сельсина-датчика 2С. Ротор сельсина-приемника 8С вращается навстречу своему полю и на его статорной обмотке возбуждается напряжение, пропорциональное разности между пройденным расстоянием, по казываемым лагом, и длиной прокладываемого кабеля. Линейные напряжения, получаемые от сельсина-приемника ЗС, выпрямляются выпрямителями В и подаются встречно на обмотки ОУ, и OУ> электромашинного усилителя ЗМУ, питающего обмотку возбуждения генератора.

При возникновении рассогласования между сигналами, получаемыми от сельсинов-датчиков 1С и 2С, результирующий магнитный поток управления ЗМУ обеспечивает такое напряжение на генераторе /, при котором двигатель Д будет создавать момент на кабел1,ном барабане, направленный на ликвидаци1о рассогласования.

Предмет изобретения

Редактор В. М. Париес Техр<д А. А, Камышникова Корректор Е. Ф. Шварц

Объем 0,17 усл, п. л.

1Гена 3 коп.

Формат бум, 70 108 /i„

Тираж 1100

ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6

Г1одп. к печ. 14.11<-61 г

Зак. 8785

Типографии ЦБТИ Комитета по делам изобретений и огкрытни при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.

Устройство для автоматического управления прокладкой подводного кабеля с движущегося судна, оборудованного кабельной машиной с электроприводом по системе генератор-двигатель, в которой возбуждение генератора регулируется электромашинным усилителем, о т л Hча ю щеес я тем, что, с целью упрощения устройства, в схему управления введена регулируемая синхронно-следящая связь между пройден ным судном расстоянием и движением кабельной машины, содержащая установленные на машин< и на лаге сельсины-датчики, сельсины-приемники которых связаны между собой посредством регулируемого фрикционного редуктора, сравнивающего углы их поворота, для полученич разностного сигнала, управляющего напряжением возбуждения генератора.