Устройство для управления
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
I66943
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 09.1Ч.1963 (№ 829957/24-7) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 12.XII.1964. Бюллетень № 24
Дата опубликования описания 25.1.1965
Кл. 21с, 4614
49с, 13р1
Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР
МПК Н 02р
В 23d
УДК
Авторы изобретения
М. Я. Пистуак и Ю. П. Осипов
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ
СЕЛЬСИННЫМ СИНХРОННО-СЛЕДЯЩИМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
ЛЕТУЧИХ НО)КНИЦ НЕПРЕРЬ!ВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА
Подписная группа № 75
Летучие ножницы, установленные за последней клетью непрерывного прокатного стана, предназначены для зачистки головной части движущегося проката с определенным допуском и последующего разрезания металла на мерные длины. Для этого движение ножей должно быть строго согласовано с движением металла.
Управление электроприводом летучих ножниц обычно осуществляется по системе генератор-двигатель. Для синхронизации ножей по положению перед резом переднего конца раската применяют сельсинную синхронно-следящую систему с регулированием длины зачищаемого конца соответствующей установкой вала стопорного сельсина.
Наиболее сложной задачей управления электроприводом ножниц является получение минимального времени синхронизации сельсинной следящей системы. Затруднения возникают из-за того, что начальный угол рассогласования сельсинов может принимать любые значения, включая и 180, так называемый ложный нуль. Вследствие этого время синхронизации сильно затягивается, что приводит к снижению производительности прокатного стана, связанному с повышенными отходами металла при зачистке головной части проката.
Для исключения ложного нуля применяют узел предварительной синхронизации сельсинного синхронно-следящего электропривода, действующий на изменение уставки тахометрического канала регулирования.
В известном устройстве эта предваритель5 ная синхронизация осуществляется при пом. щи механического дифференциального командоа ппарата. Зона углов рассогласования сравнительно ограничена и предварительная синхронизация производится снижением скорости
10 ножниц. Это приводит к тому, что при отсутствии значительного запаса по максимальной скорости привода, несмотря на исключение ложного нуля, время синхронизации сокращается недостаточно. Дифференциальный коман15 доаппарат используется как дополнительное механическое контактное устройство.
В предложенном бесконтактном устройстве узел предварительной синхронизации состоит
20 из вспомогательного сельсина, соединенного с валом сельсина-приемника и фазочувствительного выпрямителя с релейной характеристикой. Это позволяет существенно расширить зону отработки углов рассогласования сниже25 кием скорости ножниц, что сокращает время синхронизации, а следовательно, и отходы металла при ограниченном запасе по скорости электропривода ножниц.
На чертеже показана принципиальная схема
ЗО предложенного устройства.
166943
Предмет изобретения
Составитель Б. Минц
Техред А. Кудрявицкая Корректор О. И. Попова
Редактор П. Вербова
Заказ 3690/3 Тираж 1350 Формат бум. 60)С90т/8 Объем 0,21 изд. л. Цена 5 KQII.
ЦНИИГ1И Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
Для определения зоны углов рассогласования, в которой должна осуществляться предварительная синхронизация, служит вспомогательный сельсин 1, расположенный на одном валу с основным сельсином-приемником 2 I повернутый относительно него на угол гр. На выход вспомогательного сельсина через фазочувствительный выпрямитель 8 включена катушка реле предварительной синхронизации
4. Контактами 5 производится изменение уставки тахометрической схемы, необходимое для получения предварительной синхронизации.
Трехфазная рбмотка сельсина 1 подключена к сельсину-датчику б параллельно с трехфазной обмоткой сельсина-приемника 2, выходное напряжение которого подается на вход фазочувствительного усилителя 7 системы регулирования. На вход этого же усилителя подается разность напряжений таходатчика 8 и тахоприемника 9.
В цепь сравнения тахометрической схемы через н. о. контакт 5 вводится дополнительное постоянное напряжение, действующее согласно с напряжением тахоприемника 9.
При включении реле 4 происходит торможение привода ножниц до заранее заданной скорости, величина которой зависит от выбранного соотношения между дополнительным напряжением и напряжением тахоприемника.
Благодаря наличию фазочувствительного выпрямителя 8 в цепи катушки реле 4 включение реле происходит только в пределах iioложительной полуволны модулированного напряжения сельсина 1. В фазочувствительном выпрямителе может быть применен транзи5 стор, работающий в ключевом режиме.
На перисд предварительной синхронизации цепь выхода сельсина-приемника 2 отключается н. з, контактом 10 реле 4. Система замыкается по углу только после того, как отпадает
10 реле 4.
15 1. Устройство для управления сельсинным синхронно-следящим электроприводом летучих ножниц непрерывного прокатного стана, содержащее сельсин-датчик, сельсин-приемник, фазочувствительный усилитель, тахогене20 раторы и узел предварительной синхронизации, отличающееся тем, что, с целью снижения отходов металла при зачистке головной части проката, а также повышения эксплуатационной надежности, узел предварительной
25 синхронизации состоит из вспомогательного сельсина, соединенного с валом упомянутого сельсина-приемника, и фазочувствительного выпрямителя с релейной характеристикой.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 30 что, с целью повышения точности управления, фазочувствительный выпрямитель собран на транзисторе, работающем в ключевом режиме.
