Электромеханическое множительно-интегрирующееустройство

 

О П И С А Н И Е I64484

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 42п1, 1403

МПК 6 061

Заявлено 15.11.1963 г. (№ 819161/26-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

Опубликовано 13.VIII.1964. Бюллетень ¹ 15 УДК

Дата опубликования описания 2.XII.1964

Лвтор изобретени»

Л. A. Верещагин

Заявитель

ЭЛЕКТРОМЕХАНЙЧЕСКОЕ МНО)КИТЕЛЬНО-ИНТЕГРHPÓÞЩЕЕ

УСТРОЙСТВО

Я (() ) /1 (f) У2 (t)

Подписная группа JN 145

Известно электромеханическое множительно-интегрирующее устройство, позволяющее получать среднее значение интеграла от произведения двух функций времени, одна из которых задана угловой скоростью вала, а другая — углом поворота вала. Устройство содержит датчики угла поворота и угловой скорости.

Предложенное устройство отличается от известного тем, что в качестве датчика угла поворота применен бесконтактный сельсин, трехфазиая обмотка которого соединена с датчиком . угловой скорости. Однофазная обмотка сельсина подключена к обмотке управления выходного двигателя, обмотка возбуждения которого питается от датчика угловой скорости.

Это повышает точность измерений и обеспечивает возможность дистанционного разнесения датчиков, На черте ке схематически изображено предложенное устройство.

Устройство предназначено для определения интеграла вида где функция j>(t) задается угловой скоростью с) вращения, а функция 1® — линейным перемещением Л 1, преобразуемым в угол поворота вала.

Входной вал 1 связан с ротором трехфазного синхронного генератора 2 переменного тока, например, индукторного типа. К генератору 2 подключена трехфазная обмотка 8

10 бесконтактного сельсина 4, вал которого при помощи рычага 5 связан с вилкой 6 штока 7.

Однофазная обмотка 8 сельсина 4 соединена с обмоткой управления 9 двухфазного асинхронного электродвигателя 10, обмотка 11

15 возбуждения которого подключепа к генератору 2. Вал электродвигателя 10 кинематически связан со счетчиком 12 оборотов.

При И=О фазовый сдвиг иапря>кеиий иа

20 обмотках 9 и 11 двигателя 10 равен нулю, что обеспечивается соответствующим выбором смещения рычага 5 относительно вала сельсина 4. При этом в электродвигателе 10 создается пульсирующее магнитное поле, и

25 скорость ротора дьигателя равна нулю.

При перемещении штока 7 ротор сельсина

4 поворачивается, фазовый сдвиг становится отличным от нуля, и ротор двигателя вра30 щается.

164484

Скорость двигателя будет равна:

60 f а= Al, где

R.р

Предмет изобретения

:Д II

Составитель Г. Чуйко

Техред Ю. В. Баранов Коррек гор О. Б. Тгорииа

Редактор П. Шлапн

Заказ 2884/5 Тираж 825 Формат бум. 50 901/8 Обьем 0,15 и;, л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

f — частота напряжения генератора 2, R — длина рычага 5, р — число пар полюсов двигателя.

Так как f= f) (t) и Л1= f (t), то число оборотов

N, подсчитанное счетчиком за время (t — t)), соответствует искомому интегралу:

N= $ f,(t) f,(t) dt = Г(t).

Злектромеханическое множительно-интегрирующее устройство, содержащее датчики угла

5 поворота и угловой скорости, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерений и обеспечения дистанционного разнесения датчиков, датчик угла поворота выполнен в виде бесконтактного сельси10 на, трехфазная обмотка которого соединена с датчиком угловой скорости, а однофазная обмотка подключена к обмотке управления выходного двигателя, обмотка возбуждения которого соединена с датчиком угловой ско15 рости.

Электромеханическое множительно-интегрирующееустройство Электромеханическое множительно-интегрирующееустройство 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области промысловой геофизики и может быть использовано при строительстве нефтяных и газовых скважин, в частности, при строительстве наклонно-направленных и горизонтальных скважин, где требуется высокая точность измерения зенитных углов и высокая надежность проведения измерений

Изобретение относится к измерительной технике

Изобретение относится к измерительной технике

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для осуществления манипуляторов промышленных роботов

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля угловых перемещений рабочих органов металлорежущих станков

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для контроля угловых перемещений валов различных механизмов

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для использования в системах автоматического управления и контроля

Изобретение относится к области преобразователей механических величин в электрические и может быть применено в тех областях, где необходимо осуществлять измерения углов поворота ротора в двух ортогональных плоскостях в пределах 180o и более, например, в гироскопии, в системах управления, в робототехнических устройствах и т.п

Изобретение относится к измерительной технике
Наверх