Робототехнологический комплекс

Авторы патента:

B23Q41/02 - особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками (устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные со станками, установленные в поточной линии B23Q 7/14)

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к комплексам механической обработки с применением промышленных роботов для накатывания резьбы на деталях типа болт-винт. Цель изобретения - повышение производительности комплекса. Робототехнологический комплекс содержит станок 1, промышленный робот 2, накопитель 7 и устройство подачи заготовок 15 под схват робота, которые соответственно установлены с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости во взаимно перпендикулярных направлениях. Устройство подачи заготовок 15 выполнено в виде поворотного барабана, на диске которого закреплены наклонные отводящие лотки со спиральными пазами, каждый из которых предназначен для подачи деталей соответствующего размера. Заготовки загружаются в накопитель 7. Из накопителя они поступают в устройство подачи заготовок 15, откуда промышленным роботом направляются в зону обработки станка. При переходе на новый тип детали барабан с лотками поворачивают вокруг горизонтальной оси и фиксируют. При этом заготовки из накопителя попадают в соответствующий отводящий лоток. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

СО ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I»

l Г (21) 4385728/25-08 (22) 28.02.88 (46) 30,12.90. Бюл. hL 48 (?2) В.С.Егоров и В.Г.Шальнов (53) 621.73(088.8) (56) Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. M 1972, с.141, рис.90а. (54) РОБОТОТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к комплексам механической обработки с применением промышленных роботов для накатывания резьбы на деталях типа болт-винт. Цель изобретения вЂ” повышение производительности комплекса. Работотехнологический комплекс содержит станок 1, промышленный робот 2, накопитель ? и устройство подачи

BadA

„„. Ж„„1616802 А1 заготовок 15 под схват робота, которые соответственно установлены с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости во взаимно перпендикулярных направлениях, устройство подачи заготовок 15 выполнено в виде поворотного барабана, на диске которого закреплены наклонные отводящие латки со спиральными пазами, каждый из которых предназначен для подачи деталей соответствующего размера. Заготовки загружаются в накопитель ?. Из накопителя они поступают в устройство подачи заготовок 15, откуда промышленным роботом направляются в зону обработки станка. При переходе на новый тип детали барабан с лотками поворачивают вокруг горизонтальной оси и фиксируют. При атом заготовки из З накопителя попадают в соответствующий отводящий лоток. 1 з.п.ф-лы, 4 ил..

1616802

Целью изобретения является повышение производительности комплекса.

На фиг.1 схематично изображен робототехнологический комплекс, вид спереди; на фиг.2 вЂ” то же, вид сверху; на фиг,3 вЂ” вид 10

А на фиг.1; на фиг.4 вЂ” узел I н а ф и г,,22, вид сверху на ориентирующее устройство, Робототехнологический комплекс содержит станок 1 Л промышленный робот 2, установленный на двух плитах 3 и 4 на станке 15

1, каркас 5 с направляющими 6, консольно закрепленный к станине станка 1. На каркасе 5 в свою очередь установлены накопитель 7, представляющий собой вибропривод с чашей, расположенной на 20 двух плитах 8 и 9, установленных одна на другой для относительного перещения в горизонтальной плоскости, пульт управления роботом 10, блок 11 управления, кронштейн

12 с двумя плитами 13 и 14, установленными 25 одна на другой и закрепленное на них устройство подачи заготовок 15 под схват робота, Устройство подачи заготовок 15 под схват робота 10 выполнено в виде барабана, 30 содержащего втулку и диск 16, к которому прикреплены наклонные отводящие лотки

17 со спиральными пазами и загрузочной позицией 18, при этом каждый лоток настроен на определенный типоразмер заго- 35 товок 19 и предназначен для их ориентации.

Втулка с диском 16 и лотками 17 установлены на горизонтальной оси 20, закрепленной на кронштейне 12, на котором размещены фиксатор 21 и датчик 22 конеч- 40 ного положения заготовки 19, а фиксирующая втулка 23 на поворотной части барабана. К станине станка 1 в зоне обра-. ботки прикреплен отводящий лоток 24.

Робототехнологический комплекс рабо- 45 тает следующим образом.

Исходное положение вЂ” рука промышленного робота выдвинута вперед и опущена вниз. Захват робота разжат. В чашу 7 вибропривода внавал загружают заготовки 50

19. С помощью поворота барабана устанавливают необходимый для определенного типоразмера заготовок наклонный лоток 17 и фиксируют его фиксатором 21. Затем включают питание станка 1, робота 2, пульта управления роботом 10, блока 11 управления и вибропривода. Заготовка 19 из чаши

7 поступает на загрузочную позицию 18, контактирует с датчиком 22 конечного положения и вибропривод отключается. Захват робота 2 берет заготовку 19 с загрузочной позиции 18 и поднимается, вибропривод включается и следующая заготовка поступает на загрузочную позицию 18 и вибропривод снова отключается. Затем рука робота 2 втягивается и опускается в.зону обработки станка 1, захват разжимается, поднимается и робот 2,останавливается при подходе подвижного накатного ролика. Происходит накатывание резьбы на заготовке 19.

После окончания работы станка 1 заготовка 19 остается в зоне обработки. Движением. руки робота 2 вперед заготовка 19 сбрасывается упором, расположенным на одной из губок захвата, в отводящий лоток

24 и попадает а цеховую тару, после чего рука отходит назад и опускается, выходя из зоны обработки. Автоматический цикл работы окончен, Формула изобретения

1. Робототехнологический комплекс, содержащий станок, установленные на его корпусе накопитель заготовок с выходным лотком, устройство подачи заготовок под. схват робота и промышленный робот для подачи заготовок в зону обработки станка, отличающийся тем, что, с целью повышения производител ьности, накопитель, устройство подачи заготовок и промышленный робот установлены соответственно с возможностью перемещения в горизонтальной пло -кости во взаимно перпендикулярных направлениях, при этом устройство подачи заготовок установлено с возможностью взаимодействия с выходным лотком накопителя и выполнено в виде поворотного барабана, на диске которого закреплены наклонные отводящие лотки со спиральными пазами, каждый из которых предназначен для подачи деталей соответствующего размера.

2. Комплекс по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что устройство подачи заготовок снабжено датчиком наличия заготовки в месте ее выдачи под схват робота, 1616802 аЮгрнула

Фае.4

Составитель Э. Померанец

Редактор Ю. Середа Техред M,Ìoðãåíòàë Корректор Н. Король

Заказ 4088 Тираж 669 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рэушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к области машиностроения, а именно электротехнического машиностроения, в частности к производству аккумуляторов

Линия получения полых изделий из листового материала // 1606313

Изобретение относится к оборудованию для обработки листового материала и может использоваться в различных отраслях машиностроения для получения полых изделий

Механизированная поточная линия для сварки // 1606270

Изобретение относится к механизации и автоматизации сварочных работ и может быть использовано преимущественно при приварке труб к трубным дискам теплообменной аппаратуры

Автоматическая линия горячей штамповки // 1606253

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к оборудованию кузнечно-прессовых цехов, и может быть использовано в машиностроительной, металлургической промышленности и в ряде других областей народного хозяйства

Роторно-конвейерная линия // 1604706

Изобретение относится к подъемно-транспортным устройствам, а именно к роторно-конвейерным линиям, и может быть использовано в машиностроительной промышленности

Автоматизированная линия групповой сборки // 1604564

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов и предназначено для групповой сборки точных сложных приборов массового производства

Автоматическая роторная линия // 1602697

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение для сборки изделий склеиванием и последующей обработки резанием

Автоматическая линия для обработки деталей типа картеров ведущих мостов автомобилей // 1602696

Изобретение относится к станкостроению, а именно к бесспутниковым автоматическим линиям для механической обработки деталей типа картеров ведущих мостов автомобилей

Гибкая производственная система // 1593916

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гибким производственным системам для механической обработки деталей

Гибкий производственный модуль // 1593915

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гибким производственным модулям для механической обработки деталей

Устройство для передачи заготовки от первого станка к второму станку // 2102239

Шаговый транспортер автоматической линии // 2104853

Транспортно-накопительное устройство // 2108222

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Автоматическая линия // 2108901

Изобретение относится к технологическому оборудованию и предназначено для изготовления, калибровки и укладки в ячеистую тару алюминиевых стаканчиков, используемых в качестве оболочек тепловыделяющих элементов ядерных реакторов

Транспортирующее устройство на воздушной подушке для автоматической линии // 2131345

Изобретение относится к транспортирующим передающим устройствам на воздушной подушке и может быть использовано в машиностроении, в автоматизированных (например, робототехнологических комплексах)

Устройство для последовательной подачи заготовок к схвату робота // 2145274

Изобретение относится к автоматической загрузке технологического оборудования штучными заготовками

Устройство для подачи деталей // 2147503

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Устройства для накопления, перемещения и контроля качества изделий // 2148487

Сверхвысоковакуумная транспортная система для сканирующих зондовых микроскопов // 2158454

Изобретение относится к нанотехнологическому оборудованию, к устройствам, обеспечивающим транспортировку и установку зондов и образцов в позиции измерения и функционального воздействия

Промышленный модуль // 2248267

Изобретение относится к робототехнике, более конкретно к технологическим единицам, содержащим в своем составе роботы, загрузочные и разгрузочные позиции, в частности к устройствам захвата изделий и технологических приспособлений