Струговый агрегат

 

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в струговых агрегатах. Цель изобретения - повышение точности управления стругом по почве пласта. Агрегат включает линейные секции конвейера (ЛСК) 1, направляющие 2 с угольниками 3 для струга, опорные элементы 4, гидроцилиндры управления (ГЦУ) 6 со штоками 7, гидроцилиндры 13 подачи, направляющие элементы (НЭ) 9 с пазами 10 и хвостовики 11 с пазами основания 16 секции крепи 17. На ЛСК закреплены направляющие 2 с угольниками 3 и элементы 4. Элементы 4 шарнирно связаны с ГЦУ 6 и гидроцилиндрами 13. Хвостовики 11 жестко соединены с ЛСК 1, а НЭ 9 - с элементами 4. Штоки ГЦУ 6 оснащены пальцами 8, которые установлены с возможностью перемещения в пазах 10 НЭ 9 и пазах хвостовиков 11. Продольные оси НЭ 9 и хвостовиков 11 расположены под острым углом друг к другу. На прямолинейных участках забоя поршни ГЦУ 6 устанавливают в среднее положение. Для движения струга вниз ГЦУ 6 включают на раздвижку. При этом пальцы 8 перемещаются в пазах 10 НЭ 9, отклоняя вверх хвостовики 11. В результате ЛСК 1 стремятся повернуться вниз, и струг отделяет уголь с уступом вниз. При последующей подаче ЛСК 1 элементы 4 также опустятся. Высота образования уступа регулируется путем установки поршней ГЦУ 6 в промежуточные положения. Для обеспечения движения струга вверх ГЦУ 6 включают на сокращение. При этом струг начинает отделять угол выше элементов 4, и образуется земник. При последующей подаче ЛСК 1 элементы 4 поднимутся на земник, и струг начнет отклоняться вверх от исходного положения. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5, Е 21 С 27/32

ГОСУДАРСТВ Е ННЫ И КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4616302/25-03 (22) 06,12.88 (46) 30,10,90. Бюл. № 40 (71) Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт (72) А.И. Куракин, А.T. Архипенков, Ю.Н. Казак и В.Е. Лебедев (53) 622.232.75(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 977767, кл. Е 21 С 27/32, 1980.

Авторское свидетельство СССР

¹929835,,кл. Е 21 С 27/32, 1980, (54) СТРУГОВЫЙ АГРЕГАТ (57) Изобретение относится к горному делу . и может быть использовано в струговых агрегатах. Цель изобретения — повышение точности управления стругом по почве пласта. Агрегат включает линейные секции конвейера (ЛСК) 1, направляющие 2 с угольниками 3 для струга, опорные элементы 4, гидроцилиндры управления (ГЦУ) 6 со штоками 7, гидроцилиндры 13 подачи, направляющие элементы (НЭ) 9 с пазами 10 и хвостовики 11 с пазами основания 16 сек.ции крепи 17. На ЛСК 1 закреплены направ„,. Ы„„1602989 А1 ляющие 2 с угольниками 3 и элементы 4.

Элементы 4 шарнирно связаны с ГЦУ 6 и гидроцилиндрами 13. Хвостовики 11 жестко соединены с ЛСК 1, а НЭ 9 — с элементами

4, Штоки ГЦУ 6 оснащены пальцами 8, которые установлены с возможностью перемещения в пазах 10 НЭ 9 и пазах хвостовиков

11, Продольные оси НЭ 9 и хвостовиков 11 расположены под острым углом друг к другу.

На прямолинейных участках забоя поршни

ГЦУ 6 устанавливают в среднее положение.

Для движения струга вниз ГЦУ 6 включают на раздвижку. При этом пальцы 8 перемещаются в пазах 10 НЭ 9, отклоняя вверх хвостовики 11. В результате ЛСК 1 стремятся повернуться вниз, и струг отделяет уголь с уступом вниз. При последующей подаче

ЛСК 1 элементы 4 также опустятся. Высота образования уступа регулируется путем установки поршней ГЦУ 6 в промежуточные положения, Для обеспечения движения струга вверх ГЦУ 6 включают на сокращение. При этом струг начинает отделять уголь выше элементов 4 и образуется земник. При последующей подаче ЛСК 1 элементы 4 поднимутся на земник и струг начнет отклоняться вверх от исходного положения. 2 ил.

1602989

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в струговых агрегатах, управление которыми по почве пласта осуществляется изменением угла наклона конвейерного става гидроцилиндрами управления.

Цель изобретения — повышение точности управления стругом по почве пласта путем поворота линейных секций конвейера с

10 направляющими струга относительно шарниров, расположенных со стороны выработанного пространства за счет увеличения диапазона перемещения штоков гидроцилиндров управления при неизменной величине перемещения струга по вертикали.

На фиг,1 изображен струговый агрегат, вид сбоку; на фиг.2 — сечение А-А на фиг.1.

Струговый агрегат состоит из линейных секций конвейера 1 с направляющими 2 и угольниками 3 для струга(не показан), опорных элементов 4, шарниров 5, соединяющих со стороны выработанного пространства линейные секции конвейера 1 с опорными элементами 4, гидроцилиндров 6 управле20 ния, шарнирно соединенных с опорными элементами 4, штоки 7 которых снабжены пальцами 8 и шарнирно соединены с направляющими элементами 9 с пазами 10, хвостиков 11 с пазами 12, гидроцилиндров

13 подачи конвейера, соединенных шарни30 рами 14 с опорными элементами 4, а шарнирами 15 с основаниями 16 секций крепи 17.

Струга вый агрегат работает следующим

При движении струга на относительно прямолинейных участках почвы пласта поршни гидроцилиндров 6 управления устанавливаются в среднее положение, Повышение точности установки поршней гидроцилинд40

pos 6 управления в соседнее положение достигается за счет того, что продольные оси пазов 10 в направляющих элементах 9, жестко связанных с опорными элементами 4, и в хвостовиках 11, жестко связанных с ли45 нейными секциями конвейера 1, расположены под острым углом В друг к другу, равным 10 — 15О. Поэтому при относительно небольших потребных. перемещениях по вертикали, связанных с хвостовиками 11 ли50 нейных секций конвейера 1, что обусловлено расположением шарниров со стороны выработанного пространства, соответствующее перемещение пальцев 8 штоков 7 гидроцилиндров 6 в пазах 10 направляющих

55 элементов 9 будет значительно больше. Подача линейных секций конвейера 1 на забой осуществляется в результате сложения гидроцилиндров 13, так как штоки гидроцилиндров 13 шарнирами 15 соединены с образом, 35 основаниями 16 секций крепи 17, которые находятся в распертом состоянии, а корпуса гидроцилиндров 13 шарнирами 14 связаны с опорными элементами 4. После исчерпания хода гидроцилиндров 13 распор с секций крепи 17 поочередно снимается и основания 16 секций крепи 17 перемещаются к конвейеру 1 за счет раздвижки гидроцилиндров 13.

Для обеспечения движения струга вниз от исходного положения гидроцилиндры 6 управления включаются на раздвижку, При этом пальцы 8, связанные со штоками 7 гидроцилиндров 6 управления 6, перемещаются в сторону забоя в пазах 10 направляющих элементов 9, отклоняя вверх хвостовики 11, так как продольные оси пазов 10, 12 в направвляющих элементах 9 и хвостовиках I1 расположены под острым углом друг другу, причем при среднем положении поршней гидроцилиндров 6 управления передние части пазов 12 в хвостовиках 11 расположены ниже пазов 10 в направляющих элементах

9. В результате линейные секции конвейера

1 стремятся повернуться вниз вместе с направляющими 2 и угольниками 3 струга, Благодаря этому струг при своем движении по направляющим 2 отделяет уголь с уступом вниз. При последующей подаче конвейера 1 <а забой с помощью Гидроцилиндров

13 передние части опорных элементов 4 опускаются вниз вместе с линейными секциями конвейера 1, направляющими 2 и: угольниками 3 для струга. Высота образуемого уступа в почве пласта может регулироваться путем установки поршней гидроцилиндров 6 управления в промежуточные положения, причем точность установки повышается за счет увеличенного хода поршней гидроцилиндров 6 управления.

Для обеспечения движения струга вверх от исходного положения гидроцилиндры 6 управления включаются на сокращение. При этом пальцы 8 перемещаются в, пазах направляющих элементов 9 в сторону выработанного пространства, отклоняя вниз хвостовики 11. Линейные секции конBeLiepa 1 поворачиваются относительно опорных элементов 4 вокруг шарниров 5, а направляющие 2 с угольниками 3 для струга приподнимаются над почвой пласта. Благодаря этому струг при своем движении по направляющим 2 отделяет уголь выше опорных плоскостей опорных элементов 4, образуя земник на почве пласта, При последующей подаче конвейера 1 на забой передние части опорных элементов 4 поднимаются на земник и.струг начинает отклоняться вверх от исходного положения. За

1602989 счет увеличенного хода поршней гидроцилиндров 6 управления повышается точность отработки промежуточных команд управления и при движении стругового агрегата вверх.

Формула изобретения

Составитель И. Замятнин

Техред М.Моргентал Корректор Э, Лончакова

Редактор М, Бандура

Заказ 3366 Тираж 387 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Струговый агрегат, включающий линейные секции конвейера, на сторонах которых соответственно закреплены направляющие . с угольниками для струга и опорные элементы, гидроцилиндры управления и гидроцилиндры подачи, соединенные с основаниями секций крепи, о т л и ч а ющ и и с.я тем, что, с целью повышения точности управления стругом по почве пласта, он снабжен направляющими элементами с пазами и хвостовиками с пазами, 5 которые жестко соединены соответственно с опорными элементами и с линейными секциями конвейера, при этом гидроцилиндры управления шарнирно соединены с направляющими и опорными элементами, а t0 их штоки установлены с возможностью перемещения в пазах направляющих элементов и хвостовиков, причем продольные оси пазов направляющих элементов и хвостовиков расположены под острым углом одна к

1.5 другой.