Устройство для перемещения земснаряда

 

Изобретение относится к гидромеханизации и предназначено для подводной разработки грунта. Цель - повышение маневренности устройства при увеличении глубины разработки грунта. Устройство включает раму 4 с гусеничной цепью 1, приводную звездочку 2 и тяговый канат 21, соединенный с лебедкой. Рама 4 шарнирно соединена с понтоном 11 однозвенной тягой 9 с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Приводная звездочка 2 установлена на раме 4 и кинематически соединена с приводом, расположенным на понтоне 11. Рама 4 выполнена в виде шарнирного параллелограмма (П), расположенного в вертикальной плоскости. Приводная звездочка 2 установлена в верхнем шарнире 8 П, соединенном с однозвенной тягой 9. Верхний шарнир 12 П соединен с понтоном 11 с помощью двухзвенной тяги с шарниром 15 между ее звеньями 13 и 14. Приводят во вращение приводную звездочку 2. Начинает двигаться гусеничная цепь 1. Тяга 9 и звенья 13 и 14 занимают положение в зависимости от глубины разработки грунта и передают усилие от гусеничной цепи 1 на понтон 11. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО1.1ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) 111) (1) Е 02 Р 3/90

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Рему

П

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4416089/27-03 (22) 25.04.88 (46) 30.10.90. Вюл. 9 40 (71) Центральное конструкторское бюро

Министерства речного флота РСФСР в г.Горьком (72) В.И.Сапожников (53) 621.879.45 (088.8)

1 (56) Авторское свидетельство СССР

У 985197, кл. Е 02 F 3/88, 1981.

Авторское свидетельство СССР

У 76029, кл. Е 02 F 3/90, 1940 ° (54) УСТРОЙСТВО -ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ЗЕМСНАРЯДА (57) Изобретение относится к гидромеханизации и предназначено для подводной разработки грунта. Цель — повышение маневренности устройства при увеличении глубины разработки грунта. Устройство включает раму 4 с гусеничной цепью 1, привбдную звездоч2 ку 2 и тяговый канат 21, соединенный с лебедкой. Рама 4 шарнирно соединена с понтоном 11 однозвенной тягой 9 с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Приводная звездочка 2 установлена на раме 4 и кинематически соединена с приводом, расположенным на понтоне 11. Рама 4 выполнена в виде шарнирного параллелограмма (П), расположенного в вертикальной плсскости. Приводная звездочка 2 установлена в вврхнем шарнире 8 П, соединенном с однозвенной тягой 9. Верхний шарнир 12 П соединен с понтоном

11 с помощью двухзвенной тяги с шарниром 15 между ее звеньями 13 и 14. Приводят во вращение приводную звездочку 2. Начинает двигаться гусенич.ная цепь 1. Тяга 9 и звенья 13 и 14 занимают положение в зависимости or глубины разработки грунта и передают усилие от гусеничной цепи 1 на понтон 11. 2 ил, 1602939

50

Изобретение относится к гидромеханизации и предназначено для подводной разработки грунта.

ЦелЬ изобретения — повышение ма5 невренности устройства при увеличении глубины разработки грунта.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг.2 — то же, вид сверху. 10

Устройство для перемещения земснаряда устанавливается в его кормовой части и содержит гусеничную цепь

1 с грунтозацепами, приводную звездочку 2 и направляющие ролики 3, установленные в шарнирнах рамы 4,состоящей из верхнего звена 5, нижнего звена 6 и боковых звеньев 7, образующих параллелограмм, расположенный в,вертикальной плоскости. Верхний шар-20 нир 8 рамы 4 соединен однозвенной тягой 9 с шарниром 10, закрепленным на понтоне 11,. а шарнир 12 двухзвенной тягой со звеньями 13 и 14, связанными между собой шарниром 15,, 5 соединен с шарниром 16, также закрепленным на понтоне 11. Соосно с приводной.звездочкой 2 установлена звездочка 17, кинематически связанная бес. конечной цепью 18 со звездочкой 19 30 привода 20. Верхнее звено 5 тяговым канатом 21, закрепленным в шарнире

8 и проходящим через направляющие блоки 22 и 23, соединено с барабаном лебедки. В походном положении гусеничная цепь 1 с рамой 4 фиксируется на постаменте 24, установленном на понтоне 11. Приводная звездочка 2 установлена в шарнире 8.

Устройство работает следующим образом.

Земснаряд с понтоном 11, на котором установлены в кормовой части по бортам два устройства для его перемещения, каждое из которых действует независимо друг от друга, подводят к месту эксплуатации. Устройство находится в верхнем (походном) положении на постаменте 24. Лебедкой выбирают слабину каната 21, после чего отдают крепление гусеничной цепи 1 и рамы 4 к постаменту 24. Затем травят трос 21, перекатывающийся сначала по направляющему блоку 23, а по мере опускания рамы 4, и по блоку 22. При травлении троса 21 рама 4 с гусеничной цепью 1 с приводной звездочкой 2 ,и направляющими роликами 3 поворачивается вокруг шарнира 10 на тяге 9 в сторону вываливания до касания с грунтом. Касание происходит сначала у диагонально противоположного приводной звездочке 2 направляющего ролика 3, после чего опускается на грунт и второй нижний направляющий ролик 3. Барабан лебедки устанавливают на режим свободного травления троса 21 и включают привод 20 на ход земснаряда, например, вперед. При этом звездочка 19 вращается по часовой стрелке, вовлекая в движение бесконечную цепь

18, которая вращает на оси .шарнира 8 по часовой стрелке звездочку 17, а вместе с ней и соосно установленную приводную звездочку 2. Последняя, взаимодействуя с находящейся в зацеплении с грунтом гусеничной цепью

1, движется вперед и вниз, поворачивая боковые звенья 7 до предельно возможного конструктивными ограничениями сплюснутого в вертикальной плоскости параллелограмма, образованного звеньями 5,6,7. При этом тяга

9 и звенья 13,14 занимают положения в зависимости от глубины и передают усилие от перекатывающейся по гусеничной цепи 1 и звездочки 2 на понтон

11, через шарниры 10,12 и 16.

При изменении глубины рама 4 с гусеничной цепью 1 сохраняет предельно сплюснутое положение до поворота тяги 9 вертикально вниз. Дальнейшее увеличение глубины приводит к повороту боковых звеньев 7 рамы 4 до вертикального положения на предельной глубине, когда сцеплен::e с грунтом гусеничной цепи 1 еще существует, ы ее перемещение по грунту передается понтону 11, Подъем устройства в исходное положение производят выборкой каната 21 лебедкой, при этом все звенья взаимодействуют в последовательности, обратной описанной при опускании.

Формула изобретения

Устройство для перемещения земснаряда, включающее раму с гусеничной цепью, шарнирно соединенную с понтоНоМ однозвенной тягой с возможностью поворота в вертикальной плоскости, приводную звездочку, установленную на раме и кинематнчески соединенную с приводом, расположенным và понтоне, Составитель Н.Клочков

Техред Л. Олийнык Корректор А, Осауленко

Редактор М.Товтин

Заказ 3364 Тираж 541 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101

1602939 6 и тяговый канат, соединенный с ле- кости, при этом приводная звездочка бедкой, о т л и ч а ю ш е е с я установлена в верхнем шарнире паралтем, что, с целью повышения маневрен- лелограмма, соединенном с одноэвенной ности усгройства при увеличении глу- тягой, а другой верхний шарнир паралбины разработки грунта, рама выполне- лелограмма соединен с понтоном пона в виде шарнирного параллелограмма, средством двухзвенной тяги с шарни:. расположенного в вертикальной плос- ром между ее звеньями.