Способ биоэлектрического управлепия протезно- ортопедическими устройствами

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Кл. 30d, 2

Заявлено 03.IV.1963 г. (№ 828758/31-16) МПК А 61f

Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

Опубликовано 22.VII.1964 г. Бюллетень № 13

УДК

Дата опубликования описания 10.IX.1964 г.

Авторы изобретения:

В. М. Бернштейн, Е. П. Полян и Я. С. Якобсон т1

СПОСОБ БИОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗНООРТОПЕДИЧЕСКИМИ УСТРОЙСТВАМИ

Подписная гоуппа 289

Способы биоэлектрического управления протезно-ортопедическими устройствами известны.

Предлагаемый способ отличается от известных тем, что при использовании минимального числа источников сигналов, например одного, после прекращения управления одним механизмом автоматически меняется объект управления.

В основе предлагаемого способа лежит тот факт, что часто одновременно реализовать два сигнала невозможно. Примером может служить управление реверсивными движениями: после захвата предмета кистью следует раскрытие кисти. Другой пример — управление переключающим устройством: после включения устройства следует выключение.

На фиг. 1 и 2 изображены принципиальные схемы двух вариантов осуществления предлагаемого способа.

Управление от одного источника сигналов возможно по схеме, представленной на фиг. 1.

При помощи биопотенциалов управляется электродвигатель 1 постоянного тока. После включения и последующего выключения электродвигателя срабатывает реле реверса 2, которое при повторном включении электродви- гателя 1 заставляет вращаться его в обратном направлении.

Таким образом, протезом кисти можно управлять не от двух источников, как обычно, а от одного.

В качестве варианта может быть также использована схема с механическим переключателем (см. фиг. 2). При включении электромагнита 8 включается электродвигатель 1; при этом собачка переключателя 4 не удерживается упором и переключения не происходит.

При выключении же электромагнита 3 переключатель 4 срабатывает и заставляет реле реверса 2 включаться или выключаться.

15 Таким образом, первый поступающий сигнал может быть использован для управления одним механизмом, например механизмом сжатия — разжатия протеза кисти, а повторные сигналы от того же источника — для уп20 равления другими механизмами, например обеспечивающими ротацию гильзы предплечья или сгибание — разгибание протеза в локте.

25 Предмет изобретения

Способ биоэлектрического управления протезно-ортопедическими устройствами, о тл ич а ю шийся тем, что, с целью обеспечения

ЗО возможности использования минимального

163719

Фиг, /

Фиг. Р

Составитель Е. Я. Ланцбург

Редактор А. И. Байнова Техред А. А. Камышннкова Корректор М. П, Ромаашва

Заказ 2153/11 Тираж 425 Формат бум. 60 90 /з Объем 0,16 изд. л. Цена 5 коп.

ЦIII И11И Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

3 числа источников сигналов, имеющих форму биопотенциалов, первый поступающий сигнал используют, например, для сжатия — разжатия пальцев кисти протеза, а повторные сигналы, воспринимаемые от того же самого источника,— для последовательного управления другими механизмами или устройствами, например обеспечивающими ротацию гильзы предплечья или сгибание — разгибание про5 теза в локте.