Очистной агрегат

 

Изобретение относится к горному делу, а именно к выемке угля на тонких пологих и крутых пластах очистными агрегатами с применением конвейеростругов. Цель изобретения - повышение производительности за счет повышения точности настройки исполнительного органа по вынимаемой мощности пласта при одновременном снижении трудоемкости обслуживания. Агрегат включает секции крепи, механизмы подвесок с гидроцилиндрами (ГЦ) 6 качания и рычагами с ГЦ подачи, исполнительный орган (ИО), гидролинии с гидрораспределителем (ГР) 24 и обратными клапанами. При этом ИО состоит из секционной направляющей балки, режущих кареток, бесконечной тяговой цепи, приводной и обводной станций. Каждый ГЦ 6 снабжен дополнительным поршнем 18 и грундбуксой 19. Поршень 18 и грундбукса 19 размещены соответственно в поршневой 16 и штоковой 17 полостях ГЦ 6 и установлены с возможностью образования дополнительных полостей 20, 23, которые сообщены с ГР 24 дополнительными гидролиниями 28, 29 с обратными клапанами 32. Гидролинии выполнены в виде осевых каналов 30, 31. При выемке максимальной мощности пласта включением поз. 33 ГР 24 смещают грундбуксу 19 до упора в цилиндр 10, при этом поршень 11 упирается в грундбуксу 19, и полость 20 равна нулю. При развороте ИО и крепи в сторону почвы пласта включением поз. 34 ГР 24 поршень 18 смещают до упора в цилиндр 10, при этом поршень 11 упирается в поршень 18, и полость 23 равна нулю. При развороте ИО и крепи в сторону кровли пласта включением поз. 39 ГР 24 перемещают поршень 18 до упора в поршень 11, чем обеспечивают управление в плоскости пласта. Таким образом при подаче жидкости в полости 20, 23 настраивают пределы раздвижности и складывания ГЦ 6 на вынимаемую мощность пласта. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з . Е 21 С 27/32

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ! б

11

14

f2.К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4611942/25-03 (22) 02.12.88 (46) 30.10.90. Бюл, ¹ 40 (71) Донецкий государственный проектноконструкторский и экспериментальный институт комплексной механизации шахт (72) Г.В. Андреев, П.Ф, Диденко, И.В, Косарев, А.Л. Непомнящий, В.А. Овчаренко, И.Н. Сошенко, M.È. Шойхетман и В.Л. Жебокритский (53) 622.232.75(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N . 1300153, кл. Е 21 D 23/16, 1984.

Авторское свидетельство СССР

N 211480, кл. Е 21 С 27/00, 1964.,,. Ж 16О2988 А1 (54) ОЧИСТНОЙ АГРЕГАТ (57) Изобретение относится к горному делу, а именно к выемке угля на тонких пологих и крутых пластах очистными агрегатами с применением конвейеростругов. Цель изобретения — повышение производительности за счет повышения точности настройки исполнительного органа по вынимаемой мощности пласта и ри одновременном снижении трудоемкости обслуживания. Агрегат включает секции крепи, механизмы подвесок с гидроцилиндрами (ГЦ) 6 качания и рычагами с ГЦ подачи, исполнительный орган (ИО), гидролинии с гидрораспределителем(ГР) 24 и обратными клапанами. При этом ИО со1602988 обслуживания.

25

35

40 стоит из секционной направляющей балки, режущих кареток, бесконечной тяговой цепи, приводной и обводной станций, Каждый

ГЦ 6 снабжен дополнительным поршнем 18 и грундбуксой 19. Поршень 18 и грундбуксэ

19 размещены соответственно в поршневой

16 и штоковой 17 полостях ГЦ 6 и установлены с возможностью образования дополнительных полостей 20, 23, которые сообщены с ГР 24 дополнительными гидролиниями 28, 29.с обратными клапанами 32, Гидролинии выполнены в виде осевых каналов 30, 31. При выемке максимальной мощности пласта включением поз. 33 ГР 24 смещают грундбуксу 19 до упора в цилиндр

Изобретение относится к горному делу, а именно к выемке угля на тонких пологих и крутых пластах очистными агрегатами с применением конвейеростругов.

Цель изобретения — повышение производительности за счет повышения точности настройки исполнительного органа по вынимаемой мощности пласта при одновременном снижении трудоемкости

На фиг. 1 изображен очистной агрегат, общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — гидравлическая схема работы гидроцилиндра качания, Очистной агрегат включает исполнительный орган в виде конвейероструга, состоящего из приводной 1 и обводной 2 станций, секционной направляющей балки

3, на которой размещены режущие каретки

4 с возможностью перемещения бесконеч- 20 ной тяговой цепью 5, механизмов подвесок в виде гидроцилиндров 6 качания, маятниково-телескопических рычагов 7 с гидроцилиндрами 8 подачи, которые соединены с направляющей балкой 3 и с гидроцилиндрами 6 качания и расположены по длине балки

3 с интервалами Б, и секции 9 крепи, Ширина вруба исполнительного органа а меньше минимальной вынимаемой мощности пласта глми, т.е. каждый гидроцилиндр 6 качания состоит из цилиндра 10, поршня 11 и штока 12 с шаровой 1оловкой

13, шарнирно закрепленной на секции 9 крепи; Цилиндр 10 выполнен с двумя цапфами 14, взаимодействующими с маятниково-телескопическим рычагом 7, шарнирно закрепленном одним концом на секции 9 крепи, а другим посредством гидроцилиндра 8 подачи и ползуна 15 — на секционной направляющей балке 3, Соотношение плеч

10. При этом поршень 11 упирается в грундбуксу 19, и полость 20 равна нулю. При развороте ИО и крепи в сторону почвы пласта включением поз. 34 ГР 24 поршень 18 смещают до упора в цилиндр 10. При этом поршень 11 упирается в поршень 18, и полость

23 равна нулю. При развороте ИО и крепи в сторону кровли пласта включением поз.

39 ГР 24 перемещают поршень 18 до упора в поршень 11, чем обеспечивают управление в плоскости пласта. Т.о. при подаче жидкости в полости 20, 23 настраивают пределы раздвижности и складывания ГЦ 6 на вынимаемую мощность пласта. 3 ил. маятниково-телескопического рычага 7 I u L составляет 1:4.

Каждый гидроцилиндр 6 качания механизмов подвесок выполнен с размещенными соответственно в его поршневой 16 и штоковой 17 полостях и установленными с возможностью перемещения допол нительным поршнем 18 и грундбуксой 19. Дополнительный поршень 18 и грундбукса 19 образуют с корпусом гидроцилиндра 6 качания четыре рабочие полости 20-23, каждая из которых сообщена с гидрораспределителем 24 посредством дополнительных гидролиний 25 и 26 с управляемым обратным клапаном 27, Гидролинии 28 и 29 соединяют поршневую 16 и штоковую 17 полости гидроцилиндра 6 качания.с гидрораспределителем 24 и выполнены в аиде осевых каналов 30 и 31, расположенных соответственно в штоке и поршне гидроцилиндра 6 качания.

Полости 20 и 23 служат для управления величинами раздвижности и складывания гидроцилиндрэ 6 качания. Полости 21 и 22 являются рабочими, настроечными по вынимаемой мощности пласта. Качание исполни- . тельного органа производится за счет движения цилиндра 10 относительно штока

12, закрепленного на секции 9 крепи.

Если полости 20 и 23 равны нулю, то гидроцилиндр 6 качания перемещает исполнительный орган на максимальную мощность пласта и может производить выемку ниже плоскости оснований секций 9 крепи на величину д, С целью удержания составляющих веса исполнительного органа и маятниково-телескопических рычагов 7, передаваемых на цилиндры 10 посредством цапф 14, на поршневых полостях всех гидроцилиндров 6 ка1602988 чания установлены управляемые обратные клапаны 32.

Управление работой гидроцилиндра 6 качания, а также плавающими поршнем 18 и грундбуксой 19 осуществляется посредством гидрораспределителя 24 трех клапанов

ИЛИ и трех управляемых обратных клапанов 32.

На фиг. 3 изображены все гидравлические линии связи и выполняемые операции по управлению гидроцилиндром 6 качания и по его настройке на вынимаемую мощность пласта плавающими поршнем 18 и грундбуксой 19.

Если диапазон вынимаемой мощности пласта колеблется в больших пределах, то размер д имеет незначительную величину.

Поэтому в некоторых случаях, например при устойчивости на нарушенной почве, гидроцилиндр 6 качания можно выполнить с одной плавающей грундбуксой 19.

Работа очистного агрегата осуществляется следующим образом.

В исходном положении секции 9 крепи передвинуты к забою и расперты, а исполнительный орган находится в средней части мощности пласта, Включением гидроцилиндров 8 подачи маятниково-телескопических рычагов 7 производится вруб шириной а на шаг передвижки секции 9 крепи t с последующей отбойкой оставшихся пачек угля путем качания исполнительного органа по мощности пласта, сначала, например, на кровлю, затем — на почву.

При выемке максимальной мощности пласта подачей исполнительного органа на кровлю, плавающая грундбукса 19 не препятствует этому процессу и смещается до упора в грундбуксу цилиндра 10 включением поз, 33 гидрораспределителя 14. В этом случае поршень 11 упирается в грундбуксу

19 и полость 20 равна нулю.

При необходимости снятия угля или присечки породы почвы ниже плоскости оснований секции 9 крепи, с целью разворота агрегата в сторону почвы пласта, плавающий поршень 18 смещается до упора в дно цилиндра 10 включением поз. 34, В этом случае поршень 11 упирается в плавающий поршень 18 и полость 23 равна нулю.

Подача исполнительного органа на кровлю обеспечивается включением поз. 35 на почву — поз. 36 гидрораспределителя 24.

При выемке пласта мощностью меньше максимальной, включением поз, 37 исполнительный орган подается до контакта с кровлей при визуальном контроле, затем включением поз, 38 плавающая грундбукса

19 смещается до упора в поршень 11 и вклю15 ющие поршень 18 и грундбуксу 19, настраивая тем самым пределы раздвижности и складывания гидроцилиндра 6 качания на вынимаемую мощность пласта. Эта рабо20 ты выполняется на всех механизмах подве25

55 чается поз. 36 — исполнительный орган перемещается в сторону почвы пласта.

При развороте очистного агрегата в сторону кровли пласта, исполнительный орган должен вынимать уголь на уровне плоскости оснований секций 9 крепи или выше.

В этом случае он опускается на необходимую величину и при визуальном контроле останавливается. Затем включается поз. 32, плавающий поршень 18 перемещается до упора в поршень 11. Изменение величины д обеспечивает управление очистным агрегатом в профильной плоскости пласта, Таким образом, подавая рабочую жидкость в полости 20 и 23, перемещают плавасок, После снятия таким способом первой полоски угля производится передвижка секций 9 крепи. На этом цикл заканчивается.

Последующее снятие полосок угля не требует присутствия машиниста — оператора в лаве, так как границы качания исполнительного органа по мощности пласта лежат между неподвижно установленными упорами: плавающими поршнем 16 и грундбуксой 17.

Периодическое его присутствие в ремонтную смену необходимо для контроля и частичной перенастройки некоторых механизмов подвесок по фактической мощ- ности пласта.

Формула изобретения

Очистной агрегат, включающий секции крепи, исполнительный орган в виде секционной направляющей балки. на которой установлены с возможностью перемещения режущие каретки, кинематически связанные бесконечной тяговой цепью с приводной и обводной станциями, и механизмы подвесок с гидроцилиндрами подачи, которые соединены с направляющей балкой и с гидроцилиндрами качания, поршневая и штоковая полости которых гидролиниями сообщены с гидрораспределителями, о тл ича ющийся тем,что,сцельюповышения производительности за счет повышения точности настройки исполнительного органа по вынимаемой мощности пласта при одновременном снижении трудоемкости обслуживания, каждый гидроцилиндр качания механизмов подвесок выполнен с размещенными соответственно в его поршневой и штоковой полостях и установленными с возможностью перемещения дополнительным поршнем и грундбуксой, при

1602988

Фиг. 2

Составитель И. Замятнин

Редактор И. Касарда Техред М.Моргентал Корректор T. Палий

Заказ 3366 Тираж 391 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и.открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 этом дополнительный поршень и грундбукса образуют с корпусом гидроцилиндра качания полости, каждая из которых сообщена с гидрораспределителем посредством дополнительных гидролиний с управляемыми 5 обратными клапанами, причем гидролинии, соединяющие штоковую и поршневую полости гидроцилиндра с гидрораспределителем, выполнены в виде осевых каналов, расположенных соответственно в штоке, а также в штоке и поршне гидроцилиндра качания.