Устройство для отбора проб почвы

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для отбора проб почвы для их дальнейшего исследования, а также в других отраслях народного хозяйства, связанных с исследованием свойств грунтов. Цель изобретения - повышение представительности проб и эффективности работы устройства. Устройство содержит транспортное средство, раму для монтажа механизмов, установленные на раме иглу с приводом ее перемещения, кинематически связанным с транспортным средством сцепной муфтой, и механизм выталкивания пробы из иглы. Новым в устройстве является выполнение привода иглы в виде планетарной передачи с поступательно движущимся сателлитом, на котором закреплена игла, кинематически связанным с ведущим звеном транспортного средства, а также применение механизма наружной очистки иглы. 3 ил.

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (sI)s 6 01 N 1/04

ГОС Д

ПО 3

ПРИ ГК

К А

490107/23-26

3.10.88

3,11.90. Бюл. N. 43 сесоюзный научно-исследовательский ектно-конструкторский институт элекшиностроения .И.Кабан, В.С. Гусак, В. Ф, Самарчанц, икар, З.В.мясников и Г.А.Гранкин

43,053(088.8) вторское свидетельство СССР

1410, кл. 6 01 N 1/04, 1977.

СТРОЙСТВО ДЛЯ ОТБОРА ПРОБ ПОзобретение относится к сельскому хову и может быть использовано для отпроб почвы для их дальнейшего дования, а также в других отраслях зобретение относится к сельскому хову, предназначено для отбора проб поля их дальнейшего исследования и найти применение в других отраслях ного хозяйства, связанных с исследом свойств грунтов. ль изобретения — повышение предельности проб и эффективности уства в работе. фиг.1 показано устройство для отбо б почвы, общий вид; на фиг.2 разрез а фиг.1, разрез Б — Б; на фиг.3 — механаружной очистки иглы, вид В; на — то же, разрез Г-Г. тройство для отбора проб почв содеранспортное средство 1, на раме 2 го монтируется привод 3 заборной, цепные передачи 5 и 6, осуществлязяйс чвы може наро вани стави ройс

Н ра пр

А — А н низм фиг.4

У жит т котор иглы (21) (22) (46) (71) и пр тро (72)

M.Á, (53) (56)

М5 (54)

ЧВЫ (57) зяйс бора иссл

АРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

НТ СССР

ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ народного хозяйства, связанных с исследованием свойств грунтов. Цель изобретения — повышение представительности проб и эффективности работы устройства. Устройство содержит транспортное средство, раму для монтажа механизмов, установленные на раме иглу с приводом ее перемещения, кинематически связанным с транспортным средством сцепной муфтой, и механизм выталкивания пробы из иглы. Новым в устройстве является выполнение привода иглы в виде планетарной передачи с поступательно движущимся сателлитом, на котором закреплена игла, кинематически связанным с ведущим звеном транспортного средства, а также применение механизма наружной очистки иглы, 4 ил. ющие кинематическую связь иглы с ведущим колесом транспортного средства, механизм 7 выталкивания пробы из иглы, привод механизма зыталкивания, состоящий иэ гидроцилиндра 8 и рычажной системы 9, механизм 10 наружной очистки иглы, привод механизма наружной очистки, состоящий из гидроцилиндра 11 и рычажной системы 12, механизм 13 фиксации иглы, поворотный отвод 14 со сменными емкостями 15 для сбора проб, привод 16 механизма поворота стола, привод 17 подачи стола под поднятую иглу, гидростанцию 18 и шкаф 19 электрической системы управления механизмами. Заборная игла имеет продольный паз 20, в который при ее входе в почву набирается требуемая доза, 1608453

Привод 3 иглы 4 представляет собой планетарную передачу, состоящую из пяти шестерен 21-25 с равным количеством зубьев, причем шестерня 25 установлена на неподвижной оси 26, а на шестерне-21 установлен корпус 27, в котором закреплены игла и выталкиватель 28 проб, Призма 29 взаимодействует с подвижной призмой механизма 13 фиксации, имеющей возможность осевого перемещения под действием гидроцилиндра.

На верхнем конце выталкйвателя 28 проб прикреплен ролик 30, взаимодействующий с кареткой 31, установленной с возможностью продольного возвратно-поступательного перемещения от рычажной системы 9, На нижнем конце выталкивателя 28 установлена пластина 32, повторяющая в поперчном сечении конфигурацию паза иглы.

Механизм наружной очистки иглы состоит из каретки 33, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения на направляющих 34 от рычажной системы 12 двуплечих рычагов 35 и

36, имеющих возможность качания относительно осей 37 и 38 под действием пружин

39, причем поворот рычагов ограничивается упорами 40 и 41, На нижних концах рычагов закреплены пластины 42 и 43, имеющие пазы 44 с конфигурацией, соответствующей наружным поверхностям иглы 4. Ведущее звено транспортного средства 1 соединено с приводом иглы 4 с помощью муфты 45.

Устройство для отбора проб почвь| работает следующим образом.

При движении транспортного средства игла 4 с приводом 3 находятся в вертикальном положении и фиксируются от поворота механизмом 13 фиксации, пластина 32 находится в верхней части паза 20, а пластины

42 и 43 выведень, из контакта с наружной поверхностью иглы 4, Кинематическая связь ведущего звена трнаспортного средства 1 и привода иглы 4 разорвана сцепной муфтой 45, а призма 29 установлена на корпусе 46 привода 3.

Для взятия проб почвы по последовательным командам от системы электроуправления происходит расфиксация привода иглы, срабатывает сцепная муфта и происходит поворот привода 3 с выталкивателем

28. При этом игла 4 постоянно остается перпендикулярной поверхности почвы и в таком положении загубляется в нее, Заходя в почву, паз иглы заполняется. Игла с заполненным пазом выходит из почвы и при дальнейшем вращении привода 3 игла проходит в верхнее положение. При этом ролик 30 попадает в паз каретки 31. Сцепная муфта выключается и с помощью механизма 13

35 ведомого звена на перемещение рабочего

5

2ь

30 привод фиксируется в вертикальном положении. Под действием гидроцилиндра 11 и рычажной системы 12 каретке 31 сообщается поступательное перемещение по направляющим 34, При опускании каретки ниже упоров 40 и 41 под действием пружин 39 рычаги 35 и 36 сходятся, пластины 42 и 43 схватывают иглу 4 снаружи и при продолжающемся поступательном перемещении очищают ее снаружи от налипшей почвы (фиг.4).

С помощью механизма 17 стол подается под иглу, представляя требуемую емкость (или одну и ту же емкость несколько раэ).

По действием гидроцилиндра 8 и рычажной системы 9 каретка 31 через ролик 30 приводит в движение выталкиватель 28, пластина 32 которого, перемещаясь по пазу иглы, выталкивает набранную в него почву в емкость. Каретка 31 с выталкивателем 28 возвращаются в исходное положение, после чего цикл взятия и выгрузки пробы повторяется, Снабжение устройства для отбора проб почв механизмом наружной очистки иглы позволяет избежать попадания в емкость для сбора проб налипшей на внешней поверхности иглы почвы, что гарантирует необходимое дозирование проб, так как каждь|й раз в емкость пересыпается только взятая проба, и повышает качество проб почвы.

Кинематическая связь привода иглы с ведущим звеном транспортного средства позволяет избежать влияния пробуксовки органа, что также повышает качество проб.

Выполнение привода иглы в виде планетарной передачи с поступательно движущимся сателлитом, на котором закреплена игла, в совокупности с кинематической связью привода с ведущим звеном транспортного средства позволяет расширить. технологические возможности за счет обеспечения требуемого в соответствии с технологией вертикального заглубления рабочего органа — иглы в процессе отбора проб, так как при этом не образуется траншея, отпадает необходимость в использовании соUJHNKB и появляется возможность взятия проб на засеянных полях с минимальным повреждением посевов, так как колеса транспортного средства движутся по междурядью, Таким образом, при непрерывномдвижении транспортного средства можно получать пробы через необходимые расстояния в соответствии с программой, задаваемой электроконтроллером системо управления.

1б08453

У включ для на ра меще портн проб щее вител устро борн щей ормула изобретения тройство для отбора проб почвы, ющее транспортное средство, раму онтажа механизмов. установленные е пробоотборную иглу, привод ее пере- 5 ия, кинематически связанный с трансм средством, механизм выталкивания из иглы и сборник проб, о т л и ч а юя тем, что, с целью повышения предстаности проб и эффективности в работе 10 ства, привод перемещения пробоотиглы выполнен в виде обеспечиваюе вертикальное погружение в грунт

1 — 8 и планетарной передачи с расположенным с возможностью поступательного перемещения сателлитом, а устройство снабжено механизмом фиксации иглы, механизмом очистки ее наружной поверхности и электрической системой управления механизации, при этом сборник проб выполнен в виде поворотного стола со сменными емкостями, а кинематическая связь между приводом перемещения иглы и траспортным средством выполнена s виде сцепной муфты.

1608453

Составитель В. Пучинский

Редактор А. Козориз Техред М.Моргентзл Корректор В, Гирняк

Заказ 3607 Тираж 498 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб,. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101