Манипулятор для перемещения штучных заготовок
Изобретение относится к подающим устройствам с помощью захватных органов и может быть использовано, например, в промышленности стройматериалов для захвата и перемещения заготовок к металлорежущим станкам или прессам. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности труда. При перемещении нижней ветви цепи 2 вправо кронштейн 4, а с ним и рейки 5,6 перемещаются вправо, вращая через шестерню 11 шестерни 9 и 10. При этом рейки 7, 8 перемещаются вверх, а ролик 12 скользит по вертикальному участку копира 13 вверх. При выходе ролика 12 на горизонтальный участок копира шестерня 11 выходит из зацепления с рейкой 5 и входит в зацепление с рейкой 6. Далее происходит перемещение корпуса 14 по направляющим 16 до следующего вертикального участка копира, где ролик 12 попадает в вертикальный канал, а шестерни 9 и 10, вращаясь, перемещают рейки 7 и 8 вниз, перемещая штанги 17 вместе с захватным органом. 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4484651/23-27 (22) 25.07,88 (46) 30.12.90, Бюл. М 48 (71) Карагандинский филиал Центрального проектно-конструкторского и технологического бюро Главсантехпрома (72) А.Ш.Шныбеков, В.В.Голев, В.В.Васильев и Д,Н.Шумилин (53) 621.419.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 645737, кл. В 21 C 45/00, 20.09.77. (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к подающим устройствам с помощью захватных органов и может быть использовано, например, в промышленности стройматериалов для захвата. и перемещения заготовок к металлорежу»Я2 1616748 А1 (я)5 В 21 0 45/00 щим станкам или прессам. Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение производительности труда. При перемещении нижней ветви цепи 2 вправо кронштейн 4, а с ним и рейки 5, 6 перемещаются вправо, вращая через шестерню 11 шестерни 9 и 10. При этом рейки7, 8 перемещаются вверх, а ролик 13 скользит по вертикальному участку копира вверх.
При выходе ролика 13 на горизонтальный участок копира шестерня 11 выходит из зацепления с рейкой 5 и входит в зацепление с рейкой б. Далее происходит перемещение корпуса 14 по направляющим 16 до следующего вертикального участка копира,.где ролик 13 попадает в вертикальный канал, а шестерни 9 и 10, вращаясь, перемещают рейки 7 и 8 вниз, перемещая штанги 17 вместе с захватным органом. 4 ил.
Изобретение относится к подаюшим устройствам с помощь!О Захватных ОрГанов и может быть испольЗОВЯНО, наг!римяр,. В промышленности стройматериалов для захвата и перемещения заго говок к MBTI)J. If".-режущим станкам или прессам.
Целью изобретения является расширение технологических всзмох<ностей и пов:.шение производительности, Н8 фиГ, 1 показан манипулятор, Общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А -i3 фиг. ; на фиг. 5— разрез Б — Б на фиг. f; на фиг. 4 — ма иг}уля" тор в изометрии, Манипулятор содер>кит привод, зыпог.— ненный, например, из пневмо„.:.B }Гятеr!я :, сообщающего движение цепной Г}0!раздаче 2 через шестерни 3.
Нижняя ветвь цепи ? г, ро:<одит;Врез
I кронштейн 4 с двумя горизонтальными ",}ейками 5, 6, жестко соединс!!ны(!и:.!ежду собой.
Ка>кд;}я их реек 5 и 6 ик еет части !Ну!О зубчатую нарезку, причем рейки 5, 6 расположены так, что они обращены рябGsf}ми поверхностями друг к др,.гу, при это! Кяк зубчатая нарезка одной рейки расположена в плоскости, параллельной г}лоскости —:ров должения зубчатой нарезки первг)й рей;:.. }, Манипулятор содержи г так. <8 f)BpTif" кальные рейки 7, 8, находя!) !!, Вся в зе:;еплении с шестернями 9, 1(0, 5!Входящим(:.с51 Н3 одном валу с шестерней 1;, Вал этих шестерен закреплен в карп,се f2. Ше;.тер(-(я 11 поочередно ."-вцепляется с рейками 5, 6).
На рейке 8 закреплен pc)ë .::< 3, переч=.щающийся по копиру, Реечный привод поме <:")I.f в Kopje;с 14, установленный на направл)3(ощих 15, 16.
На рейках 7, 8 закре:;;Biff f штанги захватного органа (не Г}оказан).
МаНИПУЛятоо рабОгГЯЕТ СГЕру}О(гц}|!.|1 Образом.
В исходном пОло>ке!(1|}!|, I При перемещении нижней ветви цег!!) 2 вправо кронштейн 4, а с ним : рейки . 3 перемещаются вправо, вращая через шестерню 1 i шестерни 9 и 19. При Ятом рейк . 7,8 перемещаются вверх, р!)лик 1:| скользит по вертикальному участку копира вверх. Корг(ус "2 остается неподвижным. При выходе рол -кя 13 на горизонтальный участок KGI:HpG fllBGTBpH 11 BbfxGQRT ИЗ 5 зацепле:-}ия с рейкой 5 и входит в зацепление с рейкой 6, Однако врашение шестерни 11. 9 1(1. не происходит Вследсгвие того, что рслик 13 находи)ся на rup!13GHTaJII HGM уча«ткB копи, я, (:)следствие )TGi О пооисходит 10 пе(реме(:.,ение корпуса 12 по нэправля}ощим 16 до.-.)!едующег,, вертикального участка ко p3., где ролик 3 попадает В Вертикальный канал. а шестер})(". 9, 19, В()ящаясь, перемеш|а 03 о 8 Й к и 7, 8 В н и 3, и 8 г; 8 >f 8 E(851 UJ TB H f и 1 7 > !3M8C J8 C ЬЯХВЯТНЫМ Gpk c. fGM Затем Весь цикл повторяется. Тякии Образам, длина вертикального >-Гасткя :::Одя манл,"}улятора соответствует длине зубчатой н8083I :.- .О манипулятор, ис ользуя значительно меньшее }исло конс.:руктивных злементов, IG вышяет производительность. c1> G p r» y л 3 51 3 G á p B T 8 í è 5: ! "ЯНИПУЛЯТ Р ДЛЯ !1«ЗРВ;"18щения ШТУЧ .- . ых <)а Го) GBGK,,;Одер>кя щи и корпус, заKpBI) л 8 и ! ь! Й I .:-.. ко р Г! у с 8 к 0;1 и р н 0-и а и Г} я В л я к) щи)1 ЗЛ8) iBHÒ С GÝ )é:i!i" .!|«КЯР,ТК| . За ВЯТНЫ "ЛИ 3,! 3;.)Ганами, Ус i ÂHGC JIBHi- УIG с !303":.}0>f Воз! рят}-10-посту "}атель:}ого переме цен }я, МВХЯНЛЗМ ВОЗЗ!)с1 i Но ПОС ГУ}1с1теЛЬ НОГО I IB )8мещеH."}3 <аретKã, fiiмеIG;öè!1 ГибKèé т51говый ОрГанcприводом,отJ!ича!О}ц!4ися тем, . 15 "((о, <, ц! ль}О !)Яс}}!Ирен(|:.я TBx! IGJ)QI è÷Bcfc(4x Возможностей (: повышения производи: ОЛ Ь НОС и:, CM}BXBHI}3M 038pBTHG-I iGCTупа(ельногс перемешения каретки В=:!GGëfIBH В Виде ВВ j x i"00 K!30 If галь н ы>х з}|бчаты> реек д(! ..., .! (1 .,г}.,! 1УОЧЯ < f (Яп . г1Ц },,вп|. (-. ной нявст}зечу сдна другой., >кес-;о связян5fLIx }Иежду (3060É и с г(,"",,3:,<)1f4 T;iговыM ООГЯНО|| ТО8;< !))ЕСтеоен, У" | 3; ОЗ)18ННЫХ На .|ДЧОМ ВЯ|} | iпи "- Ом "("3:i .*.c." .):(С 3GH5 1С4::: <анoвлен!Я с Воз 10)KHGcT! Вза(1!»ОдейстВИЯ с ГоризонтЯльными зубча ыми рейками, двух верти;<альных раек,,::33яновленных с Возможностью взаимодействия двумя крайними шестернями, "It)M атом f(3pBTKB установ5Г! лана жес! ißÕ С ВОЗ(1(3>КНОС ГЬ(О П(-;Реме:.!)8Н!15} ПО КОи:- G —;о-нап;)Явля(ощим 3JIBMBH Taf;, 1616748 Составитель В.Балашов Редактор М,Циткина Техред M.Mîðãåíòàë Ioppàêòoð С.Шевкун Заказ 4086 Тираж 601 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР t13035, Москва, Ж-35; Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101
