Манипулятор бурильных машин

 

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипуляторам бурильных машин (БМ). Цель изобретения - упрощение конструкции манипулятора и снижение металлоемкости при одновременном расширении его технологических возможностей при бурении пучка параллельных скважин. Манипулятор содержит стрелу с силовыми цилиндрами и центральную балку, выполненную в виде податчика (П) 12 с присоединенными к нему посредством рычагов 19, 26 дополнительными БМ 22 и 23, параллельными П 12, со своими буровыми штангами 24 и коронками 25. Податчик 12 имеет привод, буронаправитель 13 и направляющие, на которых посредством салазок 14 установлена центральная БМ 15 с буровой штангой 30 и коронкой 31. Рама П 12 и салазки 14 посредством рычагов 19 и 26, установленных с возможностью фиксации посредством подкосов 20 и зажимов, связаны соответственно с буронаправителями 28 и 29 дополнительных БМ 22 и 23. При включении в работу одновременно БМ 15, 22, 23 осуществляют одновременное бурение трех шпуров с созданием напорного усилия подачи одним П 12. При этом П 12 с салазками 14 и дополнительные БМ 22 и 23 образуют параллелограммы с изменяющейся в процессе работы длиной. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю . E 21 С 17/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.2 (21) 4476747/23-03 (22) 22.08.88, (46) 30.10.90. Бюл. ¹ 40 (71) Украинский филиал Всесоюзного проектно-технологического института транспортного строительства (72) В.Э. Котляревский, В.И. Нестеренко, Н.И. Печень, В.С. Алферов и B.Е. Янсон (53) 622.233.053(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹320610,,кл,,Е 21 С 11/02, 1970.

Авторское свидетельство СССР

¹ 866169, кл, Е 21 С 11/02, 1979, (54) МАНИПУЛЯТОР БУРИЛЬНЫХ МАШИН (57) Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипуляторам бурильных машин (БМ). Цель изобретения— упрощение конструкции манипулятора и снижение металлоемкости при одновременном расширении его технологических возможностей при бурении пучка параллельных скважин. Манипулятор со„„5U„„1602983 А1 держит стрелу .с силовыми цилиндрами и центральную балку, выполненную в виде податчика (П) 12 с присоединенными к нему посредством рычагов 19,26 дополнительными БМ 22 и 23, параллельными П 12, со своими буровыми штангами 24 и коронками

25, Податчик 12 имеет привод, буронаправитель 13 и направляющие, на которых посредством салазок 14 установлена центральная БМ 15 с буровой штангой 30 и коронкой 31. Рама П 12 и салазки 14 посредством рычагов 19 и 26, установленных с возможностью фиксации посредством подкосов 20 и зажимов, связаны соответственно с буронаправителями 28 и 29 дополнительных IBM 22 и 23. При включении в работу одновременно БМ 15, 22, 23 осуществляют одновременное бурение трех шпуров с созданием напорного усилия подачи одним П 12. При этом П 12 с салазками 14 и дополнительные БМ 22 и 23 образуют параллелограммы с изменяющейся в процессе работы длиной. 3 ил.

1602983

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипуляторам бурильных машин, Цель изобретения — упрощение конструкции манипулятора и снижение металлоемкости при одновременном расширении его технологических возмо>кностей при бурении пучка параллельных скважин.

На фиг, 1 изображен манипулятор, вид сбоку, на фиг. 2 — то же, вид с верху; на фиг. 3 — то же, вид с торца.

На раме 1 буровой установки или буропогруэочной машины посредством фланцев

2, тумб 3 закреплен держатель 4 с гидроцилиндрами 5 и 6 подъема и поворота стрелы

7 с вращателем 8, держателем 9 с гидроцилиндрами 10 и 11 надвигания и поворота податчика 12. Податчик оснащен буронап равителем 13 и перемещающимися по его направляющим салазками 14 с центральной бурильной машиной 15, закрепленной на салазках хомутом-держателем 16, По сторонам салазок при помощи шарниров 17 с зажимами 18 и рычагов 19 с регулируемыми подкосами 20 со своими зажимами посредством хомутов 21 закреплены дополнительные бурильные машины 22 и 23 со своими буровыми штангами 24 и коронками 25.

В передней части податчика, в районе размещения буронаправителя 13, на раме податчика рычагами 26 и подкосами 27 со своими зажимами закреплены буронаправители 28 и 29 дополнительных бурильных машин, Бурильные машины 22 и 23 с возможностью параллельной раздвижки в стороны закреплены на внешних концах рычагов 19 и 26. Центральная бурильная машина 15 снабжена своей буровой штэнгой 30 и коронкой 31, Привод податчика обозначен позицией 32.

Манипулятор работает следующим образом, Закрепленные на раме 1 бурильной установки или буропогрузочной машины фланцами 2 своих тумб 3 два манипулятора с держателями 4, стрелами 7 и держателями

9 устанавливают в требуемое положение гидроцилиндрами 5 и 6 и вращателем 8, При помощи гидроцилиндров 10 и 11 податчики

12 каждого манипулятора также устанавливают в требуемое положение, Предварительно, в зависимости от требуемого паспорта буровзрывных работ, при помощи рычагов 19 и 26 с подкосами 20 и 27 раздвигают с поворотом вокруг шарниров 17, параллельно податчику 12, удерживаемые своими хомутами 21 и буронаправителгми 28 и .

29 со своими буровыми штангами 24 и коронками 25 бурильные машины 22 и 23, после чего их закрепляют в требуемом положении зажимами 18.

Центральную бурильную машину 15, закрепленную на салазках 14 хомутом 16, также оснащают буровой штангой 30 и коронкой 31. При включении в работу одновременно трех бурильных машин 15, 22 и 23 осуществляют одновременное бурение трех шпуров с созданием напорного усилия подачи одним податчиком 12 со своим приводом 32, При этом податчик с салазками и дополнительные бурильные машины образуют параллелограммы с изменяющейся в процессе работы длиной.

После окончания одновременного бурения трех шпуров одним манипулятором бурильные машины при помощи центрального податчика отводят в крайнее заднее положение и осуществляют перестановку манипулятора и его податчика со всеми бурильными машинами для бурения очередных трех шпуров.

Формула изобретения

Манипулятор бурильных машин, включающий стрелу с силовыми цилиндрами и центральную балку с присоединенными к ней посредством рычагов шарнирных параллелограммов дополнительными бурильными машинами, параллельными центральной балке со своими буровыми штангами и коронками, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью упрощения конструкции манипулятора и снижения металлоемкости при одновременном расширении его технологических возможностей при бурении пучка параллельных скважин, центральная балка выполнена в виде податчика с приводом, буронаправителем и направляющими, на которых посредством салазок ус- . тановлена центральная бурильная машина с буровой штангой и коронкой, при этом рама податчика и салазки центральной бурильной машины посредством рычагов шарнирных параллелограммов, установленных с возможностью фиксации посредством подкосов и за>кимов, связаны соответственно с буронаправителями дополнительных бурильных машин и непосредственно с самими дополнительными бурильными машинами, 1602983 фЯЛ ! б t7

Фиг.д

Составитель О. Собин

Редактор И, Касарда Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор Т. Палий

Заказ 3366 Тираж 384 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101