Устройство для управления электроприводом постоянного тока

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CGiG3 CGGt! I ских

Содиалистичоских у0""к патентнo-- д.нч::щд® бпблиатена фф

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 27.IV.1966 (№ 1073072/24-7) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 08.ХН.1967. Бюллетень № 1

Дата опубликования описания 09,II.1968

Кл. 21с, 69/20

МПК Н 02р

УДК 621.313.2.077.3 (088.8) Комитет по делам изооретеиий и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

В. П. Ломакин, Д. А. Каминская и H. И. Богданов

Харьковский автомобильно-дорожный институт

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Известны устройства для управления электроприводами постоянного тока по системе

à — Д, имеющими экскаваторную форму механической характеристики, в частности электроприводами копающих механизмов одноковшевых экскаваторов.

В этих устройствах ограничение максимальных усилий в механизмах при черезмерном увеличении внешней нагрузки осуществляется воздействием на усилитель, питающий обмотку возбуждения генератора, путем введения отрицательной обратной связи по току якоря с отсечкой (узел токовой отсечки). Скорость вращения привода регулируется с помощью задающей обмотки этого усилителя, подключенной к командоаппарату. Опорный потенциометр узла токовой отсечки питается от регулируемого усилителя.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что усилитель узла токовой отсечки выполнен с задающей обмоткой, питаемой от нерегулируемого источника, и с несколькими регулировочными обмотками, включенными встречно по отношению к задающей.

Последовательно с каждой регулировочной обмоткой включен пороговый элемент с различным значением напряжения срабатывания, и эти цепочки включены в диагональ диодного моста, вторая диагональ которого подключена к задающей обмотке усилителя, питающего цепь возбуждения генератора.

Такое выполнение позволяет повысить производительность рабочего механизма устройства, так как он используется полностью с ограничением только по условиям механической

5 прочности.

На чертеже электрическая ства.

10 Устройство содержит приводной двигатель

1 постоянного тока, питаемый от генератора 2, обмотка возбуждения 8 которого включена на выход усилителя 4. Усилитель имеет задающую обмотку 5, включенную на независимый

15 источник постоянного напряхкения последовательно с регулируемым сопротивлением б, обмотку 7 отрицательной обратной связи по напряжению и обмотку 8 отрицательной обратной связи по току якоря с отсечкой, которая

20 включена на разность падения напряжения в главной цепи и напряжения сравнения, снимаемого с опорного потенциометра 9. Потенциометр питается от усилителя 10 с задающей обмоткой 11 и обмотками регулирования 12, 25 18 и 14, ампер-витки которых направлены встречно ампер-виткам задающей обмотки. В цепи регулировочных обмоток последовательно включены стабилитропы 15, lб и 17. Регулировочные обмотки подключены к диагона30 ли диодного моста 18, питаемого напряжением в цепи задающей обмотки 5 усилителя 4, 206683

Составитель Ситникова

Редактор Е. Кречетова Техред Л. Я. Бриккер Корректоры: О. Б. Тюрина и К. Г, Мурашкина

Заказ 4688!5 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Стабилитроны создают в цепях регулировочных обмоток напряжения отсечки, подобранные таким образом, что при минимальной рабочей скорости привода эти обмотки оказываются запертыми. При этом напряжение на выходе усилителя 10 определяется только током в его задающей обмотке 11 и имеет максимальное значение.

На второй рабочей ступени скорости начинает обтекаться током обмотка регулирования

12, ампер-витки которой направлены навстречу ампер-витыам задающей обмотки. Это вызывает соответственно уменьшение напряжения на щйбрном потенциометре, а следовательно,„ Феньшение стопорного тока и тока отсечйй привода. Различная величина напряжения отсечки в цепях регулировочных обмоток достигается за счет различного числа последовательно соединенных стабилитронов. Значения стопорного тока при различных рабочих скоростях рассчитаны таким образом, чтобы обеспечить равные значения максимального динамического усилия в механизмах при стопорении привода с любой начальной рабочей скоростью, а значит и полное использование механизма по условиям его механической прочности во всем диапазоне рабочих скоростей.

Предмет изобретения

Устройство для управления электроприводом постоянного тока по системе à — Д, содержащее усилитель для питания обмотки возтo буждения генератора с задающей обмоткой и узлом токовой отсечки, с опорным потенциометром, питаемым от регулируемого усилителя, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности рабочего механизма, IS усилитель узла токовой отсечки имеет задающую обмотку и несколько включенных встречно по отношению к задающей регулировочных обмоток, присоединенных каждая через пороговые элементы с различными напряжениями

20 срабатывания к одной диагонали диодного моста, во вторую диагональ которого включена задающая обмотка усилителя питания обмотки возбуждения генератора.