Имитатор отметок целей для тренажера операторов асу

 

Изобретение относится к автоматике, в частности к имитаторам отметок целей для тренажера операторов АСУ. Цель изобретения - повышение точности устройства. Поставленная цель достигается путем экстраполяции дискретных значений координат в реальном масштабе времени, что достигается введением делителя 12 частоты, первой 19 - 21, второй 22 - 24, третьей 25 и четвертой 26 групп элементов И, элементов ИЛИ 8, 9, первого 10 и второго 11 компараторов, второго 34 и третьего 35 триггеров, элемента ИЛИ 37, формирователя 36 одиночного импульса, первого 38 и второго 39 элементов задержки. 1 ил.

I 1 (21)! 4622468 j 24-24 (22)! 20,12.88 (46)) 23.11.90. Бк>л. Н- 43 (54)

НАЖЕ (57) тике (72)

А.Н. (53) (56}

С,А.Багрецов, Н.М.Воронов, оманов, и А.А.Филимонов

681,3.071 (088.8)Патент США И 3671479, 5-104, опублик. 1971.

ИМИТАТОР ОТМЕТОК ЦЕЛЕЙ ДЛЯ ТРЕА ОПЕРАТОРОВ АСУ

Изобретение относится к автомав частности к имитаторам отмеелей для тренажера операторов

АСУ. Цель изобретения — повьппение точности устройства. Поставленная цель достигается путем экстраполяции дискретных значений координат в реальном масштабе времени, что достигается введением делителя 12 частоть .первой 19-21, второй 22-24, третьей

25 и четвертой 26 групп элементов И, элементов ИЛИ 8, 9, первого 10 и второго 11 компараторов, второго 34 и третьего 35 триггеров, элемента

ИЛИ 37, формирователя 36 одиночного импульса, первого 38 и второго, 39 элементов задержки. 1 ил.

1 608732

Изобретение относится к автоматик"., в частности к устройствам для подготовки операторов АСУ, и может быть использовано для обучения операто5 ров.

Цель изобретения — повышение точности устройства.

На чертеже представлена схема имитатора. 10

Имитатор содержит регистры 1-4, элементы HJIVi 5-9, компараторы 10 и

11, делитель 12 частоты, генератор

13 импульсов, элемент И 14, элементы

ИЛИ 15 и 16, элементы И 17-26, счет- 15 чики 27 и 28; сумматоры 29 и 30, дешифраторы 31 и 32, триггеры 33-35, формирователь 36 одиночного импульса, выполненный по схеме 2И-НЕ с использованием элемента задержки, эле- 20 мент ИЛИ 37, элементы 38 и 39 задержки, входы 40 запуска, управляющие входы 41-44, информационные входы

45-48, информационные выходы 49 и 50 и синхровход 51. 25

Имитатор работает следующим образом.

Перед пуском устройства в регистры 1 и 2 через элементы ИЛИ 5 и 6 с входов 46 и 47 соответственно заносят-10 ся опорные значения координат Ха и

Уо по синхросигналам,.поступающим на входы 42 и 43 и далее, через элементы

ИЛИ 7 и 15, соответственно на входы записи регистров 1 и 2; В регистры

3 и 4 с входов 45 и 48 заносятся экстраполяционные значения координат Х и У, После этого на вход 40 поступает сигнал Пуск", который через элемент 40

ИЛИ 6 устанавливает триггер 33 в единичное состояние, при- котором открывается элемент К 14 и генератор 13 подключается к делителю 1 2 частоты.

Делитель 12 имеет 16 выходов, на ко- 45 торых формируются последовательности импульсов с частотами, кратными

1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 и так далее частоте генератора 13, которые подаются на входы соответствующих шестнадцати элементов И 19-24, к другим входам которых подключены выходы дешифра.торов 31 и 32.

В соответствии с разбиением частоты генератора 13 на шестнадцать поддиапазонов дешифраторы 31 и 32 выдачей высоких потенциалов, пропорциональных значению входных кодов, также делят Нх на шестнадцать диапазонов и в соответствии со значением входного кода дешифраторы 31 и 32 открывают по одному из элементов И 19-24.

Импульсы, частота которых пропорциональна величине кода, проходят через один из открытых элементов И

19-24 и проходят через элементы ИЛИ

8 и 9 и элементы И 17 и 18 на входы счетчиков 27 и 28, так как элементы

И 17 и 18 открыты высоким потенциалом триггеров 34 и 35, находящихся в нулевом состоянии.

Счетчики 27 и 28 будут подсчитывать число поступающих с заданной частотой импульсов и их показания будут непрерывно суммироваться с показаниями регистров 1 и 2 соответственно в сумматорах 29 и 30, и непрерывно изменяющиеся показания сумматоров 29 и 30 будут выдаваться на выходы 49 и 50.

Компараторы 10 и 11 непрерывно сравнивают растущие значения координат Х +Х и Y +X со значениями экстраполированных координат, хранимых в регистрах 3 и 4 соответственно, Как только текущие значения координат в сумматорах 29 и 30 достигнут значений, равных значениям экстраполяционных координат в регистрах 3 и 4, компараторы 10 и 11 фиксируют эти моменты, вырабатывая импульсы, поступающие на единичные входы триггеров

34 и 35 и устанавливающие их в единичное состояние. Наличие высокого потенциала у одного из триггеров 34 и 35 фиксирует элемент ИЛИ 37 и запускает формирователь 36, с выхода которого импульс в качестве импульса конца цикла сразу же поступает на нулевой вход триггера 33, прекращая подачу импульсов от генератора 13 на делитель 1 2 частоты и на установочные входы регистров 3 и 4, сбрасывая их в исходное состояние. Кроме того, этот же,импульс задерживается на элементе 38 задержки на время установки регистров 3 и 4 в исходное состояние, и с его выхода, во-первых, поступает на входы элементов И 25 и. 26, подключая содержимое сумматоров 29 и

30 через элементы ИЛИ 5 и 6 на входы регистров 1 и 2 соответственно, и через элементы ИЛИ 7 и 15 на синхровходы регистров 1 и 2, записывая коды в регистры 1 и 2, и, во-вторых, этот имп ульс выдается на выход 5! устройства, откуда он поступает на канал прерывания 3ВМ. С приходом это16()8732 6 го импульса ЭВМ переходит на подпро- регистров являются соответствующими гр мму выдачи очередных значений экст- управляющими входами имитатора, о т— ра оляционных координат в регистры 3 л и ч а ю шийся тем, что, с и по входам 45 и 48 и записи их в целью повышения точности имитатора

1 эт регистры с помощью синхроимпульв него введены делитель частоты, со, подаваемых на входы 4 ) и 44. вход которого соединен с выходом nepl На это время импульс прерывания вого элемента И, элементы И первой и з ерживается элементом 39 задержки в то рой групп, первые входы ко то рых и осле того, как в регистры 3 и 4

10 подключены к соответств лощим выходам бу ут записаны следующие значения делителя частоты, а вторые входы - к

- эк траполяционных координат, он по- выхоцам первого и второго дешифратояв яется на выходе элемента 39 за- ров соответственно, четвертый.и пяде жки и сбрасывает в нулевое состоя- тый элементы ИЛИ входы которых coet ни счетчики 27 и 28 и триггеры 34 и динены с выходами элементов И первой

ll5

35 а также через элемент ИЛИ 1б и второй групп соответственно а выус анавливает триггер 33 в единич- ходы — с одними входами второго и но состояние, переводя устройство третьего элементов И соответственно

Ф на! очередной цикл ра 6 о ты. первый и второй компараторы, одни Таким образом, на выходы 49 и 50 2О входы которых подключены к выходам ус ройства выдаются непрерывно изме- соответствующих сумматоров а другие

1 ня щиеся значения координат. входы — к выходам третьего и четвертого регистров соответственно, втоФ9 рм ул а и з о б р е те н и я рой и третий триггеры, единичные входы которых соединены с выходами

Имитатор отметок целей для тре- соответственно первого и второго на ера операторов АСУ, содержащий компараторов, шестой элемент ИЛИ

1 пе вый и вторОй регистры, информа- первый и второй входы которого подци нные входы которых соединены с ключены к единичньм выходам соответвь одами элементов ИЛИ первой и вто- 30 ственно второго и третьего триггеро групп соответственно, а управляю- ров, нулевые выходы которых. соединены, щие входы — с выходами соответст- с другими входами соо тве тс твующих ве но первого и второго элементов элементов Ir формирователь одиноч- "

И, первый элемент И, первый и второй ного импульса, вход которого подклювхо ы которого подключены к выходам чен к выходу пятого элемента ИЛИ, а соо ве тственно генератора и первого

35 выход — к установочным входам третьетри гера, единичный вход которого го и четвертого регистров и нулевому сое инеи с выходом третьего элемента входу первого триггера, первый элеИЛИ один вход которого является вхо- мент задержки, вход которого соедидом запуска имитато а р У nepBbIA и вто- 4р нен с BblxopoM формирователя одиночрой счетчики, входы записи которых ного импульса, а выхо выход — с вторыми под лючены к выходам второго и треть- входами первого и вто ог и второго элементов его элементов И соответст тв тс твенно, а ИЛИ и является синхровыходом имивых ды — к одним входам соответст-. татора, второй элемент задержки, вход вен о первого и второго сумматоров, 5 которого подключен к выходу перводру ие входы которых соединены с вы- го элемента зад т задержки, а выход — к ход ми соответственно пе в д т етственно первого и вто- установочным входам первого и второ- . рог регистров, а выходы являются со- го счетчиков, нулевым входам второго . отв тствующими информационными выхо- и третьего триггеров и другому входу дам имитатора, первый и второй дешиф-go третьего элемента ИЛИ, элементы И рат ры, входы которых подключены к вы- третьей группы первые входы кото ых

Ф ходы которых ход м соответствующих регистров, тре- соединены с выходом первого элемента тий и четвертый регистры, информаци- задержки, вторые входы элементов И онн е входы которых и первые входы третьей группы — с соответствующими эле ентов ИЛИ первой и второй групн 5 выходами первого сумматора а выхоР явл ются соответствующими информаци- ды — с вторыми входами соответствуюоннь и входами имитатора, первые вхо-, щих элементов ИЛИ первой группы, ды ервого и второго элементов ИЛИ и и элементы И четвертой группы пер1 вхо ы записи третьего и четвертого в ые входы к о то рых и од ключ ены к в ы160873 2

Составитель А,Карлов

Техред Л.Олийнык Ко ррек то р Т. Колб

Редактор С,Пекарь

Подписное

Тираж 392

Заказ 3621

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Yæãoðîä, ул. Гагарина,101 ходу первого элемента задержки, в торые входы — к соо тве тствуицим выходам второго сумматора, а выходы — к вторым входам соответствующих элементов ИЛИ второй группы,