Многопозиционный пневмо(гидро)цилиндр

 

Изобретение может быть использовано в роботах и манипуляторах. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Многопозиционный пневмо(гидро)цилиндр состоит из корпуса 1, полого поршня 2 со штоком 3 и рабочих полостей 4,5. В полости 6 поршня 2 размещено устройство позиционирования, включающее постоянный магнит (М) 7, клапаны 9,10 с наконечниками 11, 12 и электромагниты 13. Для останова штока 3 в точке позиционирования рабочая среда одновременно подается в полости 4,5 и включается соответствующий электромагнит 13, который обеспечивает фиксацию М 7. При этом поршень 2 продолжает некоторое перемещение, а М 7, оставаясь на месте, наезжает на наконечник 11 или 12, открывая клапан 9 или 10 и сообщая полости 4 или 5 со сливом. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИ Ч Е С К ИХ

РЕСПУБЛИК (я)з F 15 В 11/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1 г 11 7 1г 10

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4622725/40-29 (22) 20.12.88 (46)-30,10.90. Бюл. !Ф 40 (71) Краснодарский политехнический институт (72) В.Н.Очагов, Т.Ю.Лебединская и С.В.Галецкий (53) 62-89(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1305451, кл. F 15 В 11/12, 1986. (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ ПНЕВМО(ГИДРО)ЦИЛИНДР (57) Изобретение м.б. использовано в роботах и манипуляторах. Цель изобретения— упрощение конструкции и повышение надежности. Многопозиционный пневмо(гид„„. Ы„„1603082 А1 ро)цилиндр состоит из корпуса 1, полого поршня 2 со штоком 3 и рабочих полостей 4 и 5. В полости 6 поршня 2 размещено уст- . ройство позиционирования, включающее постоянный магнит (M) 7, клапаны 9 и 10 с наконечниками 11, 12 и электромагниты 13.

Для останова штока 3 в точке позиционирования рабочая среда одновременно подается в полости 4 и 5 и включается соответствующий электромагнит 13, который обеспечивает фиксацию М 7. При этом поршень 2 продолжает некоторое перемещение, а М 7, оставаясь на месте, наезжает на наконечник 11 или 12, открывая клапан 9 или 10 и сообщая полости 4 или 5 со сливом.

2 ил.

1603082

Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам автоматики и может быть использовано в роботах и манипуляторах, Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности.

На фиг. 1 представлено устройство общий вид; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1, Многопозиционный пневмо(гидро)цилиндр (фиг. 1) содежит корпус 1, полый поршень 2 со штоком 3, установленный в нем с образованием рабочих полостей 4 и 5. В полости 6 поршня 2 размещено устройство позиционирования, состоящее из управляющего элемента, выполненного B виде постоянного магнита 7, который закреплен на оси 8, и клапанов 9 и 10. В поршне 2 установлены наконечники 11 и 12. Постоянный магнит 7 в форме пластины имеет возможность совершать ограниченное продольное перемещение в направлении хода поршня

2. Клапаны 9 и 10 открываются при взаимодействии с магнитом 7 и соединяют соответствующие рабочие полости 4 и 5 со сливом через полость 6. Вне корпуса 1 установлены электромагниты 13., Многопозиционный «пневмо(гидро)цилиндр работает следующим образом.

Перемещение поршня 2 происходит при подаче рабочей среды в одну из полостей 4 или 5. Например, поршень 2 движется влево (no чертежу), рабочая среда подается в полость 5, воздействуя на поршень 2 и одновременно на клапан 10, прижимает его к седлу. Полость 4 при этом соединена с атмосферой. Для останова поршня 2, оставив давление в полости 5, подается давление в полость 4 и одновременно включается соответствующий электромагнит 13. Рабочая среда, заполняя полость 4, воздействует на поршень 2 и одновременно магнитное поле электромагнита 13 обеспечивает фиксацию магнита 7 в заданном положении. Клапан 9 прижимается к седлу при подаче давления в полость 4.-Поршень 2 продолжает некоторое перемещение влево, при этом постоянный магнит 7, оставаясь на

5 месте, наезжает на наконечник 12, а наконечник 12 открывает клапан 10, который стравливает избыточное давление из полости 5 до выравнивания усилий в обеих полостях 4 и 5. Происходит останов.

10 При нарушении равновесия происходит перемещение поршня 2 при неизменном положении постоянного магнита 7 и включение соответствующего клапана 9 или 10.

Избыточное давление стравливается, и пор15 шень 2 возвращается в исходное положение. Для дальнейшего перемещения поршня 2 необходимо отключить одну иэ полостей 4 или 5, соединив ее с атмосферой, и электромагнит 13.

20 Таким образом простыми и надежными средствами обеспечивается позиционирование в заданной точке.

Формула изобретения

25 Многопозиционный пневмо(гидро)цилиндр, содержащий корпус и установленный в нем с образованием рабочих полостей полый поршень со штоком, установленное в его полости устройство. позиционирования, 30 включающее размещенные в поршне клапаны для сообщения рабочих полостей со сливом через полость поршня и управляющий элемент, о тл и ч а ю щи йс я тем, что, с целью упрощения конструкции и повыше35 ния надежности, управляющий элемент устройства поэицирования выполнен в виде постоянного магнита в форме пластины, установленной с возможностью ограниченного продольного перемещения относительно

40 поршня и механического взаимодействия с клапанами и магнитного взаимодействия с установленными вне корпуса электромагнитами.

1603082

Составитель В. Ковалев

Редактор Ю.Петрушко Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор В.Гирняк

Заказ 3371 Тираж 530 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101