Устройство для определения и индикации вектора крена сельскохозяйственных и строительно-дорожных машин

 

Изобретение относится к приборостроению, а именно к устройстам для определения и индикации вектора крена, применяемым на тракторах, сельскохозяйственных и строительнодорожных машинах. Целью изобретения является повышение безопасности работы за счет измерения и индикации предельно допустимых динамических значений вектора крена машины. Устройство содержит двухкоординатный датчик крена 1, датчики 2 скорости движения машины, поперечного ускорения и вертикальной нагрузки на движители по числу движителей, формирователи сигналов 3, дополнительные формирователи сигналов 4, коммутатор 5, аналого-цифровой преобразователь 6, вычислительный блок 7, блок управления 8 и узел индикации 9. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1615544 А ) (51)5 G 01 С 9/06

:% А

М

%ЩЦ j

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4635305/25-10 (22) 15.12.88 (46) 23.12.90. Бюл. № 47. (71) Павловопосадский филиал Инженерного центра «Сельхозмашавтоматика» (72) А. К. Горохов и А. А. Михелев (53) 528.541 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1023199, кл. G 01 С 9/06, 04.03.78.

Авторское свидетельство СССР № 1118855, кл. G 01 С 9/06, 04.01.78.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

И ИНДИКАЦИИ ВЕКТОРА КРЕНА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ И СТРОИТЕЛЬНО-ДОРОЖНЫХ МАШИН (57) Изобретение относится к приборостроению, а именно к устройствам для определения и индикации вектора крена, применяемым на тракторах, сельскохозяйственных и строительно-дорожных машинах. Целью изобретения является повышение безопасности работы за счет измерения и индикации предельно допустимых динамических значений вектора крена машины. Устройство содержит двухкоординатный датчик крена 1, датчики 2 скорости движения машины, поперечного ускорения и вертикальной нагрузки на движители по числу движителей, формирователи сигналов 3, дополнительные формирователи сигналов 4, коммутатор 5, аналого-цифровой преобразователь 6, вычислительный блок 7, блок управления 8 и узел индикации 9. 1 ил.

1615544

Формула изобретения

Сосгавитеиь 1О. Шаров

Редактор И. И!макова Техред A. Кравчук Корректор О. Кравцова

Заказ 3979 Тираж 397 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !01

Изобретение относится к приборострое нию, а именно к устройствам для опреде ления и индикации вектора крена, применяемым на тракторах, сельскохозяйственных и строительно-дорожных машинах.

Цель изобретения — повышение безопас, ности работы за счет измерения и индикации предельно допустимых динамических значений вектора крена машины.

На чертеже дана схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит двухкоординатный датчик 1 крена, дополнительно введенные датчики 2, в число которых входят датчик скорости движения машины, датчик поперечного ускорения и датчики вертикальной нагрузки на движители по числу движителей, формирователи 3 сигналов и дополнительные формирователи 4 сигналов по числу дополнительно введенных датчиков, коммутатор 5, аналого-цифровой преобразо ватель 6, вычислительный блок 7, блок 8

,управления и узел 9 индикации.

Устройство работает следующим образом.

Формирователи 3 сигналов и дополнительные формирователи 4 сигналов преобразуют сигналы, поступающие соответственно от двухкоординатного датчика крена и дополнительно введенных датчиков 2, в электрические напряжения, величины которых проПорциональны измеряемым величинам, т.е. формируют аналоговые, сигналы, с помощью коммутатора 5 вычислительный блок 7 пооче1зедно считывает сигналы выходов формирователей сигналов с дополнительных формиро1 ателей сигналов, причем сигналы в вычис.!!ителы!ый блок поступают через аналого-! ифровой преобразователь, который преобраует сигналы из аналоговой формы в цифро-! ую в двоичном параллельном коде. В запоминающем устройстве вычислительного блоа хранится программа обработки данных, составленная на основе эмпирических зависимостей предельно допустимых динамических значений креяа машины от скорости ее д!вижения, поперечного ускорения и величин вертикальных нагрузок на движители. Эти зависимости определяются в ходе полигонных испытаний. Кроме того, программа обработки данных обеспечивает вычисление текущего значения вектора крена машины. При необходимости программа обработки данных также учитывает нелинейность характеристик датчиков и формирователей. Таким образом, вычислительный блок обеспечивает вычисление, помимо текущего значения вектора крена машины, предельно допустимых динамических значений крена. Эти значения передаются в блок управления узлом индикации, который обеспечивает индикацию текущего значения вектора крена машины предельно допустимых динамических значений вектора крена либо в наиболее опасных направлениях, либо во всех направлениях путем отображения замкнутой кривой, являющейся геометрическим местом концов векторов крена при его предельно допустимых динамических значениях.

Устройство для определения и индикации вектора крена сельскохозяйственных и строительно-дорожных машин, содержащее двухкоординатный датчик крена, формирователи

25 сигналов, блок упраления и узел индикации, отличающееся тем, что, с целью повышения техники безопасности за счет определения и индикации предельно допустимых динамических значений вектора крена, в него введены датчик скорости движения машины, датЗО чик поперечного ускорения, датчики вертикальной нагрузки на движители по числу движителей, дополнительные формирователи сигналов по числу введенных датчиков, коммутатор, аналого-цифровой преобразователь и вычислительный блок, причем введенные

35 датчики подключе ы к входам соответствующих дополнительных формирователей сигналов, выходы формирователей сигналов и дополнительных формирователей сигналов подключены к входам коммутатора, выход кото40 рого подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, выходы которого подключены к входам вычислительного блока, выходы которого подключены к коммутатору, аналого-цифровому преобразователю и блоку управления.