Дискретное регулирующее устройство
ОПИСАНИЕ
ИЗОЬРЕтЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
I64337
Союз Советских
Соцналнстннвскнх
Реслублнк
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 10.VII.1963 (№ 846446/26-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 13.VIII.1964. Бюллетень № 15
Дата опубликования описания 26.111.1965
Кл. 21с, 46;е
Государственный комитет 00 делам изобретений открытий СССР
МПК б 051
УДК
Авторы изобретения И. А. Буровой, С. В. Емельянов, М. С. Лодысева и А. А. Рассмотров
Заявитель Государственный научно-исследовательский институт цветных металлов
ДИСКРЕТНОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Подписная группа ¹ 75
Известны дискретные регулирующие устройства для управления объектами, содержащие измерительное устройство, дискретное устройство и интегрирующий исполнительный механизм с постоянной скоростью.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем вход дискретного устройства подключен к выходу измерительного устройства через два последовательно включенных логических устройства, первое из которых подключено к выходу дополнительного контура, вход которого подключен к выходу измерительного устройства, второе логическое устройство подключено к дискретному устройству, вход которого подключен к выходу дополнительного контура.
На чертеже изображена принципиальная схема описываемого дискретного регулятора.
Регулятор состоит из логических устройств
1 и 2, дополнительного контура 8 и дискретного устройства 4. Логическое устройство 1 об. разовано контактными группами 5, б реле 7 и 8. Логическое устройство 2 образовано полем ламелей шагового искателя 9. Дискретное устройство 4 состоит из генератора импульсов 10 и шагового искателя 9.
Сигнал рассогласования подается на вход трансформатора 11.
Если напряжение на управляющей сетке одного из тиратронов 12 или 18 фазового детектора превысит напряжение запирания и фаза его совпадает с фазой напряжения на аноде, то тиратрон 12 или 18 отпирается и в его цепи срабатывает реле 7 или 8.
Контакты 5 или б сработавшего реле 7 или
8 размыкаются, однако тиратрон продолжает гореть в режиме запоминания, так как его сетка соединена с катодом через сопротивления
10 14 или 15. Сработавшее реле 7 или 8 запускает генератор импульсов 10, который питает шаговый искатель 9.
Если за время цикла опроса сигнал рассогласования не пересечет нулевого значения, то
15 есть реле 7 или 8 останутся замкнутыми в течение этого цикла, то на вход исполнительного механизма поступит сигнал на компенсацию возмущающего воздействия через устройство 2 или 8.
Если за время цикла опроса сигнал рассогласования пересечет нулевое значение, т. е. реле 7 или 8 разомкнутся, то сигнал на вход исполнительного механизма через устройство
25 2 или 8 не поступит.
Порог срабатывания схемы определяется сопротивлением lб.
Время цикла опроса определяется величи30 ной сопротивления 17.
164337
Предмет изобретения
Составитель М. Столярова
Техред T. П. Курилко
Редактор П. Шлаин
Корректор А. А. Березуева
Заказ 520/4 Тираж l350 Формат бум. 60X90 /8 Объем О,!6 изд. л. Цена 5 коп.
ЦИИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
Дискретное регулирующее устройство для управления объектами, работающими в условиях помех, содержащее измерительное устройство, дискретное устройство интегрирующий исполнительный механизм с постоянной скоростью, отличающееся тем, что, с целью улучшения процесса регулирования, в нем
Г
1
1
1 юг вход дискретного устройства подключен к выходу измерительного устройства через два логических устройства, первое из которых подключено к выходу дополнительного кон5 тура, а вход его подключен к выходу измерительного устройства; второе логическое устройство подключено к дискретному устройству, вход которого подключен к выходу дополнительного контура.
1
1
1 ! !
1
1
