Патент ссср 163326
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СО11ИАЛИСТИ ЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОЛИСАБИЕ
N ЗО Ь РETEН ИД
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ № 16ЗЗ26
Класс
30d, 2
МПК
А 611
Заявлено 27.Ч11.1963 (№ 843963/31-16) ГОСУДАРСТВЕННЫИ
KOMNTET IIO bEhAM изОБРетениЙ и ОткРытиЙ
СССР
Опубликовано 22.Ч1.1964. Бюллетень № 12
УДК
Подписная группа № 289
11,. т, Е. П. Полян с 1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ БИОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, НАПРИМЕР ПРОТЕЗАМИ
Устройства для биоэлектрического управления, например протезами, содержащие сопротивление, конденсатор и транзисторы, известны.
В предлагаемом ус-.ройстве, в отличие от изгестных, установлен электронный переключатель-реле, выполненный на двух транзисторах, срабатывающий при одновременной подач . дьух сигналов отрицательной полярности и переключающий управление с одной пары движений на другую. Такое выполнение устройст«а обеспечивает последовательность управле«Ilier двумя парами движениЙ от двух независимых источников сигналов.
Для обеспечения управления второй парой движения в устройстве содержится цепочка
RC, удерживающая схемы в переключеипом состоянии в течение заданного времени, необходимого до начала выполнения двихкения и автоматически возвращающая схему в исход. 1ое положение при прекращении подачи управляющего сигнала.
На чертеже изображена электрическая схема предлагаемого устройства.
Устройство содержит электронный переключатель-реле 1, выполне1И1ый на транзисторах
2 и 3, устройство подключают к выходу усилителя 4 оиопотенциалов. Сигналы с устройства подаются на исполнительный механизм 5, содержащий два электропривода б и 7.
Переключатель-реле управляет двумя парами движений, например, схватом-разжатием пальпсв искусстве1шой кисти и ее пронациейсупипацией с помощью команд в форме биопоге . 1циалОВ, ОтВОдимых От двух источнпкОВ сигналов. Устройство выполнено таким образом, что Ilpll одноьременной подаче сигналоз от обоих источников срабатывает переключатель-реле и происходит переключение его конта.тсв на управление второй парой движения.
Переключатель-реле работает следующим ооразом. Сигнал отрицательной полярности подается на базу транзистора 7, усиливается им по току и Отпирает транзистор 8. Одновременно сраоат11вает реле 8, Вклю -Iенпое В llal py3к транзистора 8, и через диод 9 заряжается кз11деисатор 10. После прекращения подачи сигнала конденсатор через сопротивление 1/, равное 2, и диод 12 поддерживает устройство в раоочем состоянии в течение определенного пр.-,»e>I
