Зубчатая передача вращательного движения

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 16 H 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4389344/28 (22) 09.03.88 (46) 07.01.91. Бюл. № 1 (75) В. С. Игнатович и И. В. Игнатович (53) 621.833.7 (088.8) (56) Иванов М. Н. Волновые зубчатые передачи. — М.: Высшая школа, 1981, с. 145, рис. 8. 1. (54) ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в редукторостроении для передачи вращательного движения. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей за счет ис„„Я0„„1618934 A 1

2 пользования зубчатой передачи вращательного движения в качестве повышающей.

Указанная цель достигается при приложении внешнего усилия не к входному валу 3, а к выходному валу 7, который соединен с жестким колесом 6, взаимодействующим с гибким колесом 5. На торце последнего расположены на осях 10 ролики

11, играющие роль генератора волн н входящие в полость замкнутого электрического паза 12, выполненного на боковой поверхности корпуса 1. При этом входной вал 3 соединен с гибким колесом 5 посредством гибкоупругих элементов 4. 5 з. п. ф-лы, 5 ил.

1618934

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в редукторостроении для передачи врашательного движения.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей за счет использования зубчатой передачи вращательного движения в качестве повышающей.

На фиг. 1 изображена передача, продольный разрез; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — узел I на фиг. 1; на фиr. 5 — узел II на фиг. 1.

Зубчатая передача вращательного движения содержит корпус 1, закрытый крышкой 2, в которой размещены входной вал 3, связанный посредством гибкоупругих элементов, например пружин 4, с гибким зубчатым колесом 5, находящимся в зацеплении с жестким зубчатым колесом 6, соединенным с выходным валом 7. Входной вал 3 установлен на подшипниках 8, расположенных в посадочном отверстии в корпусе 1, а выходной вал 7 — в подшипнике 9, расположенном в посадочном отверстии в крыш ке 2. Гибкое зубчатое колесо 5 снабжено с торца осями 10, на которых установлены с возможностью вращения ролики 11 (фиг, 1 и 3), выполняющие функцию генератора волн. При этом оси 10 впрессованы в тело гибкого зубчатого колеса 5 (фиг. 1 и 2) или выполнены с последним за одно целое (фиг. 5) и расположены равномерно по окружности гибкого колеса 5. Одновременно равномерно по окружности гибкого колеса 5 располагаются и ролики 11. Последние, в свою очередь, расположены в замкнутом направляющем пазу 12, выполненном на боковой поверхности корпуса 1 и имеющего форму эллипса (фиг. 3). Размеры и конфигурация эллипса замкнутого направляющего паза 12 выбирается (рассчитывается) таким образом, чтобы было обеспечено зубчатое зацепление гибкого 5 и жесткого 6 колес, т. е. они соответствуют форме гибкого колеса в деформированном состоянии. На торце входного вала 3 по оси вращения выполнен конусный выступ 13, взаимодействующий с ответным отверстием 14, выполненным по оси вращения в торце входного вала 7 (фиг. 1 и 4). При этом конусный выступ 13 входного вала 3 или ответное отверстие 14 выходного вала 7 может быть покрыто антифрикционным покрытием в виде тонкого слоя полимерного материала. Пружины 4, для обеспечения равномерного усилия на ролики 11, размещены в местах установки последних и расположены равномерно по окружности гибкого колеса (фиг. 1 и 2). В зависимости от типа пружин 4 (сжатия, растяжения) ролики 11 контактируют с наружной (фиг. 1 и 3) или внутренней (не показано) поверхностью замкнутого направляющего паДля того, чтобы предлагаемую передачу использовать как повышающую, необходимо внешнее усилие приложить к выходному валу 7, т. е. привести его во вращение. При этом начинает вращаться и жесткое колесо 6, зубчатый венец которого взаимодействует с зубчатым венцом гибкого колеса 5 и приводит последнее во вращение. Вращение гибкого колеса 5 посредством пружин 4 передается на входной вал 3, который также начинает вращаться.

Таким образом, в зависимости от того, к входному или выходному валам прикладывается внешнее усилие, зубчатая передача вращательного движения используется как понижающая или как повышающая, что расширяет ее кинематические возможности.

Формула изобретения

1. Зубчатая передача вращательного движения, содержащая корпус, входной и выходной валы, генератор волн, гибкое и соединенное с выходным валом жесткое колесо, отличающаяся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей за счет использования передачи в качестве повышающей, на боковой поверхности корпуса расположен замкнутый паз, имеющий форму, соответствующую форме гибкого колеса в деформированном состоянии, генератор волн выполнен в виде взаимодействующих с замкнутым пазом роликов, установленных с возможностью вращения на осях, связанных с торцом гибкого колеса, за 12. Размеры и параметры пружин 4 выбираются в зависимости,от конкретных условий эксплуатации таким образом, чтобы зацепление зубчатых гибкого 5 и жесткого 6 колес, а также контакт роликов 11 с поверхностью направляющего паза 12 были надежными.

Зубчатая передача. работает следующим образом.

При вращении входного вала 3 внеш10 нее усилие через пружины передается на гибкое колесо 5, которое также начинает вращаться (перемещаться) . Вследствие того, что гибкое колесо 5 снабжено осями 10 с роликами 11, расположенными в замкнутом направляющем пазу 12, последние перемещаются по этому пазу 12 и гибкое колесо 5 повторяет в каждый последующий момент форму паза 12. При этом зубчатый венец гибкого зубчатого ко- . леса 5 взаимодействует с зубчатым вен20 цом жесткого зубчатого колеса 6 и приводит его вместе с колесом во вращение.

Так как жесткое колесо 6 соединено с выходным валом 7, то последний также начинает вращаться. При этом передача работает как понижающая.! б18934 а последнее соединено с входным валом посредством гибкоупругих элементов.

2. Зубчатая передача по п. 1, отличающаяся тем, что. гибкоупругие элементы выполнены в виде пружин.

3. Зубчатая передача по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что ролики расположены равномерно по окружности гибкого колеса.

4. Зубчатая передача по пп. 1 — 3, отличающаяся тем, . что гибкоупругие элементы соединены с гибким колесом в местах установки роликов.

5. Зубчатая передача по и. 1, отличающаяся тем, что оси роликов впрессованы в торец гибкого колеса.

6. Зубчатая передача по п. 1. отличающаяся тем, что оси роликов выполнены за одно целое с гибким колесом.

1618934

72

13

Составитель С. Котельников

Редактор Н. Рогулич Техред А. Кравчук Корректор О. Кравцова

Заказ 31 Тираж Dg3 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101