Программирующее устройство к ротационной ремизоподъемной каретке ткацкого станка

 

Изобретение относится к текстильному машиностроению и предназначено для использования на ротационной ремизоподъемной каретке ткацкого станка и позволяет повысить удобство обслуживания путем облегчения операции розыска "раза". Розыск "раза" осуществляется вращением главного вала каретки на один оборот назад. Считывание программы производится двумя иглами 1 и 2 и посредством суммирующего рычага 3 передается на исполнительные элементы. Игла 1 считывает сигнал предшествующего, а игла 2 - сигнал последующего данному циклу зевообразования. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ()9) (! !) (5!)5 О 03 С 1/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

tpa w

15 (21) 4163081/40-12 (22) 15.12.86 (46) 15.12.90. Бюл. N. 46 (71) Новосибирский завод "Сибтекстильмаш" (72) В.А.Керженцев (53) 677.054.22 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ! в 1189907, кл. О 03 С 1/06, 1984.

Патент СССР hh 1109055. кл. О 03 С 1/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР

ЬЬ1539246, кл. О 03 С 1/16, 1986. (54) ПРОГРАММИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

К РОТАЦИОННОЙ РЕМИЗОПОДЪЕМНОЙ

КАРЕТКЕ ТКАЦКОГО СТАНКА (57) Изобретение относится к текстильному машиностроению и предназначено для использования на ротационной ремиэоподьемной каретке ткацкого станка и позволяет повысить удобство обслуживания путем облегчения операции розыска "раза". Розыск

"раза" осуществляется вращением главного вала каретки на один оборот назад. Считывание программы производится двумя иглами

1 и 2 и посредством суммирующего рычага

3 передается на исполнительные элементы, Игла 1 считывает сигнал предшествующего, а игла 2 — сигнал песледующего данному циклу эевообразования, 2 ил, 1613511

Изобретение относится к текстильному машиностроению и предназначено для использования на ткацких станках при выработке тканей мелкоузорчатого переплетения.

Цель изобретения — повышение удобства обслуживания путем облегчения розыска

"раза", На фиг.1 показана схема устройства; на фиг,2 — диаграмма последовательного взаимодействия элементов устройства.

Устройство содержит верхнюю 1 и нижнюю 2 иглы, шарнирно-установленные в пазах на концах коромысла 3, шарнирно установленного на стержне 4, выполненного с возможностью поступательного перемещения, а его второй конец размещен в пазу толкателя 5, который посредством кривошипно-шатунного механизма 6 соединен с перекл1очателем 7, один иэ клиньев которого взаимодействует с центральным колесом 8, а другой с водилам 9 планетарного силового привода. Водило 9 имеет зубчатое зацепление с эксцентриком 10, соединенным с рычагом 11 передачи к ремизной раме (не показана). Иглы 1 и 2 взаимодействуют с программоносителем 12. Рычаг 13 с ножом

14 связан с главным валом каретки 15.

Устройство работает следующим образом, В известных ротационных каретках повЬрот эксцентрика (в данном примере 10) по команде управления на 180 устанавливает ремизу в одно какое-либо положение.

Если в следующем цикле зевообразования подать вторую точно такую же команду на поворот эксцентрика, то ремиза переустановится в противоположное состояние.

Таким образом, один и тот же по форме и воздействию сигнал (команда) приводит к двум различным положениям ремизы, Передачей команды эксцентрику управляет переключатель, подключающий в определенное время силовой привод ремизы к главному валу каретки или отключающий его от главного вала, Команду на переустановку формируют потактно с помощью звеньев кинематической цепи управления ремизой, устанавливаемых в соответствии с элементами программы зевообразований, формирование команды осуществляют путем суммирования в каждом такте состояний звеньев; в первом такте — состояний звеньев, считывающих два элемента раппорта переплетения, расположенных через одну уточную прокидку. во втором и третьем тактах — состояний звеньев, получивших команду в предыдущем такте управления и звеньев, сохранивших сгнои

55 состояния от предыдущего цикла управления.

Рассмотрим один цикл управления переустановкой звеньев, стрелки А1, Б1, В, Д.

Bслучае, .изображенном на фиг..2, .он соответствует одному циклу зевообразований, хотя в общем случае один цикл управления может содержать два или более цикла эввообразования и объединяет три такта. В структуре каретки для каждого такта управления выделяются группы звеньев, кинематически связанные друг с другом таким образом, что состояние выходного звена каждой группы явилось бы результатом суммирования состояний звеньев, входящих в дан ную груп пу.

Результат суммирования передается входному звену следующей группы. В первую группу звеньев должны входить звенья, считывающие элементы заданной программы, во вторую группу звеньев — переключатель привода ремизы ткацкого станка, в третью группу звеньев — эксцентрик привода ремизы.

Из диаграммы фиг.2 следует, что в первом такте первого цикла зевообразования, в котором прокладывается, например, согласно раппорта переплетений уточина М 1, одновременно считывается два элемента раппорта, обозначенных в общем виде через двоичные элементы ао и а2 (поз.1,2 фиг,2). В данном цикле управления элемент а! не считывается.

Смысл двоичных переменных а! состоит в том, что если элемент раппорта соответствует верхнему положению ремизы, то этот элемент принимается равным единице. Если элемент раппорта соответствует нижнему положению ремизы, то он принимается равным нулю, Индекс! при-переменной означает номер уточной прокидки в раппорте, к которой относится переменная.

На позиции 3 диаграммы показан результат логического суммирования состояний считывающих звеньев, участвующих в первом такте управления. Эта операция выражается в алгебре логики функцией

"Неравнозначность", стрелки А1, Б1, и записывается в виде

wl= доэ2+ аоэ2, (1) где переменные ао и а2 означают элементы раппорта переплетения, относящиеся к уточным прокидкам NQ и N2,а черта сверху над переменными (здесь и далее в тексте для других переменных) — инверсные значения их.

Переменная w1 означает состояние выходного звена, относящегося к первой группе. В то же время переменная w1определяет

1613511 эначенйе сигнала, сформированного в первом такте управления, На позиции 4 диаграммы показан результат логического суммирования состояний звеньев, участвующих во втором такте управления. Состояние выходного звена этой группы — переключателя — обозначено через двоичную переменную v1.

На позиции 5 показан результат логического суммирования состояний звеньев, участвующих в третьем такте управления, Состояние выходного звена этой группы— ремизы — обозначено через двоичную переменную хг. Переменная х2 определяет положение ремизы следующим образом, единичное значение переменной соответствует установке ремизы в верхнее положение, нулевое значение — установке ремизы в нижнее положение.

Процесс зевообрдзования будет осуществляться правильно в том случае, если для выходного звена третьей группы будет выполняться равенство: хг - аг. (2)

Исследованиями установлено, что для обеспечения равенства (2) выходное звено

v должно принимать в данном цикле управления вполне определенное состояние и никакое другое.

Так, в нулевом цикле управления (нулевом цикле эевообрдзования), принятом зд начало отсчета, оно должно находиться в состоянии, описываемом функцией Чо= а а1 + 3,81 (3) в первом цикле управления — в состоянии, описываемом функцией;

Ч1= 81аг+ а132 (4) и т.д, Тогда при последующем суммировании состояния выходного звена второй группы с состоянием соответствующего звена третьей группы ремиза установится в правильное положение, соответствующее значЕниЮ хг= а2.

Состояние (4) выходное звено второй группы приобретает при условии существования двух факторов: при передаче ему команды w1 от выходного звена первой группы, стрелка В, и при условии сохранения рассматриваемым звеном своего собственного состояния vp, приобретенного им в предыдущем цикле управления, стрелка Г, Установлено, что значение функции v1 в виде (4) получается в том случае, если состояния звеньев vp и w1 связаны друг с другом операцией логического суммирования:

Ч1 W1VP + Н1 Чо. (5)

При этом w1 должна быть принята в форме(1), а чо — в форме(3).

Ремиза устанавливается в первом цикле управления в состояние х2, поз,5, при условии существования двух факторов: при передаче ей команды v1 от звена, переуста5 новившегося во втором такте управления, стрелка Д, и при сохранении ремизой своего собственного состояния х1, приобретенного ей в предыдущем цикле управления, стрелка Е, Установлено, что функция х2 приобре10 тает значение аг (т.е. появляется равенство (хг=а 2) в том случае, если состояния звеньев, описываемых переменными х1 и v1, связаны друг с другом операцией логического суммирования

15 хг= х1ч1+ x1v1. (6)

При этом х1=- а1, à v1 должно быть в форме(4), При подст новке в формулы (5), (6) вместо переменных их значений, выраженных

20 через элементы а1 заданного рдппорта переплетения, и после преобразований, осуществленных в соответствии с правилами алгебры логики, получаем более простые зависимости. Для рассматриваемого цикла уп25 равления, стрелки В, Г, Д, Е

V1 = VoW1 > VoW1

Ч1 = (ЭоЭ1 + дод1) (ap82 + додг) +

+ (Эо81 + дод1) (дод2 4 Эоаг) 30 = Эоа182 + ао81аг + Эо8182 + аоа182

= д1Э2 + 81Э2

x2 = х1ч1 + х1ч1 = а1(а1аг+ а132)+ а1(a132+ а132) =

= a1a2 + а1эг =- (a1+ а1) a2 = аг .

W2 = 31 аз + 31 эз

V1 Ч2М/2 + V2W2 (3283 + 3233) (81дЭ + 3133) +

50 +(агаз+Эгаз) (81аз+Ъ18з) = а1аг+ 31аг

x1 = x2 v1 + x2 v1 = a2(a1a2+ a1a2)+

+аг(31аг+81аг) =a1, 55 где штрих при переменной означает состояние звена, полученное им при вращении назад.

Можно показать, что и во втором обороте назад ремиза установится в соответствии

Предложенный способ управления переустановкой ремиз имеет то преимущест40 во, что позволяет отыскивать "раз" при вращении назад зэ один оборот. При этом программа зевообразований не рассогласовывается с рисунком на ткани.

Рассмотрим формирование команды

45 при отыске "раза". В соответствии с направлением стрелок А2, Бг, И, К, Л, Е получим:

1613511

Таблица 1

55 с программой эевообразований, считываемой в обратном направлении, т.е, xh-ao.

В предлагаемом способе управления в виде частного случая можно операцию логического суммирования в первом такте управления не производить. 8 этом случае сигнал, извлекаемый иэ программоносителя, будет содержать два элемента раппортэ переплетения, один из которых относится к предыдущему циклу эевообразования а -1, в второй — к последующему а +1. Значение элемента программы в этом случае будет определяться правилом логического суммирования:

4-аман- +ам ан1, (Л где I — текущий цикл зевообраэования.

Положение последующего звена кинематической цепи определится этим выражением. Из процесса управления исключается один такт.

Способ управления, в котором первичный сигнал Li определяется функцией (7), более производителен и более приемлем для автоматизации процесса зевообразования, так как программоноситель может быть выполнен в виде постоянного запоминающего устройства и элементы электронной памяти могут быть закодированы любым способом, в частности, согласно формулы (7). В этом случае для управления звеном необходимо применить электромагнит.

Как следует иэ диаграммы, состояния звеньев первой группы (звеньев, участвующих в формировании команды в первом такте управления) охватывают по продолжительности предыдущее и последующее с стояния выходного звена второй группы, а состояния последнего охватывают по продолжительности предыдущее и последующее состояния выходного звена третьей группы. Этим обеспечивается непрерывность передачи команды от звена к звену.

В зевообразующих устройствах ротационного типа действия (ротационных каретках) первый такт управления осуществляется с помощью суммирующих механизмов и средств считывания, второй такт — с помощью переключающего устройства, содержащего переключатель, третий такт — с помощью силового привода ремиз.

Рассмотрим конкретный пример выполнения фиг.2.

Операция суммирования, производимая в первом такте управления, производится двумя считывающими иглами 1 и 2, соединенными с двумя плечами суммирующего рычага 3, и толкателем 4 (первая группа звеньев). Иглы имеют воэможность

45 занимать два конечных положения, одному из которых приписывается значение "1", если игла прощупывает отверстие (игла 1 на фиг.1), а другому — значение "0", если отверстия против игл нет (игла 2 на фиг.1). Толкатель 4 имеет кинемэтическую связь с шарниром б суммирующего рычага 3 и поэтому реализует функцию w.

Операции суммирования, производимые во втором и третьем тактах управления, реализующие функцию vi, могут быть выполнены, например, в виде кривошипно-шатунного механизма, имеющего зубчатое колесо 6, зубчатую рейку, а механизм, реализующий функцию х, может быть выполнен в виде планетарного механизма, содержащего центральное колесо 8 и водило 9, эксцентрика 10, имеющего зубчатое зацепление с водилом планетарного механизма, и ремиэного рычага 11.

Звенья 6, 7 образуют вторую группу звеньев, а звенья 8- 11 — третью группу.

Выходным звеном первой группы является толкатель 5, выходным звеном второй группы является рейка, выходным звеном третьей группы — рычаг 11 или ремиза.

Работа механизмов каретки в первом цикле зевообрвзования происходит следующим образом, Шарнир б суммирующего рычага 3 может быть расположен с помощью игл 1 и 2 или в центре четырехугольника

ABCD, или на его сторонах AD или ВС. Отождествляя положение звена 1, занимаемое им в первом цикле, с двоичной переменной аг звена 2 — переменной ао, а положение шарнира б — с двоичной переменной wt, и принимая за единичное состояние шарнира б его расположение на диагоналях в четырехугольнике ABCD, а за нулевое состояние— расположение на сторонах четырехугольника, составим табл.1 состояний. В табл,1 перечислены все возможные значения переменных ар, аг и соответствующее им значение переменной ч 1.

Численные значения w> табл,1 соответствуют значениям, вычисленным по формуле (1).

1613511

Таблица 3

Таблица 2

Результэт суммирования в первом такте управления отражается на положении толкэтеля 5, фиг.1: при единичном значении переменной w толкатель 5 устанавливается против контактной площадки в ножа и готов передать команду дальше, при нулевом значении переменной толкатель 5 устанавливается вне линии движения ножа — это его положение соответствует нулевому значению команды, Второй такт управления начинается при движении ножа 14 вниз на толкатель 5. При этом, если толкатель 5 находится в единичном положении, то рейка переустанавливается в новое положение. Происходит переключение. За единичное положение переключателя 7 принято его правое (согласно чертежу) положение, в котором оно фиксирует от вращения колесо 8, Водило 9 находится в состоянии вращения, принятое за единичное состояние, За нулевое положение Звена принято его левое положение, в котором он фиксирует водило 9 в состоянии покоя. Состояние покоя водила принято за нулевое. Если толкатель 5 находится в нулевом положении, то переключатель 7 после момента переключения сохраняет свое предыдущее положение, так как нож 13 не воздействует на толкатель 5.

Связь между состояниями выходного звена 5 и выходного звена 7 в механизме, реализующем функцию ч, описывается табл.2 состояний (для первого цикла управления), В табл.2 переменной vo обозначено состояние звена 7 в предыдущем нулевом цикле зевообраэования, а переменной ч1 состояние того же звена в первом цикле эевообразования, Переменной wi обозначено воздействие, оказываемое на входное звено 5 этого механизма. При воздействии ножа на толкатель 5, направленном вниз по стрелке г, звено 7 переместится влево и займет противоположное положение. стрелка д. Через нижнее положение звено б переходит, например, под воздействием силы инерции. Толкатель 5 в верхнее положение возвращается под действием пружины.

Из табл.2 следует. что для сохранения предыдущего состояния vo звена 7 в следу5

30 ющем цикле зевообраэований на звено 4 не должно быть оказано никакого воздействия, при этом wl-О, aVi-vo. Для изменения значения переменной v0 на обратное на звено

5 должно быть оказано единичное воздействие, wl=1, avl=vo. Таким образом, для первого цикла эевообраэования логическая функция состояний звена 7 описывается функцией (см.формулу (5) и табл.2)

v1 vOwl+ vwl, (8)

Из формулы (8) следует, во втором такте управления новое состояние выходного звена 7 определяется путем логического суммирования состояния звена 5, получившего команду на переустановку от звена 3, и состояние звена 7, сохранившего свое состояние от предыдущего цикла управления.

Третий такт управления начинается при воздействии главного вала каретки 15 на водило 9 и далее на эксцентрик 1О, Эксцентрик 10 и рычаг 11 переустанавливаются в новое положение. За единичное положение эксцентрика 10 принято такое его положение, в котором он устанавливает ремизу в верхнее, единичное положение.

Связи между состояниями звена 9 и выходного звена 11 механизма, реализующего функцию х2, описываются табл.3 состояний (для первого цикла управления).

В табл.3 переменной х1 обозначено состояние рычага 11 в предыдущем, нулевом, цикле зевообраэования, а переменной x2— состояние того же рычага в следующем, первом цикле, Переменной ч1 обозначено воздействие, оказываемое на эксцентрик со стороны водила 9. При вращении водила (в течение одного цикла зевообразований) вращается эксцснтрик 10, перемещая рычаг

11 иэ одного конечного положения в другое.

Иэ табл,3 следует, что для сохранения предыдущего состояния рычага 11, полученного им в нулевом цикле эевообраэований, эксцентрик 10 должен находиться в состоянии покоя. vi=0, à x2=xi, поэ.1 и 3, а для изменения состояния рычага 11 на противоположное эксцентрик должен вращаться, v=31 x2=xl, ll03.2 и 4.

Таким образом, для первого цикла зевообраэования логическая функция состояний

1613511

12 звена 11 описывается функцией (см.формулу 6 и табл.3) хг х1ч1+ х1ч1.. (9)

Из формулы (9) следует, что в третьем такте управления новое состояние звена 11 определяется (после переустановки) путем логического суммирования состояния звена

9, получившего команду от переключателя 7 и состояния эксцентрика 10, сохранившего свое состояние от предыдущего цикла управления.

При подстановке в формулу (8) известното значения w>, см. формулу (1), а в формулу (9) вычисленного значения v< получим состояния выходных звеньев 7 и 11 в зависимости от элементов ар и а заданного раппорта, выраженных функциями:

Ч1=а1а2+ 81д2 х2 82 что соответствует значениям, данным на диаграмме фиг.2.

В связи с тем, что структура команды управления формируется с учетом предыдущего и будущего состояний ремизы, становится возможным согласовывать программу зевообразований с рисунком на ткани и производить розыск "раза" простым вращением главного вала каретки на один оборот назад, что значительно повышает удобство обслуживания.

Формула изобретения

Программирующее устройство к ротационной ремизоподьемной каретке ткацкого станка, содержащее установленные по

5 числу ремиз на остове каретки толкатели, один конец каждого иэ которых установлен с воэможностью взаимодействия с ножом, соединенным с приводом каретки, а другойсоединен со средством переключения сило10 вого привода ремизы, средство считывания программы зевообразования, имеющее программоноситель и для каждой ремизы суммирующий рычаг, выполненный в виде коромысла, ось которого установлена на

15. стержне, шарнирно соединнном с толкателем, основную считывающую иглу, шарнирно соединенную с одним иэ плеч суммирующего рычага и установленную в возможностью считывания сигнала, пред20 шествующего данному циклу эевообразования, и дополнительную считывающую иглу, установленную с возможностью считывания сигнала, последующего данному циклу зевообразования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 25 что, с целью упрощения конструкции. каждая дополнительная считывающая игла шарнирно соединена с вторым плечом соответствующего суммирующего рычага.

1613511

Составитель Н. Фуражкин

Редактор О. Спесивых Техред М,Моргентал Корректор Н, Ревская

Заказ 3868 Тираж 372 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101