Устройство управления регулируемым насосом
Изобретение относится к гидравлическим машинам объемного вытеснения и может найти применение в регулируемых насосах с дистанционным пропорциональным управлением. Цель изобретения - повышение точности поддержания заданной подачи насоса. В устройстве управления регулируемым насосом 2, содержащим насос 4 управления, модуль 7 дистанционного управления с золотником 10 и пропорциональным электромагнитом 11, электросистема управления подачей насоса 2 выполнена в виде блока 12 формирования электрического сигнала, блока 13 умножения, вход 14 которого соединен с источником 15 сигнала, пропорционального подаче насоса 2 при его работе в режиме холостого хода. Блок 12 формирования сигнала выполнен в виде импульсного датчика углового перемещения, операционного усилителя, замыкающего бесконтактного ключа, аналогового запоминающего устройства, блока запаздывания и формирователя коротких импульсов. Импульсный датчик углового перемещения выполнен в виде укрепленного на валу насоса 2 металлического диска с прорезями, что позволяет повысить точность поддержания заданной подачи насоса. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51) 5 F 04 В 49/00
OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
- в — СЛ иг.
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4460139/25-29 (22) 29.07.88 (46) 07.12.90. Бюл. № 45 (71) Харьковский автомобильно-дорожный институт им. Комсомола Украины, Всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт по автоматизированному электроприводу в промышленности сельском хозяйстве и на транспорте и
Институт горного дела им. А. А. Скочинского (72) С. Л. Губенко, А. С. Мельников, Г. С. Бродский, 3. Я. Лурье, Д. А. Каминская и В. М. Штейнцайг (53) 62-82 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1216429, кл. F 04 В 49/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРУЕМЫМ НАСОСОМ (57) Изобретение относится к гидравлическим машинам объемного вытеснения и может найти применение в регулируемых насосах с дистанционным пропорциональным
„„SU„„1612111 А 1
2 управлением. Цель изобретения — повышение точности поддержания заданной подачи насоса. В устройстве управления регулируемым насосом 2, содержащим насос 4 управления, модуль 7 дистанционного управления с золотником 10 и пропорциональным электромагнитом 11, электросистема управления подачей насоса 2 выполнена в виде блока 12 формирования электрического сигнала, блока 13 умнож ния, вход 14 которого соединен с источником 15 сигнала, пропорционального подаче насоса 2 при его работе в режиме холостого хода. Блок 12 формирования сигнала выполнен в виде импульсного датчика углового перемещения, операционного усилителя, замыкающего бесконтактного ключа, аналогового запоминающего устройства, блока запаздывания и формирователя коротких импульсов. Импульсный датчик углового перемещения выполнен в виде укрепленного на валу насоса 2 металлического диска с прорезями, что позволяет повысить точность поддержания заданной подачи насоса. 2 ил.
1612111
Изобретение относится к области гидравлических машин объемного вытеснения с электрическим управлением и может найти применение в регулируемых насосах с дистанционным пропорциональным управлением.
Цель изобретения — повышение точности поддержания заданной подачи насоса.
На фиг. 1 представлена принципиальная схема устройства управления регулируемым насосом; на фиг. 2 — принципиальная схема блока формирования электрического сигнала.
Устройство управления содержит насосный агрегат 1, включающий регулируемый насос 2 с сервомеханизмом 3 подачи и вспомогательный насос 4 управления, соединенный с гидроклапаном 5 давления в гидролинии 6, модуль 7 дистанционного пропорционального автоматического управления подачей насоса 2, состоящей из корпуса 8 с кольцевой расточкой 9, золотника 10 и пропорционального электромагнита 11. Устройство управления содержит также блок 12 формирования электрического сигнала, блок !
3 умножения, первый вход 14 которого соединен с источником 15 сигнала, пропорционального заданному параметру регулирования насоса 2, второй вход 16 блока 13 умножения подключен через блок 12 к выходу 17 электромагнита 11. Импульсный датчик 18 углового перемещения вала (не показан) насоса 2 состоит из источника 19 света и фототранзистора 20, между которыми расположен металлический диск с прорезями (не показаны) . Интегрируюгций операционный усилитель 21 с замыкающим бесконтактным ключом 22 подключен последовательно с аналоговым запоминающим устройством 23.
Блок 12 содержит также блок 24 запаздывания, формирователь 25 коротких импульсов, управляющий вход 27 ключа 22 подключен к блоку 24 запаздывания. Золотник 10 сообщен с гидролиниями 28 и 29 нагнетания и слива и рабочей полостью 30 сервомеханизма 3, шток 31 которого сообщен с органом управления подачей насоса 2 (не показан).
Система управления электрическим сигналом требует стабилизированного источника (не показан) постоянного напряжения.
Устройство управления регулируемым насосом работает следующим образом.
После запуска насосного агрегата 1 на вход 16 блока 13 умножения поступает сигнал от блока 12, обратно пропорциональный действительной скорости вращения вала насоса 2. При отсутствии сигнала источника 15 сигнал с блока 13 умножения равен нулю. Золотник 10 модуля 7 смещается вправо, сообщая гидролинию 6 управления с гидролинией 29 слива, сервомеханизм 3 устанавливает насос 2 в режим нулевой подачи, При подаче от источника 15 входного управляющего сигнала, пропорционального заданному параметру регулирования насоса 2, напряжение на входе 17 электромагниФормула изобретения
5
За та 11 пропорционально величине входного сигнала и обратно пропорционально скорости вращения вала насоса 2. Сервомеханизм 3 изменяет параметр регулирования насоса 2 пропорционально сигналу на входе 17 электромагнита 11.
Поскольку подача насоса 2 пропорциональна оборотам вала насоса 2 и величине параметра регулирования, обратно пропорциональной оборотам вала насоса 2, то обеспечивается пропорциональность подачи насоса 2 только величине входного сигнала от источника 15.
Фототранзистор 20 работает в ключевом режиме. При открытии прорези на металлическом диске датчика 18 фототранзистор 20 выключается и формирователь 25 формирует импульс напряжения на аналоговое запоминающее устройство 23, где осуществляется запись выходного напряжения усилителя 21, Импульс напряжения поступает также на блок 24 запаздывания, поэтому через определенное время появляется импульс напряжения на управляющем входе 27 бесконтактного ключа 22, который осуществляет сброс выходного напряжения усилителя 21, после чего наступает очередной цикл работы блока 12. Величина напряжения, записываемая устройством 23, прямо пропорциональна интервалу времени между очередными импульсами напряжения и, соответственно, обратно пропорциональна действительной скорости вращения вала насоса 2.
Устройство управления регулируемым насосом, содержащее насос управления, сервомеханизм управления подачей насоса, шток которого механически связан с органом управления подачей насоса, а рабочая полость сообщена через золотник с гидролиниями нагнетания и слива насоса управления, пропорциональный электромагнит золотника, связанный с электросистемой управления подачей насоса, отличающееся тем, что; с целью повышения точности поддержания заданной подачи насоса, электросистема управления выполнена в виде блока формирования электрического сигнала, блока умножения, первый вход которого соединен с источником сигнала, пропорционального подаче насоса при скорости вращения вала насоса в режиме холостого хода, второй вход блока умножения соединен с выходом блока формирования сигнала, а выход блока умножения соединен с входом пропорционального электромагнита, причем блок формирования электрического сигнала выполнен в виде импульсного датчика углового перемещения вала регулируемого насоса, включенных последовательно операционного усилителя с замыкающим бесконтактным ключом в цепи его обратной связи, аналогового запоминающего
1б12111
Составитель А. Волков
Редактор Л. Гратилло Техред А. Кравчук Корректор В. Гирняк
Заказ 3821 Тираж 505 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Ра> шская наб., д. 4, 5
Производственно-издательский комбинат <Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина. 101
5 устройства, блока запаздывания и формирователя коротких импульсов, управляющий вход аналогового запоминающего устройства и вход блока запаздывания соединены с выходом формирователя коротких импульсов, выход блока запаздывания подключен к управляющему входу замыкающего ключа, выход импульсного датчика углового перемещения соединен с входом формирователя коротких импульсов, вход операционного интегрирующего усилителя подключен к стабилизированному источнику постоянного напряжения, а импульсный датчик углового перемещения выполнен в виде укрепленного на валу металлического диска с прорезями, источника света и фототранзистора.
