Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины

 

Изобретение относится к устройствам для захвата и срезания деревьев и может быть использовано в лесной промышленности. Целью изобретения является повышение надежности работы. Устройство включает кронштейн 1, монтируемый на манипуляторе лесозаготовительной машины, горизонтальную ось, стойку 4 с двумя поворотными зажимными рычагами и срезающим органом, смонтированную с возможностью ограниченного поворота на оси 2, упругий элемент 22, установленный между стойкой 4 и кронштейном 1. Устройство снабжено муфтой, одна из полумуфт 15 которой смонтирована на оси 2, а другая полумуфта 16 с возможностью ограниченного перемещения установлена в направляющих 17 стойки 4 и при этом подпружинена. При захвате дерева захватно-срезающее устройство ориентируется по направлению ствола дерева. Фиксация захватно-срезающего устройства в этом положении обеспечивается при закрытии зажимных рычагов, воздействующих через ствол дерева на полумуфту 16 до смыкания ее с полумуфтой 15. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 01 G 23/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4611493/23-15 (22) 01.12.88 (46) 07.12.90, Бюл. М 45 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) H.Н.Горбачев (53) 634.0,36(088,8) . (56) Авторское свидетельство СССР

М 457449, кл. А 01 G 23/08, 1973.

Авторское свидетельство СССР

М 891031, кл. А 01 G 23/08, 1980. (54) ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к устройствам для захвата и срезания деревьев и может быть использовано в лесной промышленности. Целью изобретения является повышение надежности работы. Устройство

» . Ж 1611273 А1 включает кронштейн 1, монтируемый на манипуляторе лесозаготовительной машины, горизонтальную ось, стойку 4 с двумя поворотными зажимными рычагами и срезаю- щим органом, смонтированную с воэможностью ограниченного поворота на оси 2, упругий элемент 22, установленный между стойкой 4 и кронштейном 1. Устройство снабжено муфтой, одна из полумуфт 15 которой смонтирована на оси 2, а другая полумуфта 16 с возможностью ограниченного перемещения установлена в направляющих 17 стойки 4 и при этом подпружинена.

При захвате дерева захватно-срезающее устройство ориентируется по направлению ствола дерева. Фиксация захватно-срезаю- 3 щего устройства в этом положении обеспечивается при закрытии зажимных рычагов, воздействующих через ствол дерева на полумуфту 16 до смыкания ее с полумуфтой 15.

1 з.п. ф-лы, 4 ил, -.4

1611273

10

25

35

Изобретение относится.к устройствам для захвата и срезания деревьев и может быть использовано в лесной промышленности.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг. 1 показано захватно-срезающее устройство, вид сбоку; на фиг, 2 — сечение А — А на фиг, 1 (при установке одной из полумуфт на оси подвеса); на фиг. 3 — то же (при установке одной из полумуфт на несущем элементе); на фиг, 4 — устройство„вид сверху.

Захватно-срезающее устройство своим кронштейном 1 смонтированояа манипуляторе лесозаготовительной машины с возможностью поворота Относительно него посредством привода, например гидроцилиндра, через тяги вокруг оси в плоскости, параллельной плоскости действия манипулятора.

В отверстие кронштейна 1 в плоскости, параллельной плоскости действия манипулятора, установлена горизонтальная ось 2, которая может быть с помощью болтов 3 неподви>кно закреплена на кронштейне 1 (фиг. 2) или установлена в отверстие кронштейна 1 свободно (фиг, 3). На оси 2 установлена стойка 4 с зажимными рычагами 5 и 6, поворотными приводами, например гидроцилиндрами 7 и 8, призмами 9 и 10 и срезающим органом 11.

Стойка 4 установлена на оси 2 с возможностью ограниченного поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости кронштейна 1. Для этого, например, на тыльной стороне стойки 4 на одинаковых расстояниях От ее продольной плоскости симметрии по обе стороны от кронштейна 1 могут быть смонтированы два ограничителя

12 поворота. Угол поворота стойки 4 между

Ограничителями 12 может быть установлен, например, дО 8 в Обе стороны оТ продольной плоскости симметрии стойки 4, что позволяет учесть как естественные наклоны стволов деревьев основных пород, так и относительные наклоны между деревом и машиной при работе последней на склонах, Ограниченных данным значением для валсчно-пакетирующих машин, например, ЛП-19А. Устройство снабжено соединительI!Ой M ôTÎÉ, При этом HB Оси 2 с помОщыо болтов 13 (фиг. 2) или на кронштейне 1 с помощью болтов 14 (фиг. 3) установлена полумуфта 15. В последнем случае отверстия в стойке 4 для болтов 14 имеют увеличенные размеры и= соображений обеспечения поворота стойки 4 вокруг оси 2. Вторая полумуфта 16 смонтирована в направляющих 17, параллельных оси 2 и выполненных, например, в виде внутренних шлиц на фланце 18, закрепленном на стойке 4 болтами. Перемещение полумуфты 16 внутри фланца 18 ограничено торцовой стенкой 19 последнего и может регулироваться прокладками 20, устанавливаемыми между основанием фланца 18 и стойкой 4. B осевом направлении полумуфта 16 подпружинена, например, пружинами 21.

Между стойкой 4 и осью 2 (фиг. 2) или между стойкой 4 и кронштейном 1 (фиг. 3) установлен упругий элемент, В качестве упругого элемента могут быть использованы различного типа пружины, рессоры, упругоэластичные материалы, например торсионный вал. Преимуществом торсиона 22 в данном случае является обеспечение возможности подрессоривания стойки 4 относительно кронштейна 1 при поворотах стойки 4 как по часовой стрелке, так и в обратном направлении с помощью одного упругого элемента, С помощью пальца 23 торсион 22 соединен с полумуфтой 16, а пальцем 24 он зафик. сирован на оси 2 (фиг. 2) или на кронштейне

1 (фиг. 3). Через связь торсиона 22 с обеими полумуфтами 15 и l6 осуществляется упругая связь между стойкой 4 и кронштейном 1.

Пальцы 23 и 24 зафиксированы в торсионе

22, например, с помощью шплинтов известным способом, Для компенсации осевого смещения пальца 24 при смещении в этом же направлении полумуфты 16 и торсиона

22 в нем предусмотрен осевой паз 25. На наружной торцовой части полумуфты 16 могут быть предусмотрены элементы сцепления с деревом в виде шипов 26 или кольцевая насечка.

Захватно-срезающее устройство работает следующим образом.

Манупулятором захватно-срезающее устройство с раскрытыми зажимными рычагами 5 и 6 наводят на дерево с таким расчетом, чтобы при захвате оно поместилось в призмы 9 и 10, При подаче захватно-срезающего устройства на дерево за счет упора ствола в призмы 9 и 10 и под действием за>кимных рычагов 5 и 6 стойка 4 устройства поворачивается на оси 2, самоустанавливаясь по стволу и закручивая торсион 22. За счет упора наружной поверхностью в ствол дерева полумуфта 16 смешается в направлении к полумуфте 15 до соприкосновения их рабочих поверхностей. В момент соприкосновения полумуфт 15 и 16 стойка 4 фиксируется на оси 2, удерживая торсион 22 в упругодеформированном состоянии за счет сил сцепления между полумуфтами 15 и 16 при полностью закрытых зажимных рычагах

5 и 6. Связь между кронштейном 1 и стойкой

1611273

4 с этого момента становится неподвижной (жесткой). Это исключает смещение дерева во время пиления, а следовательно, зажим режущего органа, его поломку, образованиесколов и трещин на дереве. 5

При отрыве спиленного дерева с пня, выносе его из зоны валки, повороте к месту укладки за счет блокировки упругого элемента, в данном случае торсиона 22 с помощью соединительной муфты, исключается раска- 10 чивание дерева вокруг оси 2, колебания дерева на упругом элементе, явление резонанса.

Это повышает надежность устройства в работе. При укладке дерева в момент раскрытия зажимных рычагов 5 и 6 полумуфта 16 15 под действием пружин 21 смещается в осевом направлении, выходит из контакта с полумуфтой 15, освобождая торсион 22.

Стойка 4 устанавливается в исходное положение, поворачиваясь вокруг оси в плоско- 20 сть манипулятора. В результате сил трения между стойкой 4 и кронштейном, а также осью 2 инерции стойки 4 этот поворот может быть обеспечен плавным, без резких колебаний стойки 4 вокруг оси 2 на упругом 25 элементе (торсионе) 22, которые быстро гасятся. Это позволяет также исключить, например, контакт раскрываемых зажимных рычагов 5 и 6 со свободнопадающим при укладке деревом, которые (как раскрытие 30 зажимных рычагов, так и свободное падение дерева) длятся незначительно и практически происходят мгновенно.

Таким образом, устройство является более надежным по сравнению с известным. 35

При его использовании стойка 4 автоматически устанавливается в правильное положение, соответствующее наклону и . конфигурации дерева. Именно это положение стойки 4 и фиксируется с помощью сое- 40 динительной муфты.

В предлагаемом устройстве связь упру- . гого элемента (установленного между стойкой и кронштейном 1) с соединительной муфтой обеспечивает, после зажима дерева рычагами, надежную фиксацию стойки относительно кронштейна на весь последующий период работы манипулятора с деревом (т.е„период срезания, валки, переноса и укладки). Кроме того, предлагаемое устройство исключает маневрирование маши-: ной для совмещения плоскости действия манипулятора с наклоненным деревом. формула изобретения

1. Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, включающее кронштейн для соединения с манипулятором, стойку с поворотными зажимными рычагами и срезающим органом, соединенную с кронштейном посредством горизонтальной оси и смонтированную с возможностью ограниченного поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости кронштейна, упругий элемент, установленный между стойкой и кронштейном, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, захватно-срезающее устройство снабжено муфтой, одна полумуфта которой смонтирована на стойке с возможностью ограниченного перемещения в направляющих, снабжена элементами сцепления для взаимодействия с деревом; соединена с упругим элементом и подпру>кинена, а другая полумуфта неподвижно смонтирована на горизонтальной оси.

2. Устройство по п 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что упругий элемент выполнен в виде торсиона.

1611273

1611273

Составитель Ю.Тазов

Техред M.Ìîðãåíòàë

Корректор Л.Пилипенко

Редактор Н.Тупица

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3780 Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5