Тормозная система транспортного средства

 

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности системы. Тормозная система транспортного средства содержит электронный контроллер 2 для определения степени соответствия тормозного действия транспортного средства управляющему воздействию водителя на педаль тормоза, а также множество аналоговых датчиков /1, 5, 6, 7, 8, 10/, вырабатывающих аналоговые входные сигналы для контроллера 2, отражающие соответствующее множество переменных рабочих параметров, например управляющее воздействие водителя на педаль тормоза, нагрузку на ось, приложенное тормозное давление и замедление автомобиля. Для перекалибровки датчиков /1, 5, 6, 7, 8, 10/ от каждого датчика в контроллер 2 подаются новые нулевые /тарировочные значения, которые при условии прохождения проверки должны заменить собой существующие нулевые /тарировочные значения, после чего они используются в системе до следующей операции перекалибровки нулевых /тарировочных значений. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1609441 (Si)S В 60 Т 8/92, 13/68

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К flATEHTV

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 420270 f /25-11 (22) 15.05.87 (31) 8612065 (32) 17.05.86 (33) GB (46) 23.11.90. Бюл. K." -43 (71) Лукас Индастриз Pàáëèê Лимитед

Компани (СВ) (72) Малькольм Брирли и Ричард Брайен

Мосили (GB) (53) 629.113-59(088.8) (56) Заявка Великобритании h"- 1535921, кл. В 60 Т 13/68, 1978, . (54) ТОРМОЗНАЯ CPCTEYA ТРАНСПОРТЕОГО

СРЕДСТВА (57) Изобретение относится к транспортному машиностроению. Цель изобретения — повышение надежности системы, Тормозная система транспортного сред.ства содержит электронный контроллер

2 для определения степени соответст2 вия тормозного действия транспортного средства управляющему воздействию водителя на педаль тормоза, а также . множество аналоговых датчиков (1,5, 6,7,8,10), вырабатывающих аналоговые входные сигналы для контроллера 2, отражающие соответствующее множество переменных рабочих параметров, напри.мер управляющее воздействие водителя на педаль тормоза, нагрузку на ось, приложенное тормозное давление и замедление автомобиля, Для перекалибровки датчиков (1,5,6,7,8,10) от каждого датчика в контроллер 2.подаются новые нулевые (тарировочные значения, которые при условии прохождения проверки должны заменить собой существующие нулевые) тарировочные значения, после чего они используются в системе до следующей операции перекалибровки нулевых/тарировочных значений.

1 з.п. ф-лы, 3 ил, 1609441

Изобретение относится к транспортному машиностроению.

Цель изобретения — повышение надежности системы.

На. фиг. 1 показана функциональная схема тормозной системы; на фиг, 2 зоны обнаружения неисправности относительно выходного напряжения Ue где а верхняя и б нижняя зоны обнаружения неисправности, рабочий диапазон в и область r дрейфа нулевого значения; на фиг. 3 — блок"схема одного из вариантов электронной части системые

Система содержит связанный с тормозной педапью датчик 1 усилия, вырабатывающий задающий электрический сигнал, электронный контроллер 2, электромагнитные клапаны 3 и 4 для передней и задней осей с соответствующими встроенными аналоговыми датчиками 5 и 6 давления, датчики 7 и 8 нагрузки и датчик 9 скорости.

Сигнал обратной связи системы в целом 25, вырабатывает датчик 10 замедления (децелерометр) транспортного средст-, ва.

Датчики являются устройствами, подверженными дрейфу и в существующих системах требующими регулярной перекалибровки с тем, чтобы поддерживать работоспособность системы.

В предлагаемой системе в контроллере 2 используются энергонезависимые запоминающие устройства для записи (считывания), предназначенные для. хранения калибровочных констант различных датчиков, а также нулевых и тарировочных данных, полученных от 40 этих датчиков в их номинальном сос" тоянии, За номинальное состояние тормозной системы может быть принято такое состояние, в котором транспортное сРедство установлено неподВижно 45 и горизонтально, не требует тормозного воздействия, все управляющие соленоиды которого отключены. При этих условиях могут быть сняты нупевые и тарировочные данные со всех дат- 0 чиков тормозной системы, включая датчик 1. После соответствующей оценки этй данные запомийаются в запоминающих устройствах в качестве новых нулевых и тарирово пых данных, которые затем используются в системе по меньшей мере до следующей операции перекалибровки. Эти значения тем более существенны, что все используемые датчики должны выдавать диапазон выходных напряжений, включающий верхнюк1 и нижнюю зоны обнаружения неисправности (фиг. 2).

Дрейф нуля может быть принят только в пределах заданной зоны, внутри которой можно ожидать естественных изменений калибровки. Поэтому до приема данные должны быть подвергнуты обработке, в ходе которой они сравниваются с прежними данными по следующим правилам: приемлемые новые данные должны лежать в заранее заданных абсолютных пределах, приемлемые новые данные должны лежать в заранее заданном диапазоне текущих запомненных эквивалентных значений, Выполнение этих условий необходимо для обнаружения неисправных датчиков, так как попытка обнуления неприемлемых значений приводит к тому, что регистрируется отказ и определяется источник неисправности через выходную диагностическую цепь 11, Выполнение этих условий, необходимых для приема новых данных, должно также препятствовать приему новых нулевых значений, если транспортное средство не установлено горизонтально или оно нагружено.

Для изменения условий оценки и ввода новых нулевых данных, что необходимо после замены неисправных датчиков, требуется специальная функция изменения заданных значений. С тем, чтобы это условие определялось только ответственным инженерным персоналом, следует распознать специальные диагностические входные коды, каждый из которых относится к одному определенному датчику. Средство для общего изменения для всех датчиков не предусмотрено, поскольку такая общая операция может привести к ошибке.

Такая операция обнуления (перекалибровки) может проводиться достаточно часто по закодировАнному входному сигналу, поступающему к диагностичес-, кому входу, или по сигналу от встроенной или временно подключаемой кнопки. В последнем случае во изоежание случайной перекалибровки до нового обнуления следует провести некоторое число более сложных операций: после включения питания контролле- ра необходимо в строго определенные моменты нажимать и отпускать кнопку;

1609441

25 кнопку необходимо нажать строго определенное число раз, необходимо одновременно нажать несколько кнопок; нужно последовательно нажать несколько кнопок диагностическое оборудование содержит кнопку, которая подключается к контроллеру с помощью соединителя и вызывает выдачу конкретных кодированных сигналов или последовательности импульсов спустя заданное время после включения питания с тем, чтобы начать новую операцию обнуления, Согласно фиг. 3 контроллер 2 содержит энергонезависимый блок 12 памяти для записи (считывания), блок компараторов 13 и выходной блок 14 управления. Сигналы от различных датчиков I. 5, 6, 8, 9, 10 подаются в блок 13 компараторов контроллера 2 через блок 15 ключей. Блоки 12-14 не обязательно должны быть отдельными, но могут представлять собой, например, элементы единого блока, однако для ясности на фиг. 3 они показаны как отдельные.

С тем, чтобы перекалибровка проводилась только в описанном номинальном состоянии транспортного средства, оператор должен убедиться в том, что оно находится в неподвижном состоянии, установлено горизонтально, не требует тормозного воздействия, а все его управляющие соленоиды огключены. Убедившись в том, что все эти условия выполнены, оператор включает выключатель 16, связанный с управляющим входом блока 15. Если выключатель 16 не включен, первкалибровка не производится.

Если все указанные условия удовлетворены, сигнал включения подан на блок 15, от датчиков 1, 5, 6, 7, 8, 10 в блок 13 компараторов через блок

15 поступают входные сигналы, При этом от входного датчика 1 и датчика

10 поступают нулевые значения, а от датчиков 5 и 6 давления и нагрузки

7 и 8 — тарировочные. Нулевые (тарировочные) значения сравниваются в блоке 13 компараторов со значениями,ранее запомненными в блоке 12 для записи (считывания), Новые значения оцениваются в сравнении с данными, хранящимися в блоке 12, по следующим правилам:

55 новые данные должны лежать в з аранее заданных абсолютных пределах, новые данные должны лежать в заранее заданном диапазоне текущих запоиненнь х эквивалентных значений.

Если выполнены оба этих условия, то новые данные вводятся в блок 12 и устройство считается перекалиброванным. Затем блоки 12 и 14 воздействуют на тормозную систему в процессе ее работы, обеспечивая соответствие тормозного воздействия управляющему сигналу пользователя на базе новых нулевых (тарировочных) данных.

Если выбранные нулевые (тарировочные) данные не удовлетворяют указанным условиям, блок 13 компараторов через выходную диагностическую цепь

11 выдает сигнал о том, что сигнал от одного или более датчиков не лежит в приемлемом диапазоне значений и что один или более датчиков являются неисправными.

Формул а и з о б р е т ения

Тормозная система транспортного средства, содержащая электронный контроллер„ управляющий электромагнитными клапанами, регулирующими давление в тормозных контурах в зависимости от рассогласования показаний аналоговых датчиков, подключенных к электронному контроллеру с заданными величинами, при этом с тормозной педалью связан аналоговый датчик усилия, в передний и задний тормозные контуры встроены аналоговые датчики давления, а у передней и задней осей транспортного средства установлены аналоговые датчики нагрузки, .кроме того, к электронному контроллеру подключен аналоговый датчик замедления транспортного средства, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения надежности системы путем упрощения перекалибровки датчиков, она снабжена управляемым оператором блоком ключей, блоком памяти, считывающим и хранящим нулевые и тарировочные значения сигналов датчиков„ и блоком компараторов, сравнивающих в момент перекалибровки соответствующего датчика текущее значение параметра,,измеряемое указанным датчиком, с абсолютным верхним и нижними пределами и разницы между указанным текущим значением и прежним нулевым

1609441

Qua. Z или тарировочным значением с пороготой величиной, при этом блок компараторов подключен одним входом негосредственно к выходу блока памяти

5 другими входами — к аналоговым датчикам посредством блока ключей, а выходами — к входам блока памяти и к цепи диагностирования.

2. Система по п. I, о т л и ч аю щ а я с я тем, что она снабжена выключателем, подключенным к управля" ющему входу блока ключей.

1609441

Составитель С.Макаров

Редактор А.Шандор Техред N.Õoäàíè÷ Корректор, М.Самборская

Заказ 3627 Тираж 416 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðoä, ул. Гагарина, 10!