Устройство для управления вращением шпинделя балансировочного станка

 

Изобретение относится к балансировочной технике. Цель изобретения - повышение точности за счет проведения балансировки в условиях, близких к эксплуатационным. Программный блок 9 формирует сигнал задания, осуществляющий частоту вращения и сравнивающийся в схеме 21 сравнения с сигналами блока 8 автоподстройки частоты, цепи 1 фазовой автоподстройки частоты и блока 15 цифровой коррекции. Сигнал рассогласования через силовой преобразователь 6 воздействует на привод 7, разгоняющий ротор 27 до частоты балансировки, после чего блок 53 автоматики выдает системе 39 нагрева ротора команду на нагрев. Регулировка скорости разгона осуществляется с помощью логических элементов 11 и 36 И. При совпадении частоты вращения и температуры с эксплуатационными сигнал с второго компаратора 35 открывает управляемый клапан и струя подогретого сжатого газа возбуждает в лопатках ротора 27 колебания с уровнем, задаваемым блоком 31 регулирования амплитуды. Разность сигналов с датчика 49 температуры ротора и датчика 48 температуры газа отрабатывается регулятором 45 температуры. 2 ил.

СЭОЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU 1610339

А1 (51)5 Г 01 M 1/22

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Г(21) 4499239/25-28 (22) 28,10.88 (46) 30.11.90, Бкл. 3" 44 (72) В.И. Крупник, Г. С. Кулаков, Н.Г, абакаров u B.Y. Голяков (53) 620. 1, 05: 531. 382(088,8) (56) Суржин В.С, 1" .етодика экспериментального исследования статической прочности дисков роторов I TD при разгонах, испытаниях. — Техотчет Г " 6799, lIHAM 1872, с. 22 23, 42 60.

Авторское свидетельство СССР

N 1118169, кл. Г 01 М 1/22, 1983.

2 (54) УСТРОЙСТВО PJIP УПРАВЛЕНИЯ ВГИРЕНИЕМ ИТИН ЕЛЯ РРЛФЛСИРРРО НОГ4 СТА1Т.—

КА (57) Изобретение относится к балансировочной технике. 1 ель изобретения повышение то-ности за счет проведения балансировки в условиях, близких к эксплуатационным. Г рограммный блок

9 формирует сигнал задания, осушествлякцпий частоту вращения и сравниваюшийся в схеме 21 сравнения с сигнала— ми - блока 8 автоподс тройки частоты, цепи 1 базовой автополстройки частоты

1610339 и блока 15 цифровой коррекции. Сигнал рассогласования через силовой преобразователь 6 воздействует на привод 7, разгоняющий ротор 27 до частоты балансировки, после чего блок

53 автоматики выдает системе 39 нагрева ротора команду на нагрев. Регулировка скорости разгона осуществляется с помощью логических элементов

И 11 и 36. При совпадении частоты вращения и температуры с эксплуатаИзобретение относится к балансированной технике и может быть использовано в балансировочньгх станках для управления частотой вращения электропривода при исследовании гибких роторов.

Иель изобретения — расширение функциональных возможностей устрой- 25 ства, обеспечивающее повышение точности балансировки за счет создания условий ее проведения, близких к эксплуатационным.

На фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — структурная схема блока автоматики.

Устройство содержит цепь 1 фазоBOA GBTOIIOPCTPOHKH частоты, BbmOJIHPH ную в виде датчика 2 дисбаланса, связанного с ним резонансного фильтра

3, выход которого предназначен для соединения с первым каналом измерительной аппаратуры (не показан), уси- 40 лителя 4 и фазометра 5, входы которого соединены с входом и выходом резонансного фильтра 3, а выход — с входом усилителя 4, соединенные силовой преобразователь 6 и привод 7, 45 блок 8 частотной автоподстройки частоты, связанный с приводом 7, программный блок 9, выполненный в виде последовательно соединенных генератора 10 тактовой частоты, первого логического элемента И I 1, синтезато- ра 12 частоты и преобразователя 13 частота — напряжение и задатчика 14 частоты вращения, подключенного к второму входу синтезатора 12 частоты, 55 блок 15 цифровой коррекции, выполненный в виде прследовательно соединенных часготного тахогенератора 16, механически связанного с приводом 7, ционными сигнал с второго компаратора 35 открывает управляемый клапан и струя подогретого сжатого газа возбуждает в лопатках ротора 27 колебания с уровнем, з;:.даваемым блоком

31 регулирования амплитуды. Разность сигналов с датчика 48 температуры ротора и датчика 49 температуры газа отрабатывается регулятором 45 температуры. 2 ил. формирователя 17 импульсов, цифрового корректора 18, второй вход которого соединен с выходом синтезатора

12 частоты, и преобразователя 19 коднапряжение и измерителя 20 частоты вращения, входы которого подключены к выходам соответственно формирователя 17 импульсов и генератора 10 тактовой частоты, схемы 21 сравнения, входы которой подключены к выходам усилителя 4, блока 8 автоподстройки частоты, преобразователя 19 код-напряжение и преобразователя 13 частота-напряжение, а выход — к входу силового преобразователя 6, блок 22 возбуждения, выполненный в виде последовательно соединенных источника

23 сжатого газа, управляемого клапана 24, управляемого вентиля 25 и сопла 26 для возбуждения колебаний лопаток балансируемого ротора 27, механически связанного с приводом

7,.последовательно соединенные блок

28 тензодатчиков, выполненный в виде системы тензодатчиков, механически связанной с лопатками ротора 27, коммутатор ?9, фильтр 30, выход которого предназначен для соединения со вторым каналом измерительной аппаратуры, блок 31 регулирования амплитуды, первый вход которого соединен с выходом коммутатора 29, а выход— с управляющим входом управляемого вентиля 25, блок -32 управления, выполненный в виде соединенных задатчика 33 напряжения и первого компаратора 34 и последовательно соединенных второго компаратора 35, входы которого соединены со вторым выходом задатчика 33 .напряжения и выходом фазометра 5, второго логического элемента V 36, первого согласующего усили45

5 16103 теля 37 и первого ключа 38, управляюший вход которого соединен с выходом первого компаратора 34, а выход— с управляющим входом управляемого клапана ?4, систему 39 нагрева ротора

27, выполненную в ниде соединенных блока 40 нагрева и нагревателя 4 1, второй согласующий усилитель 42, соединенный с ним и блоком 40 нагрева, 10 блок 43 датчиков температуры, блок

44 нагрева газа, выполненный в виде последовательно соединенных регулятора 45 температуры, усилителя 46 мощности и нагревателя 47 газа, соеди15 ненных со входами регулятора 45 температуры, датчика 48 температуры ротора и датчика 49 температуры газа, второго ключа 50, вход которого соединен с выходом регулятора 45 температуры, а управляющий вход — с вторым входом блока 31 регулирования амплитуды и с выходом первого согласующего усилителя 37, и регулируемого ограничителя 51, вход которого соединен с выходом второго ключа 50, а выход — с первым входом регулятора

45 температуры, масштабный усилитель 52, вход которого соединен с вторым входом первого компаратора 34 и выходом блока 8 автоподстройки частоты, а выход — с управляющим входом регулируемого ограничителя 51, и блок 53 автоматики; выполненный в виде последовательно соединенных задатчика 54, третьего компаратора 35

55, второй вход которого является первым входом блока 53 автоматики и соединен с выходом второго согласующего усилителя 42, и логического элемента ИЛИ 56, выход, которого является первым выходом блока 53 asтоматики и соединен со вторыми входами первого 11 и второго 36 логических элементов И, логического элемента HE 57, логического элемента

И-НЕ 58, первый вход которого является третьим входом блока 53 автоматики и соединен со входом логического элемента HE 57 и с выходом первого компаратора 34, а выход — с вторым .входом логического элемента

ИЗИ 56, и IK-триггера 59, I-вход которого соединен с выходом логического элемента 57 ГЕ, К-вход — с вторым входом логического элемента И-НЕ

58, и выходом второго компаратора 35 и является вторым входом блока автоматики, а выход — с вторым входом

39 6 блока 40 нагрева и является BTopbIhf выходом блока автоматики.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом балансировки и исследования ротора 27 экспериментальным или расчетным путем определяют с учетом температурного градиента частоту резонансных колебаний лопаток и настраивают на нее фильтр 30, полосу пропускания которого для уменьшения погрешностей измерения параметров колебаний выбирают более широкой по сравнению с резонансным фильтром 3.

Так как частота резонансных колебаний лопаток нагретого ротора 27 кратна частоте его вращения, поддерживаемой при балансировке, то резонансный фильтр 3 настраивают на частоту fo, соответствующую .заданной частоте балансировки.

С пелью компенсации остаточного дисбаланса ротора 27, вызванного.дополнительными динамическими неуравновешенностями при возникновении в реальных условиях эксплуатации резонансных колебаний системы диск-лопатки, ротор 27 нагревают до создания на нем температурного поля, близкого к эксплуатационному, и балансируют на ближайшей рабочей частоте вращения, сопровождающейся резонансными колебаниями лопаток.

Перед разгоном привода 7 с первого выхода блока 53 автоматики сигнал логической "1" воздействует на второй вход первого логического элемента И 11, разрешая прохождение импульсов с генератора 10 тактовой частоты на первый вход синтезатора 1? частоты, и на второй вход второго логического элемента И 36, разрешая прохождение сигнала с выхода второго компаратора 35 на вход первого согласующего усилителя 37. Г> это время сигнал логического "0" со второго выхода блока 53 автоматики воздействует на вход блока 40 нагрева, представляюшего собой, например, систему индукционного нагрева, и запрещает нагрев ротора 27.

Синтезатор 12 частоты преобразует установленное на задатчике 14 частоты вращения, требуемой для баланси-. ровки число оборотов ротора 27 в частоту следования импульсов, используя высокостабильный сигнал

1610339

Б 5

U, при Ц (U

О, при U > U

ЭБ

40 генератора 10 тактовой частоты. Выходное задающее воздействие программного блока 9 в виде периодической последовательности импульсов преоб5 разуется преобразователем 13 частота — напряжение в непрерывный сигнал и сравнивается в схеме 21 сравнения с выходным, сигналом блока 8 частотной автоподстройки частоты, пропорциональным частоте вращения привода

7, с дополнительным корректирующим сигналом, поступающим с блока 15 цифровой коррекции, и выходным сигналом цепи 1 фазовой автоподстройки частоты, в которой резонансный фильтр

3 настроен на частоту, соответствующую заданной частоте балансировки ротора 27.

Сигнал рассогласования с выхода 20 схемы 21 сравнения отрабатывается . силовым преобразователем.б, воздействует на привод 7 и через него — на балансируемый ротор 27, осуществляя его разгон до заданной частоты балан- 25 сировки.

По мере разгона привода 7 увеличивается сигнал U на выходе блока 8 частотной автоподстройки частоты и воэдействует на второй вход первого 30 компаратора 34, выходной сигнал которого изменяется в соответствии с выражениемм

К пРи 8 — МЭ

U <

О, при П а ПЭЭРН где U — постоянный сигнал задания

Я с первого выхода задатчика 33 напряжения;

U — выходной сигнал первого к компаратора 34, соответствующий уровню логической

"1»

В это же время с датчика 2 дис- 45 баланса, установленного на опоры балансируемого ротора 27, переменный сигнал Г с нарастающей частотой f поступает на вход резонансного фильтра 3, на выходе которого появляется 50 сигнал U> сдвинутый относительно входного сигнала U на угол Р определяемый его фазочастотной характеристикой

fo» f1 55 (f = -arctic — (— — --), 1, где d — эквивалентное затухание

Э резонансного фильтра 3.

Уменьшающийся по мере возрастания частоты f сигнала Uz угол (измеряется фазометром 5, с выхода ко- торого на второй вход второго компаратора 35 поступает сигнал где К вЂ” коэффициент передачи фазо5 метра 5.

На выходе второго компаратора 35 сигнал U изменяется в соответствии с выражением в котором U — постоянный сигнал

3Э задания со второго . выхода задатчика 33 напряжения;

U к2 выходной сигнал Вто рого компаратора 35, соответствующий уровню логической "1", Ур6вень сигнала U определяемый первой уставкой задатчика 33 напряжения, выбирают таким, чтобы исключить влияние на блок 22 возбуждения колебаний лопаток фазометра 5, находящегося в неопределенном неустойчивом состоянии при малых оборотах или остановке привода иэ-за отсутствия или малого сигнала, поступающего на вход резонансного фильтра 3 с датчика 2 дисбаланса.

Уровень сигнала Г, определяемый второй уставкой задатчика 33 напряжения, выбирают исходя из величины (;„ минимального фазового рассогласования, устанавливающего границу появления резонанса вблизи частоты

f, соответствующей заданной частоте балансировки ротора 27, Ро тех пор, пока частота вращения ротора 27 не достигнет уровня, определяемого уставкой U э задатчика 33 напряжения, сигнал логического "0" с выходов первого 34 и второго 35 компараторов удерживает в разомкнутом состоянии первый ключ 38, исключая работу блока ?2 возбуждения, воздействует на второй вход блока 31 регулирования амплитуды и препятствует поступлению с его выхода на управляюший вход управляемого вентиля 25 управляющего сигнала, воздействует на" третий вход блока 53 автоматики, не изменяя соотношение его Bblxopíûõ

1610339

10 сигналов, .удерживает второй ключ 50 в замкнутом состоянии, способствуя включению в цепь обратной связи регулятора 45 температуры регулируемого ограничителя 51. Лри этом на выходе регулятора 45 температуры, находящегося при отключении блока 22 возбуждения в неопределенном состоянии, при котором вследствие само.— произвольного подогрева вращающегося в воздушной среде ротора 27 сигнал с выхода датчика 48 температуры ротора устанавливаемого в возбуждаемой оласти, увеличивается и преобладает над уровнем сигналов с датчика 49 температуры газа, формируется сигнал

U, нарастающий при разгоне привода 7 по закону и

45 я м гд е К вЂ” к о эффи пи ент передачи блока . 8

8 частотной автоподстройки чаототы;

К вЂ” коэффициент передачи мас м штабного усилителя 52;

n . — частота вращения привода 7.

Нарастающий сигнал 11 усиливается с помощью усилителя 46 мощности и, воздействия на нагреватель 47 газа, способствует его постепенному разогреванию.

При достижении приводом 7 заданной уставкой У частоты вращения на выходе первого компаратора 34 появляется сигнал уровня логической "1", который замыкает первый ключ 38, подготавливая блок 22 возбуждения к работе, и воздействует на третий вход блока 53 автоматики. Со второго выхода последнего на блок 40 нагрева поступает разрешающий сигнал логической "1", запускающий его в работу. В блок 40 нагрева предварительно введены данные, определяющие максимальные и минимальные температуры различных областей ротора 27, нагрев которого осуществляется с помощью нагревателя 4 1, представляющего собой, например, систему индукторов. Ин- . формация о состоянии нагрева в виде непрерывных сигналов вводится с блока 43 датчика температуры на входы блока 40 нагрева и через третий усилитель 42 — на первый вход блока 53 автоматики.

Когда частота вращения привода 7 достигнет значения, при котором сигнал U< с фазометра 5 снизится до уровня уставки сигнала U задаваезэ ° мой задатчиком 33 напряжения, изменится состояние второго компаратора

3 5, выходной сиг нал U л о гич ес кой

"1" которого воздействует одновременно на первый вход второго логического элемента И 36 и на второй вход блока 53 автоматики, который определяет состояние нагрева ротора

27.

Еслй к этому времени ротор 27 не нагрелся до заданного состояния, то на первом выходе блока 53 автоматики появляется сигнал логического

"0", который одновременно воздействует на вторые входы первого 1 1 и второго 36 логических элементов И, запрещая прохождение через них "единичных импульсов с выходов соот ветственно генератора 10 тактовой частоты и второго компаратора 35, I вследствие чего прекращается нарастание задающего сигнала программного

25 блока 9, а блок .22 возбуждения остается в выключенном состоянии. привод

7 вращается с постоянной частотой вращения, соответствующей границе области резонанса лопаток, до тех пор, пока температура ротора 27 не достигнет заданного значения.

При установлении на поверхности ротора 27. заданной максимальной температуры, о чем свидетельствует сигнал с блока 43 датчиков температуры, устанавливаемых в наиболее теплоемкой области, поступающего на первый вход блока 53 автоматики через второй согласующий. усилитель 42, на первом

40 выходе блока 53 автоматики формиру-. ется сигнал логической "1", paspeшая прохождение через первый 11 и второй 36 логические элементы И задержанных сигналов.

С этого времени продолжается нарастание сигнала задания программного блока 9, а следовательно, дальнейший разгон привода 7 до заданной частоты балансировки ротора 27, Усиленный с помощью первого согласующего усилителя 37 "единичный" сигнал второго компаратора 35 через замкнутый первый ключ 38 воздействует на управляющий вход управляемого клапана 24 и открывает его. Гри этом газ от источника 23 сжатого газа через управляемый клапан 24 и управляемый вентиль 25 поступает в сопло 26, которое формирует и направляет струю

1610339

12 газа через нагреватель 47 газа на лопатки вращающегося ротора 27 и возбуждает их колебания.

Одновременно сигнал логической

"1" с выхода первого согласующего усилителя 37 воздействует на управляющий вход второго ключа 50 и размыкает его на второй вход блока.31 регулирования амплитуды- разрешая его Работу.

При размыкании второго ключа 50 отключается, регулируемый ограничитель 51, в результате чего регулятор

45 температуры, выполненный, например, на базе операционного усилителя с пропорциональным или интегральным законом регулирования, с по мощью Усилителя 46 мощности устанавливает температуру нагревателя

47 газа такой, чтобы температура проходящей через него струи газа, контролируемая с помощью датчика 49 температуры газа, соответствовала температуре лопаток, контролируемой 25 с помощью датчика 48 температуры" ротора. Этим исключается искажение созданного температурного поля балансируемого ротора 27.

Заданный уровень колебаний лопа- 3р ток достигается подачей на управляющий вход управляемого вентиля 25 задающего сигнала с блока 31 регулирования амплитуды, величина которого определяет расход газа через сопло

26 и устанавливается с учетом сигнала на выходе коммутатора 29.

Если интенсивность нагрева ротора

27 установлена такой, что к моменту достижения приводом 7 частоты враще- 40 ния, при которой сигнал U> фазометра

5 достигнет заданного уровня U wo он нагревается до заданной максимальной температуры, а разгон привода 7 до частоты балансировки происходит 45 без остановки, так как на первом выходе блока 53 автоматики непрерывно действует сигнал логической "1".

Бо время вращения ротора 27 с заданной частотой по первому каналу измерительной аппаратуры, присоединенно" му к выходу резонансного фильтра 3, происходит измерение и регистрация значения и угла дисбаланса, по втоРому каналу измерительной аппаратуры присоединенному к выходу фильтра 30, на вход которого через многоканальный, коммутатор 29 поступают сигналы с бло. ка 28 тенэодатчиков, установленных на лопатках и диске балансируемого ротора 27, происходит измерение и регистрация параметров резонансных колебаний лопаток, диска и системы дис к-лопатки .

Индикация на цифровом табло частоты вращения ротора 27 осуществляется измерителем 20 частоты вращения, на один вход которого поступает с выхода формирователя 17 импульсов, на другой — сигнал с генератора 10 тактовой частоты, После проведения необходимых измерений производят остановку привода 7.

Как только частота его вращения снизится до уровня, при котором сигнал U рассогласования с фазометра 5 превысит величину уставки сигнала

U со второго выхода.задатчика 33 напряжения, на выходе второго компаратора 35 появится "нулевой" сигнал, воздействующий на первый вход второго логического элемента 36 И и на второй вход блока 53 автоматики, со вторoro выхода которого команда в виде сигнала логического "0" на прекращение нагрева ротора 27 поступает на блок

40 нагрева.

Одновременно исчезает сигнал на выходе первого согласующего усилителя 37, что приводит к закрытию управляемого клапана 24, который прекращает подачу газа через управляемый вентиль 25 и сопло 26, отключению блока 31 регулирования амплитуды и замыканию второго ключа 50, способствуя включению в цепь обратной связи регулятора 45 температуры регулируемого ограничителя 51. С этого времени по иере снижения частоты вращения привода 7 происходит постепенное охлаждение нагревателя 47 газа.

С момента достижения приводом 7 малых частот вращения до его остановки сигнал с выхода блока 8 частотной автоподстройки частоты становится меньше уровня сигнала U уставки

f с первого выхода задатчика 33 напряжения, что приводит к появлению на выходе первого компаратора 34 сигнала логического "0" и размыканию первого ключа 38. Это исключает воз-. можность открытия управляемого кла-. пана 24 пои ложном исчезновении сигнала на. выходе фазометра 5.

Блок 53 автоматики работает следующим образом.!

l3

1(10339

Перед началом работы устройства

ll Т! производится установка нуля IKтриггер 59.

С выхода задатчика 54 на первый вход третьего компаратора 55 поступает постоянный сигнал U „задания, соответствующий заданной максимальной температуре ротора 27, и сравнивается с сигналом U (t), соответим текущей температур поступающим на его второй вход через первый вход блока 53 автоматики.

На выходе компаратора 55 сигнале изменяется в соответствии с выражением

1)к э при (3 (г-) 0 3

0, при 0 (t) (U где U — выходной сигнал компаратоК ра 55, соответствующий уровню логической "1".

При воздействии на второй и. третий вхоДы блока 53 автоматики сигнала логического "0" на его первом выходе, соединенном с выходом логического элемента ИЛИ 56, устанавливается сигнал логической "1". С выхода логического элемента HF, 57 сигнал логической "1" возпейств ет на

I-вход IK-триггера 59, не изменяя его "нулевого состояния, при котором на его выходе, соединенном со вторым выходом блока 53 автоматики, устанавливается сигнал логического

"0" ,По тех пор, пока на третьем в îде блока 53 автоматики не появится сигнал логической "1", на его втором входе сохранится сигнал логического "0".

При поступлении на третий вход блока 53 автоматики сигнало логической "1" на выходе логического элемента НЕ 57 появляется сигнал логического "0" и переводит IK-триггер 59 в противоположное состояние, при котором на его выходе устанавливается

"единичный" сигнал.

Если после этого на второй вход блока 53 автоматики поступит сигнал логической "1", состояние IK-триггера 59 не изменится, а на выходе логического элемента И-НЕ 58 появится

"нулевой" сигнал, который при малом сигнале на первом входе блока 53 автоматики или при его отсутствии изменит уровень выходного сигнала логического элемента ИЛИ 56 на

"нулевой".

Если нарастающий сигнал, поступающий на первый вход блока 53 автоматики, достигнет уровня U 4, устанавливаемого задатчиком 54, то на выходе третьего компаратора 55 появится сигнал логической "1", при котором во всех случаях на выходе логического элемента ИЛИ 56 сохранится "е.иничный" уровень сигнала °

При повторном поступлении на второй вход блока 53 автоматики сигнала логического "0", который воздействует на К-вход IK-триггера 59, последний переходит в исходное состояние, при котором на его выходе устанавливается "нулевой" сигнал .

При повторном поступлении на третий вход блока 53 автоматики сигнала логического "0" на выходе логического элемента И-I?F. 58 устанавливается "единичный сигнал, который независимо ат состояния компаратора

55 устанавливает на выходе логического элемента ИЛИ 56 сигнал логичесКоА 1 1».

Положительный эффект от использования предлагаемого устройства (по сравнению с известными) наиболее полно проявляется при использовании его в качестве устройства для управления вращения шпинделя балансировочного станка при балансировке роторов, эксплуатационные частоты вращения которых расположены вблизи областей частот вращения, на которых возникают резонансные колебания в системе дис к — лопатки

Устройство по сравнению с устройством-прототипом за счет создания условий проведения балансировки, максимально приближенных к эксплуата45 ционным условиям работы ротора поз воляет в 3-4 повысить ее точность.

Вследствие того, что балансировка ротора проводится на частоте вращения, близкой к эксплуатационной, 50 с одновременным созданием на нем температурного поля, близкого к эксплуатационному, и возбуждением колебаний систем диск-лопатки с уровнем напряжения в лопатках, близким к эксплуатационному, устраняется дополнительная динамическая неуравновешенность, возникающая при наличии температурного поля, изменяющегося динамические свойства балансируемого 1610339

40 с входом логического элемента НЕ ис выходом первого компаратора, а вы45

55 ротора, что позволяет снизить динамические нагрузки на элементы в турбомашинах и повысить ресурс ее работы.

Формула и з о бр етения

Устройство для управления вращением шпинделя балансировочного станка, сОдержащее цепь фазовой автоподстройки частоты, первый выход которой предназначен для подключения к измерительной аппаратуре, соединенные силовой преобразователь и привод, предназначенный для вращения ротора, соединенный с приводом блок частотной автоподстройки частоты, программный блок, выполненный в виде генератора тактовой частоты, соединенных синтезатора частоты и пре; образователя частота-напряжение и соединенного с вторым входом синте-! затора частоты задатчика частоты вращения, связанный с приводом блок циФровой коррекции, первый вход которого соединен с выходом синтезатора частот, а второй вход — с выходом генератора тактовой частоты, схему сравнения, входы которой соединены с вторым выходом цепи фазовой автоподстройки частоты, выходом блока автоподстройки частоты, .выходом пре-. . образователя частота-напряжение и выходом блока цифровой- коррекции, а выход — с входом силового преобразователя, блок возбуждения, последо,вательно соединенные блок тензодатчиков, коммутатор и фильтр, выход которого предназначен для подключения к измерительной аппаратуре, блок регулирования амплитуды, первый вход которого соединен с выходом коммутатора, а выход — с первым входом блока возбуждения, и блок управления, выполненный в виде задатчика напряжения, соединенных с ним первого и второго компараторов, вторые входы которых соединены соответственно с третьим выходом цепи фазовой автоподстройки частоты и выходом блока авто- подстройки частоты, первого согласующего усилителя и первого ключа, вход которого соединен с вторым входом .блока регулирования амплитуды и выходом первого согласующего усилителя, управляющий вход — с выходом первого компаратора, а выход — с вторым

30 входом блока возбуждения, о т л и чающеес я тем, что, с пелью расширения функциональных возможностей, оно снабжено системой нагрева ротора, выполненной в виде соединенных блока нагрева и .нагревателя, блоком датчиков температуры, вторым согласующим усилителем, вход которого соединен с выходом блока датчиков температуры и первым входом блока нагрева, блоком нагрева газа, выполненным в виде последовательно соединенных регулятора температуры, усилителя мощности и нагревателя газа, датчиков температуры ротора и температуры газа, соединенных соответственно с первым и вторым входами регулятора температуры, соединенного с последним второго ключа, управляющий вход которого соединен с выходом первого согласующего усилителя и вторым входом блока регулирования амплитуды.и регулируемого ограничителя, вход которого соединен с выходом второго ключа, а выход — с первым входом регулятора температуры, масштабным усилителем, вход которого соединен с выходом блока автоподстройки частоты, а выход — с управляющим входом регулируемого ограничителя, блоком автоматики, выполненным в виде последовательно соединенных задатчика, третьего компа1 атора, второй вход которого соединен с выходом второго согласующего усилителя, и логического элемента ИЛИ, логического элемента НЕ, логического элемента

И-НЕ, первый вход которого соединен ход — с вторым входом логического элемента ИЛИ, и IK-триггера, I-вход которого соединен с выходом логического элемента НЕ, К-вход — с вторым входом логического элемента И-НЕ и выходом второго компаратора, а выход — с вторым входом блока нагрева, и первым и вторым логическими элементами И, первые входы которых соединены. соответственно с выходами генератора. тактовой частоты и второго компаратора, вторые входы — между собой и с выходом логического элемента

ИЛИ, а выходы — соответственно с первым входом синтезатора частоты и входом первого согласующего усилителя.

1б10339

uz 2

Составитель И. Ходатаева

Техред H.Õîäàíè÷ Еорр ектор С . Чер ни

Редактор А. Ревин

Заказ 3732 Тираж 446 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при Гкнт СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, Ул. Гагарина, 101