Устройство для сборки деталей

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 06.VII.1963 {М 845811/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 1965. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания 12.111.1965

Кл 87 а 22

Государственный комитет ло делам изобретений и открытий СССР.ЧПК В 25h

УДК 621.757(088.8) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

Подписная группа № 292

Известны магнитные устройства для ориентирования и закрепления деталей на рабочей позиции при сборке.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что, с целью автоматизации процесса сборки, оно выполнено в виде магнита с подпружиненным ступенчатым сердечником, расположенного в корпусе, смонтированном на оси, на одном конце которой имеется рычаг для поворота устройства в рабочую позицию, а на другом — спиральная пружина для возврата устройства в исходную позицию. С целью изменения магнитного потока в ферромагнитных деталях при касании ими магнита, устройство выполнено подвижным в плоскости сборки.

На чертеже схематически изображено предлагаемоее устройство.

В корпусе 1 смонтирована катушка 2 электромагнита, питаемого постоянным током напряжением Зв. Катушку от выпадания из корпуса удерживает крышка 8, крепящаяся четырьмя винтами. Этими же винтами к крышке 8 корпуса 1 прикреплены две планки 4 и 5 с фигурными вырезами, толщина которых на 0,1 мм меньше собираемых шайб.

Фигурные вырезы планок 4 и 5 образуют контур шайбы. Ступенчатый сердечник б электромагнита в свободном положении своим буртом прижат пружиной 7 к шайбе 8. То2 рец сердечника б расположен заподлицо с крышкой 8. При воздействии на торец сердечника б последний утопает в корпусе 1, с жи м ая п руж и ну 7.

5 К корпусу 1 приварены две цапфы 9 и 10.

На цапфе 10 с помощью штифта 11 закреплен рычаг 12 с шарикоподшипником 18, служащим в качестве ролика, На цапфе 9, также с помощью штифта заio креплена втулка 14, на которой смонтирована пластинчатая спиральная пружина 15, закрытая кожухом !б.

Цапфы 9 и 10 через две втулки 17, служащие подшипниками скольжения, крепятся к

15 вилке 18 с помощью крышек 19.

Спиральная пружина 15 одним концом через втулку 14 и штифт крепится к цапфе 9, а другим концом — к вилке 18.

Корпус 1 с вмонтированным в нем элек20 тромагнитом может поворачиваться на цапфах 9 и 10 и становиться в горизонтальное положение вдоль оси штока 20 гидроцилиндра (на фиг, не показан), закручивая спиральную пружину 15.

25 Корпус 1 в исходном положении расположен вертикально и спиральной пружиной 15 прижат к торцу отсекателя 21.

К неподвижной плите крепится упор 22, высота которого регулируется прокладкой.

30 Шайбы 28, подлежащие сборке, находятся в неподвижном, вертикально расположенном магазине 24 в ориентированном положении.

Положение магазина 24 отрегулировано таким образом, что находящиеся в нем шайбы

28 расположены соосно с корпусом 1 при его крайнем левом положении, в котором он развернут вертикально и фигурные выступы шайбы 28 совпадают с соответствующими вырезами планок 4 и 5.

Базовая деталь — валик 25, лежащий в призмах, на сборочной операции расположен соосно со штоком 20 гидроцилиндра и зафиксирован в осевом положении.

Штоку 20 гидроцилиндра с закрепленным на нем устройством сообщается возвратнопоступательное движение от общей системы гидропривода автомата.

Устройство работает следующим образом.

При движении штока 20 поршня гидроцилиндра вправо нижняя шайба 28 выносится из магазина 24 планками 4 и 5. Оставшиеся в магазине шайбы удерживаются от выпадания из него отсекателем 21.

Выйдя из-под магазина, механизм встречает на своем пути упор 22, по которому обкатывается рычаг 12 с роликом 18, поворачивая корпус 1 вместе с лежащей на ней шайбой в горизонтальное положение.

Шайба удерживается в вырезах планок 1 и 5 электромагнитом.

Продолжая двигаться вправо, механизм торцом сердечника 5 электромагнита упирается в базовую деталь-валик 25. Сердечник б утопает, сжимая пружину 7, шайба 28 надевается на валик 25 до упора в его бурт.

168614

При движении штока 20 влево шайба 28 остается на валике 25, а сердечник б электромагнита продолжает касаться торца валика 25 под действием пружины 7 до тех пор, 5 пока он не упрется своим буртом в шайбу 8

v его торец оторвется от торца валика.

Поскольку электромагнит уже отошел от шайбы 28, снять ее с валика 25 он не сможет.

Двигаясь влево дальше, устройство роли10 ком 18 продолжает скользить по упору 22 и, сходя с него, возвращается в вертикальное положение до упора в отсекатель 21 пружиной 15.

Шток 20, упираясь в дно гидроцилиндра, 15 останавливается, приводя устройство в исходное положение.

Предмет изобретения

1. Устройство для сборки деталей с гарантированным зазором, отличающееся тем, что, с целью автоматизации процесса сборки, оно выполнено в виде магнита с подпружиненным

25 ступенчатым сердечником, расположенного в корпусе, смонтированном на оси, на одном конце которой имеется рычаг для поворота устройства в рабочую позицию, а на другом— спиральная пружина для возврата устройства

З0 в исходную позицию, 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью изменения магнитного потока в ферромагнитных деталях при касании ими магнита, оно выполнено подвижным в плоско35 сти сборки.

1686!4

9I 2 63l7 МП

:1

Составитель В. Сапожникова

Редактор М. Бородина Техред Л, К. Ткаченко

Корректор О. И. Попова

Зак. 282/18 Тираж 400 Формат бум. 60+90 )8 Объем 0,24 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2.