Патент ссср 169382

 

О П И С А Н И Е I69382

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 30.111.1962 (№ 772117/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 11 Ill.1965. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 19.IV.1965

Кл. 49с, 300

49с, ЗОох

Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

МПК В 23d

В 23d

УДК 621.86.067(088.8) Авторы изобретения

И, Я. Колтунов и Л. И. Шкляр

Заявитель

АВТОМАТ ПИТАНИЯ ДЕТАЛЯМИ (ЗАГОТОВКАМИ) СТАНКОВ-АВТОМАТОВ И АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ

Под гисная epgnna № 212

Известны автоматы, предназначенные для питания деталями (заготовками) высокопроизводительных станков-автоматов и автоматических линий как обрабатывающих, так и сборочных, преимущественно характеризующихся единством транспортных и технологических функций.

Питание подобного рода оборудования деталями (заготовками), надлежащим образом ориентированными, сопряжено со значительными трудностями, вызываемыми тем, что детали (заготовки) необходимо загружать в гнездо непрерывно движущегося приспособления или транспортного устройства в течение времени, исчисляющегося часто долями секунды.

До сего времени в автоматах питания деталями станков-автоматов и автоматических линий, особенно роторного типа, детали (заготовки) из бункера в ориентированном положении поступали в неподвижную течку, а из последней загружались в гнездо непрерывно движущегося приспособления или транспортного устройства либо под действием собственного веса (гравитационная загрузка), либо принудительно, с помощью специальных механизмов. При таком выполнении автомата питания время загрузки определяется скоростью движения гнезда, а потребное время зависит от ряда факторов, основными из которых являются зазоры, с которыми деталь входит в приемное гнездо приспособления, а также время ее падения в гнездо или время ее принудительного переталкивания в гнездо.

5 Кроме того, расстояние между гнездами приспособлений при такой загрузке должно быть согласовано со временем, требуемым для прохождения деталью в течке из положения, предшествующего выгрузке, в положение, при

10 котором она выгружается.

Все эти обстоятельства во многих случаях практики лимитируют производительность автоматов и автоматических линий, а также снижают надежность их работы.

15 Описываемый автомат отличается тем, что выходные концы течек закреплены в гнездах ротора и установлен упор, взаимодействующий с подаваемой на него деталью и сталкивающий ее из гнезда ротора в приемное уст20 ройство питаемого станка-автомата или автоматической линии.

Над ротором установлен вращающийся бункер для запаса деталей, в котором размещены воронки, подсоединенные выходными концами к входным концам течек.

Для питания естественно ориентированными деталями, например шарами, в бункере установлен механизм разрушения свода, облегча30 ющий попадание деталей в воронки.

169382 б0

Привод механизма разрушения кинематически связан с приводом вращения ротора.

Для ориентированной подачи деталей в течки в каждой из воронок установлен механизм ориентации, выполненный, например, в виде вращающейся втулки с поводком.

Привод механизмов ориентации кинематически связан с приводом вращения ротора.

Привод автомата кинематически связан с приводом питаемого станка-автомата для обеспечения синхронной выдачи деталей.

На фиг. 1 изображен автомат питания (продольный разрез), привод механизмов ориентации деталей (заготовок) кинематически связан с приводом вращения ротора; на фиг. 2— то же, привод механизмов ориентации деталей (заготовок) кинематически не связан с приводом вращения ротора; на фиг. 3 — то же, разрез по А-А на фиг. 1, в случае синхронной передачи (обкаткой) деталей (заготовок) в приемное устройство питаемого станка; на фиг. 4 — то же, разрез по Б-Б на фиг.2, в случае несинхронной передачи деталей (заготовок) в приемное устройство питаемого станка.

Автомат питания ориентированными деталями (заготовками) включает в себя бункер 1 с воронками 2, систему течек 8 для прохода по ним ориентированных деталей (заготовок) и ротор 4 в виде диска с радиально расположенными по его периферии гнездами 5. Бункер, течки и ротор соединены между собой и вращаются вокруг общей вертикальной оси

00 от шестерни 6, получающей вращение от автономного привода или привода питаемого станка. В каждой воронке бункера помещен механизм ориентации деталей (заготовок), засыпаемых навалом в чашу 7 бункера, представляющий собой вращающуюся втулку 8 с поводком 9. С неподвижной шестерней 10, закрепленной на оси 11, зацепляются шестерни

12, неподвижно посаженные»а втулке 8, и обкатывающиеся по шестерням 10 при вращении бункера.

Течки, произвольно расположенные в вертикальном направлении относительно оси 00, подсоединены своими входными концами к выходным отверстиям воронок 2 (точнее втулок 8 механизмов ориентации), а выходными — к гнездам 5 ротора 4.

Автомат питания ориентированными деталями (фиг. 2) принципиально отличается от автомата питания, изображенного на фиг. 1, наличием автономного привода (не показан) механизмов ориентации через вал 18. Для принудительного выхода деталей (заготовок) из ротора автомата служит неподвижный упор

14 (фиг. 3) или 15 (фиг. 4).

Варианты конструкции автоматов питания легко себе представить, убирая бункер (фиг. 1 и 2) или заменяя в последнем механизмы ориентации на механизмы разрушения свода естественно ориентированных деталей, например шаров, как механического, так и вибрационного действия.

5 ю

15 г0 г5

Работает автомат питания следующим образом.

При синхронном питании деталями (заготовками) автомат подсоединяется своей шестерней б к приводу питаемого станка, в результате чего совместно вращаются бункер, система течек и ротор. Детали (заготовки) из чаши бункера попадают в воронки, откуда захватываются поводками механизмов ориентации и направляются ими в ориентированном положении в отверстия втулок, а из последних в течки. Перемещаясь по течкам, детали (заготовки) постепенно опускаются вниз, и если гнездо ротора свободно, то западают в него. Передача детали 16 из гнезда 5 ротора в гнездо приемного устройства 17 питаемого станка-автомата осуществляется при непрерывном вращении (направления вращения показаны стрелками) ротора и устройства обкаткой.

Взаимодействуя с упором 14, деталь 16 постепенно выводится из гнезда ротора и захватывается гнездом приемного устройства, перемещающим ее (деталь) в нужном направлении. В освободившееся гнездо ротора западает из прикрепленной к нему течки очередная деталь (заготовка), а очередное гнездо ротора разгружается упором 14 от детали.

Таким образом, высокопроизводительная работа автомата питания обусловливается следующим: передача детали (заготовки) из гнезда ротора в гнездо приемного устройства питаемого станка-автомата производится обкаткой при равенстве и совпадении направлений их окружных скоростей; время западания детали (заготовки) в освободившееся гнездо ротора достаточно велико и практически может соответствовать большей части дуги поворота ротора; время захвата и ориентирования детали (заготовки) из бункера также велико, так как соответствует времени поворота ротора от положения выгрузки детали из гнезда до положения начала зацепления детали (заготовки) с гнездами приемного устройства.

При несинхронном питании деталями (заготовками) автомат подсоединяется своей шестерней к автономному приводу или к приводу питаемого станка. Различие в работе при таком питании заключается в том, что детали сбрасываются (сталкиваются) упором 15 в лоток 18 одна за другой.

В автоматах без бункеров течки выполняют роль магазинов, имеющих запас ориентированных деталей (заготовок).

Предмет изобретения

1, Автомат питания деталями (заготовками) станков-автоматов и автоматических линий, содержащий ротор с радиально расположенными гнездами и течки, питающие каналы, из которых детали поступают в гнезда ротора, отличающийся тем, что выходные концы течек

169382 закреплены в гнездах ротора и установлен упор, взаимодействующий с подаваемой на него деталью и сталкивающий ее из гнезда ротора в приемное устройство питаемого станка-автомата или автоматической линии.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что над ротором установлен вращающийся бункер для запаса деталей, в котором размещены воронки, подсоединенные выходными концами к входным концам течек.

3. Автомат по п. 2, от,гичаюи;ийся тем, что для питания естественно ориентированными деталями, например шарами, в бункере установлен механизм разрушения свода, облегчающий попадание деталей в воронки.

4. Автомат по п. 3, отличсиощийся тем, что привод механизма разрушения кинематически связан с приводом вращения ротора.

5. Автомат по п. 2, отличающийся тем, что для ориентированной подачи деталей в течки в каждой из воронок установлен механизм ор«ептации, выполненный, например, в виде вращающейся втулки с поводком.

6. Автомат по п. 5, от гичающийся тем, что

10 привод механизмов ориентации кинематически связан с приводом вращения ротора.

7. Автомат по пп. 1 — 6, отличающийся тем, что его привод кинематически связан с приводом питаемого станка-автомата для обеспе15 чения синхронной выдачи деталей.

169382

Составитель К. А. Хоряк

Редактор Л. М. Жаворонкова Техред А. А. Камышникова Корректор Л. Е. Марисич

Заказ 723/11 Тираж 1725 Формат бум. 60Х90 /в Объем 0,35 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2