Способ определения превышений

 

Изобретение относится к геодезии, преимущественно к методам проложения нивелирных ходов. Цель изобретения - повышение точности и расширение диапазона измерений. На станции нивелирования в плоскости измерений над точкой В устанавливают излучающее устройство (передатчик) 4 на прямой линии, перпендикулярной плоскости измерений, проходящей через центр излучателя, и два других излучающих устройства передатчика 5 и 6. Три приемных устройства 18-20 располагают так, чтобы центрами приема излучения образовать треугольник в плоскости измерений. Сканируют пространство измерений излучением передатчиков вертикально с одинаковой по величине угловой скоростью. На каждом приемном устройстве измеряют при помощи системы по два временных интервала. Превышение и длину плеча определяют по формулам обратной угловой засечки, используя измеренные временные интервалы и фиксированные величины положения приемных устройств относительно определяемой точки. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51}5 С 01 С 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTGPCH0IVIV СВИДЕТЕЛЬСВ ВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ по изОБРетениям и откРытиям пРи Гкнт сссР (21) 4348993/24-10 (22). 24.12.87 (46) 23.10.90. Бюл. Н 39 (71) Научно-исследовательский инсти" тут прикладной геодезии (72) В.В.Изосимов и А.Г.Петрищев (53) 528.54(088.8) (56) Величко В.А. и др. Новая геодеЗическая техника и ее применение в строительстве. - М.: Высшая школа, )982, с. 203-207.

Неумывакин Ю.К. и др. Автоматизация геодезических измерений в мелио" ративном строительстве. - М.: Недра, 1984, с. 28-31.

„.ЯО„„1 О1517 А1

2 (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРЕВЫШЕНИЙ (57) Изобретение относится .к геодезии-, преимущественно к методам проложения нивелирных ходов. Цель изобретения — повышение точности и расширение диапазона измерений. На станции нивелирования в плоскости измерений над точкой В устанавливают излучающее устройство (передатчик) 4 на прямой линии, перпендикулярной плоскости измерений, проходящей через центр излучателя, и два других излу" чающих устройства (передатчики) 5 и

6. Три приемных устройства 18 - 20 располагают так,. чтобы центрами прие1601517 ма излучения образовать треугольник в плоскости измерений. Сканируют пространство измерений излучением передатчиков вертикально с одинаковой по вели,ине угловой скоротью.

На каждом приемном устройстве измеряют при помощи системы по два вреИзобретение относится к геодезии, преимущественно к методам проложения нивелирных ходов, и может найти применение для наблюдения за деформациями и перемещениями объектов при инженерно-геодезических работах.

Целью изобретения является повышение точности и расширение диапазона измерений.

На Фиг. 1 изображена геометричес-кая схема определения превышения и удаления на станции; на Фиг. 2 - cxe- 25 ма определения временных интервалов на приемных устройствах; на Фиг. 3 блок-схема системы, реализующей предлагаемый способ.

Система, реализующая предлагаемый способ. может быть выполнена на основе известных модулей (Фиг. 3) и содержит излучатели 1 - 3 передатчиков 4 - б, сканаторы 7 — 9 и приемные устройства 10 - 12 с усилитель35 формирователем 14 временных интервалов, измеритель 15 временных интервалов,микропроцессор 16, регистратор 17. Приемные устройства с усилитель-формирователем и управляемый посредством микропроцессора 16 коммутатор 13 связаны с формирователем

14 временных интервалов, который соединен с измерителем 15 значения интервалов. Измеренные значения временных интервалов поступают на вход микропроцессора 16, который организует как необходимый порядок измерения временных интервалов через управление коммутатором 1), так и ариф50 метические преобразования входных данных в соответствии с Формулами вычислений и передачу их регистратоЗУ 17, Способ осуществляется следующим

55 образом.

В плоскости измерений Z над точкой В (Фиг. 1) устанавливают лазерный излучатель, осуществляющий одменных интервала, Превышение и длину плеча определяют по Формулам обратной угловой засечки, используя измеренные временные интервалы и фиксированные величины положения приемных устройств относительно определяемой точки. 3 ил. новременно в трех параллельных вертикальных плоскостях сканирование пучками излучения с одинаковой угловой скоростью, причем центры вращения второго и третьего пучков расположены на нормалях, восстановленных к плоскости измерений из первого центра вращения. В частном. случае второй и третий центры расположены симметрично относительно. первого.

Над точкой А (Фиг. 1) устанавливают приемные устройства 18 - 20 при этом центры приема излучения образуют треугольник в плоскости измерений. Например, в треугольнике сторона 18-19 (Фиг. 2), обозначенная символом Ь,горизонтальна, сторона

18-20, обозначенная символом а, вертикальна. Взаимное положение центров приема излучения фиксируют относительно точки А на местности.

Измеряют высоту приемника 18 над точкой А и BPличины а ll b (фиг. 2) „

Пучок сканирует пространство измерений вертикально в плоскости измерений, например, против хода часовой стрелки (луч 1. ), два других пучка сканируют пространство таким же образом, но в противоположном направлении (лучи 1 и T. ). Излучение формируют плоской Формы. Плоскость излучения во время сканирования перпендикулярна плоскости измерений.

Вертикальное сканирование осуществляют с одинаковой угловой скоростью для всех излучателей, например 62,8 рад/с. В моменты прихода излучения на каждом приемном устройстве (Фиг. 2) выделяют сигналы и при помощи системы (фиг, 3) измеряют по и. два временных интервала: первый между моментом прихода излучения от пучка 1,„ и моментом прихода излучения,от пучка 1., второй -, между моментом прихода излучения от пучка и моментом прихода излучения оТ 6а15 7 Н = ",, S = Н tgk„

tg II 5

Ь (Ctg P g+ Ctg Д1) + а где а М, N = b(ctg, — tg(X5), где Я

1 угловая скорость сканирования; измеренные временные интервалы на i-м приемном устройстве;

П1 Л

Ъ1 л

3i

=-Т дополнения к периоду Т интервала; количество угловых секунд в радиане, пучка T.>. Превышение от горизонта излучателя и длину плеча определяют с помощью микропроцессора, используя измеренные временные интервалы и фиксированные величины положения приемных устройств а и b (фиг. 2), по формулам я — углы а плоскости 8 åðå

Г

1I 7 ний,, ЙН, S — определяемое превышение и длина плеча нивелирования. формула изобретения

Гпособ определения превышений, включающий установку s рабочее положение лазерного излучателя и трех приемных элементов, расположенных в плоскости измерения, врац1ение лазерного луча, регистрацию моментов его прихода на пркемные элементы, измерение интервалов времени между момен. тами и обработку результатов измерений, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и расширсния диапазона измерений, вращение пучка осуществляют одновременно в трех пара.плельных вертикальных плоскостях с одинаковой угловой скоpocTbIQ первый центр вращения располагают в плоскости измерения, а второй и третий - на нормалях, восстановленных в †.очке первого центра к плоскости измерений в двух плоскостях вращение производят в одном направлении со смец1ением по фазе, а в третьей плоскости - в противоположном направлении, причем приемные элементы располагают в вершинах треугольника., 1601517

Составитель Б.Бектанов

Техред Л:Сердокова Корректор С.Шевкун

Редактор И.Шулла

Заказ 3266 Тираж 391 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113935 Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãoðoä, ул.Гагарина, 101

81 с, б

Гls