Электромагнитное захватное устройство

 

Изобретение предназначено для отделения, разгрузки и сортировки стальных деталей и изделий в электротехнической и тяжелой промышленности как трехфазное электромагнитное устройство для поштучного отделения ферромагнитных листов от стопы. Целью изобретения является повышение надежности. Электромагнитное захватное устройство содержит магнитопровод 1 из порошковой стали и две секции намагничивающей катушки 2. Создающееся радиально бегущее электромагнитное поле надежно удерживает притянутый лист 3 в одном положении относительно магнитопровода 1. Непроводящая амортизирующая прокладка 8, размещенная между кожухом и магнитопроводом 1, защищает последний при быстром опускании устройства на стопу. Выполнение магнитопровода 1 кольцеобразным позволяет повысить КПД уа за счет увеличения площади полюсов магнитопровода 1. Для снижения магнитного сопротивления в верхней части магнитопровода 1 размещены пакеты 7 пластин из материала с высокой магнитной проницаемостью. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si1s В 66 С 1/06

ГОСУДАРСТОЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

HPÈ ГКНТ СССР

ВСЕСЮЦЯ

MTSTHg- тур.:, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Е1, 5Л .1OТ . (21) 4469446/31-11 (22) 29.07,88 (46) 23.12.90, Бюл. ¹ 47 (71) Таганрогский радиотехнический институт им. В.Д.Калмыкова (72) В,Я.Едуш и А.Л.Бильдин (53) 621.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1463689, кл. В 66 С 1/06, 28,01.87. (54) ЗЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ЗАХВАТНОЕ

УСТРОЙСТВО (57) Изобретение предназначено для отделения, разгрузки и сортировки стальных деталей и изделий в электротехнической и тяжелой промышленности как трехфазное электромагнитное устройство для поштучного отделения ферромагнитных листов от стопы. Целью изобретения является повыSU„„1615131 А1 шение надежности, Злектромагнитное захватное устройство содержит магнитопровод 1 из порошковой стали и две секции намагничивающей катушки 2, Создающееся радиально бегущее электромагнитное поле надежно удерживает притянутый лист 3 в одном положении относительно магнитопровода 1. Непроводящая амортизирующая прокладка 8, размещенная между кожухом и магнитопроводом 1, защищает последний при быстром опускании устройства на стопу. Выполнение магнитопровода 1 кольцеобразным позволяет повысить КПД устройства за счет увеличения площади полюсов магнитопровода 1. Для снижения магнитного сопротивления в верхней части магнитопровода 1 размещены пакеты 7 пластин из материала с высокой магнитной проницаемостью. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

1615131

Изобретение относится к электромагнитной технике, в частности к электромагнитному оборудованию, предназначенному для отделения, разгрузки и сортировки стальных деталей и изделий в электротехнической и тяжелой промышленности.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид в разрезе; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг, 1; на фиг. 3 — электрическая схема соединения секций намагничивающей катушки; на фиг. 4 — то же, после развязки.

Электромагнитное захватное устройство содержит трехполюсный кольцеобразный магнитопровод 1 (фиг. 1) с намагничивающей трехфазной катушкой 2, размещенный в металлическом, открытом со стороны отделяемого листа 3 кожухе, состоящем из трех составных частей; крышки

4, корпуса 5 и втулки 6. Секции трехфазной намагничивающей катушки 2 размещены в двух нижних концентрических пазах магнитопровода 1, причем в верхние радиальные пазы последнего, выполненные в форме симметричной многолучевой звезды (фиг. 2), помещены пакеты 7 пластин из материала с высокой магнитной проницаемостью, а между магнитопроводом 1 и кожухом размещена непроводящая амортизирующая прокладка 8, Кольцеобразные полюсы магнитопровода 1 имеют одинаковые площади сечения и шунтированы сверху пакетами 7 пластин с высокой магнитной проницаемостью,и, а снизу — отделяемым от стопы ферромагнитным листом 3 также с повышенной р, поэтому можно в первом приближении считать, что ма гнитные сопротивления всех кольцеобразных полюсов магнитопровода 1 одинаковы, а следовательно Хдв = Хвс (фиг, 3). Поскольку любую из двух секций пронизывает практически половина магнитного потока, созданного током в другой секции, то взаимная индуктивность М между секциями равна практически половине индуктивности любой из секций, т,е, М = 0,5 дв = 0,5 цс, что приводит в развязанной схеме (фиг, 4) к равенству Хд = Хв = Хс, т,е. к равенству (по действующему значению) токов в каждой обмотке, а следовательно, и магнитных потоков, пронизывающих каждый из трех полюсов магнитопровода 1. Крышка 4 и корпус

5 кожуха скреплены между собой с помощью винтов 9. Втулка 6 и крышка 4 кожуха скреплены между собой с помощью болта

10. посредством шайбы 11, Выводы секций намагничивающей катушки 2 через канал 12 магнитопровода 1, отверстие непроводя5 f0

50 щей амортизирующей прокладки 8 и отверстие крышки 4 соединены с электрическим разъемом 13, размещенным на крышке 4 и служащим для подвода трехфазного напряжения к двум секциям трехфазной намагничивающей катушки 2 от трехфазного источника питания с регулируемыми фазными напряжениями и регулируемой частотой.

С помощью болта 10 устройство может быть прикреплено к манипулятору промышленного робота или иному разгрузочному агрегату, Устройство работает следующим образом.

Питание к устройству подается после того, как устройство опущено на стопу листов 3. При питании секций 2 намагничивающей катушки трехфаэным напряжением магнитная индукция между полюсами магнитопровода 1 и отделяемым от стопы ферромагнитным листом 3 порождает электромагнитную силу, причем результирующая сила (сумма всех трех сил) не может быть равной нулю в любой момент времени.

Так как магнитопровод 1 устройства выполнен кольцеобразным из порошковой стали, магнитный поток замыкается практически равномерно по ограниченной кожухом площади отделяемого листа 3. Бегущее электромагнитное поле, распространяясь в радиальных направлениях от полюса к полюсу, не создает врагцающего момента, что позволяет надежно фиксировать притянутый лист 3 в одном положении относительно магнитопровода 1. Пакеты 7 пластин из материала с высокой магнитной проницаемостью, размещенные в верхних радиальных пазах магнитопровода 1, шунтируют магнитный поток, снижая магнитное сопротивление в верхней части магнитопровода 1.

Непроводящая прокладка 8, размещенная между магнитопроводом и кожухом, выполняя роль амортизатора, предохраняет магнитопровод 1 при возможных ударах устройства, например при быстром опускании устройства на стопу 3, Формула изобретения

1. Электромагнитное захватное устройство, содержащее магнитопровод с трехфазной катушкой, размещенный в металлическом открытом с рабочей стороны кожухе, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, магнитопровод выполнен кольцеобраэным из порошковой стали и снизу с концентрическими пазами, а сверху — с радиальными, две из секций катушки размещены в нижних пазах, а устройство снабжено расположенными в верхних радиальных пазах магнитопровода пакетами пластин, выполненных из матери1615131 ала с высокой магнитной проницаемостью. ",, Устройство по и. 1, и т л и ч а ю щ е еи размещенной между магнитопроводом и с я тем, что прокладка выполнена иэ резикожухом прокладкой из ненроводящего ны. амортизирующего материала.

70 хс

Фиа

Составитель Н. Куликова

Редактор С.Пекарь Техред М.Моргентал Корректор Л.Пилипенко

Заказ 3959 Тираж 605 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР.

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101