Стенд для имитационных испытаний колесных и гусеничных машин

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для проведения имитационных испытаний колесных и гусеничных сельскохозяйственных машин. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей стенда путем обеспечения проведения имитационных испытаний гидравлической следящей системы уборочной машины в горных условиях. На раме 1 закреплены опоры 2 и 3 с установленными на них посредством валов звездочками 5 и 6. На звездочках 5 и 6 расположены тяговые цепи 4. Валы связаны через дифференциал, цепную передачу и коробку передач 10 с электрическим тормозным механизмом 11. На цепи 4 шарнирно установлены тележки, образующие на раме 1 замкнутый контур беговой дорожки. Рама 1 с двух сторон подвешена на расположенных на стойках 17 осях 15 и 16. На оси 15 закреплен кривошипно-шатунный механизм 18, связанный с двигателем 21. Рама расположена на демпферах 22. В центральной передней части рамы 1 установлен имитатор 28 чайного куста, выполненный дугообразной формы и покрытый эластичным материалом. На имитаторе 28 посредством шарниров 29 и 30 установлены тяги 31 и 32. Тяга 31 установлена в центре имитатора 28 и через универсальный шарнир связана с осью 15. Тяга 32 выполнена регулируемой длины и посредством шарнира 34 закреплена на раме. Имитатор 28 контактирует с опорами датчиками 35 следящей системы чаесборочной машины 37. В центре симметрии имитатора 28 установлен измеритель расстояния до центра чаесборочного аппарата. При наклонах рамы 1 имитатор 28 также совершает наклоны. При этом с помощью тяги 32 и шарнира 34 имитатор 28 устанавливается на заранее заданную величину угла в зависимости от угла наклона склона. При наклоне машины 37 чаесборочный аппарат с гидроследящей системой также сместится и одновременно повернется вокруг своей продольной оси. После этого срабатывают опоры (датчики 35), которые выдают соответствующий сигнал на выравнивание чаесборочного аппарата. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ .РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11 (61) 914961 (21) 4640880/30-15 (22) 24.01.89 (46) 15.12.90. Бюл. М 46 (71) Грузинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства им. К.M. Амирэджиби (72) Р.M. Махароблидзе, А.Г. Цитлаури, P.Ã. Кирия, 3.0. Мхеидзе, Г.О. Квантришвили, И.Д. Джанашвили и А.A. Созадзе (53) 629.11.012.57,001.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hL 914961, кл. 6 01 M 17/00, 1980..ЫХ 1613911 А2 (sk)s 6 01 M 17/00, А 01 0 46/04 (54) СТЕНД ДЛЯ ИМИТАЦИОННЫХ ИСПЫТАНИЙ КОЛЕСНЫХ И ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для проведения имитационных испытаний колесных и гусеничных сельскохозяйственных машин. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей стенда путем обеспечения проведения имитационных испытаний гидравлической следящей системы уборочной машины в горных условиях. На раме 1

1613911

15

20 закреплены опоры 2 и 3 (; установленными

Н8 них посредствам валов звездочками 5 и

6, На звездочках 5 и 6 располо>кены тяговые цепи 4. Валы связаны через дифференциал, цепную передачу и.карабку передач 10 с электрическим тормозным механизмом 11.

На цепи 4 ша >нирно установлены тележки, образующие на раме 1 замкнутый контур беговой дорожки. Рама 1 с двух сторон подвешена на расположенных на стайках 17 осях 15 и 16. На оси 15 закреплен кри ваш ипно-шатунный механизм 18, связанный с двигателем 21. Рама расположена на де мпферах 22, В центральной передней части рамы 1 установлен имитатор 28 чайного куста, выполненный дугообразной формы и покрытый эластичным материалом. На имитаторе 28 посредством шарниров 29 и 30 установлены тяги 31 и 32, Тяга 31 установлена.в центре имитатора 28 и через универИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для проведения имитационных испытаний калесны и гусеничных сельскохсзяйственных машин, и является усовершенствованием устройства па авт. св, М 914961.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей стенда путем обеспечения проведения имитационных испытаний гидравлической следящей системы уборочной машины в горных условиях.

На флг. 1 схематически изображен предлагаемый стенд для испытаний колесных и гусеничных машин, вид сбоку; на фиг.

2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — яговая цепь вйд сбоку; на фиг. 4 — сечение А — А нэ фиг.3, нафиг. 5 — стенд, вид спереди; на фиг.

6 — кинематическая схема перемещения имитатора чайной шпалеры.

Стенд для испытаний колесных и гусеничных машин содержит раму 1 с жестка закрепленными опорами 2 и 3, на которых смонтированы тяговые цепи 4, огибаю;цие натяжные и ведущие звездочки 5 и 6, установленные на валах 7. Последние связаны через дифференциал 8, цепную передачу 9 л коробку 10 передач с электрическим тормозным механизмом 11. m-! a цепи 4 шарнирно установлены тележки 12, образующие на раме 1 замкнутый контур беговой дорожки, Тележки 12 при помощи роликов 13 упираются на направляющие 14, расположенные на раме 1. Рама 1 с двух сторон подвешена на осях 15 и 16, которые в свою очередь смонтированы Ha cTGAKax 17. Ía GGM l5 за- сальный шарнир связана с осью 15, Тяга 32 выполнена регулируемой длины и посредством шарнира 34 закреплена на раме. Имитатор 28 контактирует с опорами датчиками

35 следящей системы чаесбарачной машины 37, В центре симметрии имитатора 28 установлен измеритель расстояния до центра чаесборочного аппарата. При наклонах рамы 1 имитатор 28 также совершает наклоHv. При aTGM c помощьe rar 32 и шарнира

34 имитатор 28 устанавливается на заранее заданную величину угла в зависимости ат угла наклона склона. При наклоне машины

37 чаесборочный аппарат с гидраследящей системой 36 также сместится и одновременно повернется вокруг своей продольной оси. После этога срабатывают опоры (датчики 35), котсрые выдают соответствующий сигнал на выравнивание чаесборочного аппарата. 1 э.п. ф-лы, 5 ил, кремлен кривошипный механизм 18, который через коробку 19 передач и червячный редуктор 20 связан с электродвигателем 21.

C обеих сторон рамы 1 размещены демпферы 22. Пад беговыми дорожками расположены эксцентрики 23, которые через цепные передачи 24 приводятся в движение ат валов звездочек 5 и 6. Беговая дорожка в ни><ней час1и опирается на ролики 25, а для крепления испытуемого объекта предназначена стойка 26.

Тележки 12 связаны с цепью 4 при помощи пружин 27. В центральной передней части рамы 1 установлен имитатор 28 чайной шпалеры дугообразной формы и покрытий эластичным материалом. На имитаторе

28 при помощи универсальных шарниров 29 и 30 закреплены тяги 31 и 32, При этом тяга

31 закреплена в центре имитатора 28 и через унлверсальный шарнир 33 связана с осью 15 кривошипно-шатунного механизма

18, Другая тяга 32 выполнена регулируемой. длины и при помощи универсального шарнира 34 размещена на раме.

25 Имитатор 28 контактирует с опорами— датчиками 35 следящей системы 36 чаесборочнай машины 37. В центре симметрии имитатора 28 установлен измеритель 38 расстояния до центра чаесборочнага аппарата.

Стенд для испытаний колесных и гусеничных машин работает следующим образам.

Испытуемая машина устанавливается на беговые дорожки и крепится к неподвижной стойке 26. Тяговые цепи 4 с беговыми

1613911 дорожками приводятся во вращение. Раму

1 приводят в качающее движение, испытуемая машина при качании меняет свое положение в зависимости от изменения направления салона. При вращении ведущих и ведомых звездочек 5 и 6 эксцентрики начинают вращение вместе с ними и через тележки 12, имеющие возможность вертикального перемещения относительно цепи

4, воздействуют на колесо или гусеницы, имитируя неровности почвы, Известно по статистическим данным, что на склонах угол отклонения чайного куста от вертикали P не превышает половины значения угла склона а(см. фиг. 6), Стенд оснащен имитатором 28 чайной шпалеры, который при наклонах рамы l также совершает наклоны. С помощью тяги 32 регулируемой длины и шарнира 34, имеющего возможность перемещаться в горизонтальном поперечном направлении, имеется возможность устанавливать имитатор 28 на заранее заданную величину угла в зависимости от угла наклона склона. Так, при R=r

yronP=0, т.е. куст независимо от угла наклона машины всегда занимает вертикальное

O положение; при r= — R и наклоне машины

1 на угол а куст отклоняется на уголp =- R; при изменении значения r ат 0,5 R до R угол наклОна куста меняется от 0,5 а до 0, Регулятор длины тяги 32 предназначен для корректировки положения имитатора 28 куста при перемещении продольного горизонтального шарнира 34.

Итак, при наклоне, например вправо, на угол а чаесборочной машины 37 с испытуемой гидроследящей сис емой 36 на заданную заранее величину угла фотклоняется также и имитатор 28 чайного куста. При наклоне машины 37 вправо чаесборочный аппарат с гидроследящей системой 36 также

Л смещается вправо и одновременно поворачивается вокруг своей продольной оси. После этого в работу вступают опоры-датчики

5 35, контактирующие с поверхностью имитатора 28 чайного куста, которые и выдают соответствующий сигнал на выравнивание чаесборочного аппарата. В центре симметрии имитатора 28 и чаесборочного аппарата

10 установлен измеритель 38 расстояния, который показывает, c:какой точностью происходит совмещение продольной оси имитатора чайного куста с продольной осью чгесборочного агпарата, 15 Формула изобретения

1. Стенд для имитационных испытаний колесных и гусеничных машин по авт. св.

М 914961, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных воз20 можностей путем обеспечения проведения имитационных испытаний гидравлической следящей системы чаесборочной машины в горных условиях, стенд снабжен имеющим эластичное покрытие дугообразным амита25 тором чайной шпалеры, расположенным в передней части рамы и установленным для взаимодействия с имеющимися опорамидатчика и следяьцей системы чаесборочной машины, при этом на имитаторе для поворо30 та в поперечной плоскости посредством универсальных шарниров установлены тяги, одна из которых расположена в центральной части имитатора, а другая — на одном из ее концов, причем тяга, располо35 женная в центре, через универсальный шарнир связана с осью кривошипно-шатунного механизма, при этом другая тяга посредством универсального шарнира смонтирована на раме, а в центре симметрии имитатора

i0 закреплен измеритель расстояния до центра чаесборочного аппа рата.

2. Стенд по п.1, о -, л и ч а ю шийся тем, что тяга, установленная на одном из концов имитатора, выполнена регулируемой длины.

1 613911 (—

A (дур )

АД

1613911

1613911

Составитель А. Сидоров

Техред М,Моргентал Корректор Т. Патай

Редактор С. Лисина

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 3888 Тираж 453 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5