Реверсируемое устройство для преобразования поступательного движения рабочего органа гидромашины во вращательное

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано для преобразования поступательного движения рабочего органа гидромашины во вращательное, например, в механизмах машин, применяемых для дорожного строительства, мелиорации и лесного хозяйства. Целью изобретения является упрощение конструкции. Указанная цель достигается тем, что кольцевой неподвижный паз 10, направляющий движение пальца, связанного через ползун 5 с поршень-штоком 4 гидроцилиндра 3, очерчен по кривой, первая производная которой обращается в ноль и меняет знак в точках, соответствующих "мертвым" положениям механизма. Участки внутренней поверхности паза 10, включающие упомянутые точки, образованы поворотными подпружиненными рычагами, а в упомянутых точках наружной поверхности паза 10 установлены концевые выключатели, управляющие гидрораспределителем гидроцилиндра 3. 5 з.п. ф-лы., 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5l ) 5

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИД

К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ иг.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2I) 4330712/25-29 (22) 23.11.87 (46) 23.10.90. Бюл. № 39 (7I) Сибирский автомобильно-дорожный институт им. В. В. Куйбышева (72) Д. В. Захаров и В. Ф. Амельченко (53) 62-82 (088.8) (56) Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М.: Наука, 1976, т. V, с. 163, р. 225. (54) РЕВЕРС ИРУЕМОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ГИДРОМАШ И Н bl ВО В РАЩАТЕЛЬНОЕ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано для преобразования поступательного движения ра„„Я0„„1601422 А 1 бочего органа гидромашины во вращательное, например, в механизмах машин, применяемых для дорожного строительства, мелиорации и лесного хозяйства. Целью изобретения является упрощение конструкции. Указанная цель достигается тем, что кольцевой неподвижный паз 10, направляющий движение пальца, связанного через ползун 5 с поршень-штоком,4 гидроцилиндра 3, очерчен по кривой, первая производная которой обращается в ноль и меняет знак в точка х, соответствующих

«мертвым» положениям механизма. Участки внутренней поверхности паза !О, включающие упомянутые точки, образованы поворотными подпружиненными рычагами, а в упомянутых точках наружной поверхности паза 10 установлены концевые выключатели, управляющие гидрораспределителем гидроцилиндра 3. 5 з. и. ф-лы, 6 ил.

l (.:() (>"?

«>

<<>) g,i () 33 .;,, <Л. :,->; T

P(3<)6)р(1pIiH((>т)тс)> и с ...;:,;:Пи Н>н- (н)с ни(о, в ястности к об)немн» :у гидр(н;!>и13OjlU, H M0A3(>B«i l)0 преобразования поступят<.--ьпо) 0 дииженит

Г) Я 60 тс о Op! Я?1;1 ГИД()ОГИ<1 П1 11!4 Ь): . 1)Г) «3 и(:4

> ЕЛ ЬНО(, 11«IHPHi MBÐ 3 М(Ха 1\1>зм«;,(>т «)(ПИ(!

PHмен51емыУ jlJlH дОРО>1!«1()ГО c1 l,()Hòe.1! стВ3, МСЛ Иорсlц(3 И ?! ЛPC Hi) I С> «",) ЗНЙ< ТГ 3.

Пель изобретения — U!ll)" (H!3 i(0!)(1""1

)(ИИ.

На фиг. показан» Обп; .- К< )ст()5 п-! ивная схема устр<)йстг<а: на фиг, 2 разрез А-: — Л на фиг. I; нз фиг. 3 — узел направ.1якнцей (в укрупненно,! Магit: сабе (, II«i фи Г 4 — — Вари а 1)т Выполнения уз)! Я

Па>!ра(3.;<ясощ<.й С ПОВОрОтНЫМ КуЛЯЧКОМ; НЯ фиг. 5 — вариант выполнения того же « ЗЛ сl Г i)PI(ВОДНЫМ ЭЛЕКТГ;Oi i«) ГНИТОМ, Нс> фИ Г, 6 - — Пт) И ПНИГП 3 ) > на 54 ГК ii!)3 - .!! и (.Cf<я5с

CXeM3 т»СТРОЙСТБ«>.

Устпойст(30 содержит установленный и» с неподвижном основании 1 посредс,-:îм п)арнира 2 гидроц;(линдр 3 с порщень-(птоком 4, который через ползун 5 k(HI(PM»TH-teel(fr СБ((зап с кривошипом 6, .)акрепленч(т)Г;: ка Бы:<() j(ItnM Валу 7. ((ос редство м; <ал:i! 3 8

k(PИБ0ГПИП(. 0 ÎСУЩ CTBJ!5)PTC54 <. BßBi= С ПО>Рlп СНЬ- ПIТОКОМ 4, д ПОСрсдСТВО!«1 .1яЛ(П> с3 9

С КОЛЬЦЕВЫМ КРИВОЛИНЕШ)ЫМ ПЕПОДПИ > и .) М

t!330M 10. Ияз 10 Очер ipt? 110 кривой, »Р >Ван произноднап которо)! 06рpап<аст. я

В III)!i!> H Meи Я(I 3НЯК В I>0) l)((С;,: Vг)етству(а(цс(! «мертвь(Г > полс))к н ",ям мс низма. При этом частя Внутрен:,ей пO:;е",,— нс ст«1 (фиг. 3) паза 0 к (!0!H)to(((i

T(>«l

П Р3ВЛЯ)0(>П)МИ БЫПОЛНЕННЬ! МИ 3 В,) ПЕ плечих ры<)агав 12> причем прот.-".H(enI(0 i b l1!) j(,"<» . т!)чс" ки р»РHB ",иямет)з" ("lал;>-I:я 9 1<;с)ч<(..

13 рь(-IЯГОБ 12. снао?хс нь". !! Б> ."<>1»:инно(псы,, приводом, который может быт(: вь."?(!Jll(BH в виде кулачка 14, ус i 3Honл нного с r3!)зМОЖНОСТЬ)0 ПОСТУПЗТЕЛЬНОГС Г<ЕРЕМС(ВСН 3Я (фиг. 3) или кулачка 15, устанозпенНОГО С ВОЗМО":HOCTI!HO УГЛОВОГО ПЕР<>МЕЕ(Е—

Ння (фИГ. 1j. (rór)3HI H . 4 и 15 СН бжсHы по у> 1 ными фHкса ()pai, (i (6 и при -;том ось 18 рычагов 12 t pe!>H....:я

t)я 0c11оБaHHH 1 (фиг. 3), либо па кулчке 15 Гфкг. 4). (лр(3ВОД рычaãoã 19:.10жет быть Bblrro))HP;) так>Не Б виде элскТр0>Ма ГН ИТя 20 С ПОдг(тру жи НЕ ИНЫМ ЯКС) рЕ(1

П рн эта М На Пра БЛя>ОщИЕ "., ВЬ<Г(ОЛ Няк)тея

HPH(3A3i Hilt(Й))Ы)Ч(И (фИ Г. с>), Я (i )! ПСЬ .:,r . «(>! ПИТСЯ "Я 0:)IOBBНИИ

I4() всех БЯ рианта:< k(oil c Tp)) кти в >) <)гз полнени". Б TOHêàõ и< рeef:63 «3pó x;!o"!

BepxI46cI k; 23 и 333 0, c rянявлив 1)отc 1 кОИ,!PBhie ВыклlочЯтели 24, уп! Яп r HIO(LI,))e зл зч я Гнитя ми 25 и 26, Гидpopa сире,.,"; 11; (!)>)г 6)

ЧСТР!i с Гва П«l ((I) .), !»И ()ди и >3;,::, .lÄ л у(! 5 пор !(!с >)ь-щтоком

КОЛ< т 3 ). !i: )3çò (<> И ГP! 140 > ХС>(Е то )ка; - ерегиба пс::с:! pi!Iceò Напра вля)оп,>.е

> и l,, 4,,г)г, i(i)tlpH!::!)ã )овен((я < I!»льl!a 9 ,".,!! i(i i,.i !4 :I КЛК)>4 a I -.,!15) >1 ii 2 l p hl 431 i! 1 2 ! -) Iiп(K)! Г>i !(Гr<);!!4<)(Гlоло>К(-!

)ИС. i(! С ИГI)3.>(y >)Ò К<)НЦ< f! !>l Х 1)Ь)КЛ К) (Я1 С, 1(и(? t )л(кl )OM«ll !Illò«I «,) I!ли 26 псpe (1:)др ., >;iCI! l)! 1! 1 > ц:.):> 2» Б 1pUI ()P. к ) Р "йп (".: )(и<)!)(! к си)(е.;) ч!>п >".Тпля 5! p! Bep(Гид> с

::(»(5I,I!HI(1(;:,). 1>(>!i(»I l . и!и 19, у()ир»я(ь

1< К1„;! 1»Ê . т (» (4(.,) ) .. 1(). Б К">ЛЯЧОК 15 .) .<»г(-:;;,;. 10-;: » и 9 скольн< ь

«

1)о; и, Гс)й ист t: ., Обec!iс,вaя тем i

СЯ ) h)M П Р<«ПДО >С f(H! ; М(>т! !? h! Õ i OWPÊ », ОДНО»ppMclii)0с; 1: :." Нис кр iriu:!!HI!3 6 и выход"() Г<. Бс),1:i ., I l :и 1:» : ° >1(ЖДУ UГЛОВЫ M и, p(H,, и((с.;,;)т и >1» па,/:! линеЙным nepe.,(<1i!; П:.) V r,:Ã! .-:,- Är I: a,a 4 ОнрсдЕЛ()С! Ся

С(!>((И>ОИ Г(»за (4,). а кря:;i »., ":r! i;(!>;: зно(. и рс06()аз<),..; н-" .- -и<- .::";.:: 1>".: I Opllr! H : ц!т<н<я 4 BO ()ра::; . п: Бя !к у с 3;-)дан!!i>! .1 законом Бр!п)е

I;!i H !, t«т и" (i. .1(!) " (11)«4 ктl l !P! êè Г(остОЯ и нои

i

:;;(>B0H гк»",:<:cãb!»»l 00.»!IPHHВЯ< тc)i llpH на,:,ЧИИ (; «УГТ<,)<>((Г(,С )ОЛ: К. ОДНОГО â€”:. HÄÐO! . и. 1 и i!,, ° ,Г(„,13 I. :. ." (I)HH 333» угловои скорос-.и

-,; .,Я 7> 1(„:(1«1 ч 1>1 . !) Пальцем 9 при " ) .Од" м -пт- !,!)I!3«4 переводят

> д>)ЧГ()С !(pairtil()Г. 3, 4) ИЛИ

1)т:)гивяк>т якорь 21 электромагнита 20 (<4) НГ. 5)1., !(",,i !)!)c !ICH«!1» . cH Бозмо?кl)Ость ()Д:.)С«ПЯ:СРТ>):.,Х i>i!::.Р:i Л<060М На,.I3ã.!РС(1!)УЕ К) СГ(>ойгт!ЗО ДЛЯ ПРЕ-

)бпас>ОБЯНИ5 r).-,:;П «тСЛ:. » ГО ДВ!(жЕНИЯ pai

60:-.го:p;-.-.;)я сидром;ii!!«tbi Бо вращатель<",ск:,;одсрж.",;Ipe r:) К.;райнсй мсрс один гид-!

)! г!! .)1 :1I "P КО!)! "ГС ((»ТОР<)ГО )CT»НОВЛЕН С ВОЗ.1»)К);()ГT!i (т:", Л".B<) С); С>-Е:5(ЕП(Е(-!()Я, а ПОР.Н(HI -;. !ток посрсдс-воз; (ил«па кинсматичес>«! С)55 За!I (Быi 0;11!(k .()1>(;;i На НPÏOJ)ÂHЖ-! (Г) 1«(!(.: НОВ» I! (I H К(>и (10Л I< !! СI 4!! Ы М КОЛ ЬЦ("ВЫ М

11 а ЗО М, Г И Д Р а 13. : и т! Е С К И и,) 3 С П Р Е Д(. ЛИ Т Е>(Ь И В Ыхсдп-)д Бал, (>г>((>-:>с>и)еее» тем, что, с цел)по

; Гк!)0((4(чия копструкц)4(1, ко, ьцевой паз очер(PH I!0) КРИВОЙ, ftPПВЯЯ; );!ЗВСДН»Я КОТ>ОООЙ

>6 (за щяется

Ка Х, СООт()етгт(ЗУ>, Ц(:.; .; СК )ТБЫХ(» ПОЛОЖЕf! tj;";M меха )Hi",ма, исти Бн >тренней поверхпостil па. )(3, Бкл;о .3!0!H«HС у,):Омянутые точки, и-: »-.резках, ра Бпых диаметру пальца, д(Э()ЯЗОВ Я Н:::(ПОДI*.PU?Ê I)i i!>) Ir HЬ) МИ ПОВО РОТНЫ Ми

1133>pa()J)5(401((H.>(и, (Зь(п0лнс изыми Б БНДс дву..„<п )(лечи;: р!1(ага(3, снабженных двухпозиционным ltp>IBO,>(0M углового перемещения, гидро,.)Бспределитсль с.ибже;:. ::,!ектромеханическим !Она»дом, а и-) .иружных по()ерх;«>Стс!>; !1333 Б УП<)):ЯНУТЬГХ тОЧКаХ UCT»HOB1 нь (КОнцевы"- Бь)(<, ir(! )тс; 3, з прявл5140(цие

r1т.HlJ< дом г(<др-)Вяспi)eji -;;,:.;IH

yC1P0!".--, )-BO < 0 с)тл«с(<тюи;ее л

«Г ., <(ТО ОСЬ БР» П)ЕHH Я ". (,:<) ЦИЛ ((НДРЯ Ра<(зЕ))с-. 13НС: .:(». Ьт!с г)0 I!> IH> 3«i а Н с> >ЗЫХ(;Дli>" Б,))! ) Чста 1>Ц B.".Е I К:.. > I!IHI) Г ГП)ЛЗУ>

i и(!

5 ном, шарнирно связа иным со ill T() K-llol) IIIнем.

3. Устройство по п. 1, от,гичаю,цсее» тем, что привод рычагов выполнен и виде соответствуницих кулачков с пружинными фиксаторами, взаимодействукзщих с плечами рычагов, расположенными за пределами паза.

4. Устройство по и. 3, отличающс еся тем, что кулачги установлены с возможl422

И«стью поступательного перемсчщени», а оси ры сигов закреплены на основании.

5. Устройст во по и. 3, отлича «щееся теM, что кулачки установлены с возможностью углового переменсения и ж; стко

5 связаны с осями рычагов.

6. Устройство по и. l, отличаюи<сеоя тем, что привод рычагов выполи и в виде электромагнита с подпружиненным якорсм, а направлякзщие выполнены криволинейНЫМИ.

С. )cT3BHTbë:, В. Якоас НКо

Редактор Г Патрузпева Техрел А Кравчук Корректор 13. Гирпяк

Заказ 326! Гараж 5;30 ГIодписппе

1111Ис111И Государственного комитета пс из> 5ретекиям и

I 13035, Моекна, Ж 35. Рак пик i> i>а6., д 4,5

111)i!b п>ч> >е i веиио-издатеп вс >с ай Ко М0 пи и I i I а. 1 3 I