Преобразователь перемещения в код

 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством, в частности в линейных и круговых измерительных системах перемещения рабочих органов станков с ЧПУ и координатно-измерптельных машинах. С целью расширения функциональных возможностей преобразователя перемещения в код, содержащего синусно-косинусныи датчик 1 перемещения , 2К-фазный фазорасщепитель 2, двухвходовые селекторы 3 наибольшего сигнала, К-входовые селекторы 4 и 5 наименьшего сигнала и блок 6 преобразования напряжений в код, в него введены элемент И 7, компараторы 8 и 9, а синусно-косинусныи датчик 1 перемещения снабжен выходом Начало отсчета. 2 ил. to

А2

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (1)5 Н 03 N 1/30

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 119 7064 (21 ) 4609230/24 (22) 23. 11,88 (46) 15,01.91. Вюл. У 2 (71) Вильнюсский филиал Экспериментального научно-исследовательского института металлорежущих станков (72) Л,И. Кулис, Б,И, 1"1инцерис, В.Ю. Каваляуская, П,P. Мараускас и К,В. Сагявичус (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1197064, кл . Н 03 M 1/30, 1984. (54) IIPEOHPA30BATE31b IIEP EME!IIEIIH 1

КОД (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может

„„SU„, 1621 1I 75

2 быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством, в частности в линейных и круговых измерительных системах перемещения рабочих органов станков с Ч11У и координатно-измерительных машинах, С целью расщирения срункциональных возможностей преобразователя перемещения в код, содержащего синусно-косинусный датчик 1 перемещения, 2К-фазньп1 фазорасщепитель

2, двухвходовые селекторы 3 наибольшего сигнала, К-входовые селекторы 4 и

5 наименьшего сигнала и блок б преобразования напряжений в код, в него введены элемент И 7, компараторы 8 и

9, а синусно-косинусный датчик 1 перемещения снабжен выходом "Начало отсчета", 2 ил, 1621175

Изобретение относится. к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации .с цифровым вычис5 лительным устройством, B частности в линейных и круговых измерительных системах перемещения рабочих органов станков с ЧПУ и координатно-измерительных машинах. 10

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей преобразователя путем формирования сигнала "Начало отсчета", На фиг.. 1 представлена структурная схема преобразователя перемещения в код; на фиг. 2 — временные диаграммы его работы.

Преобразователь содержит синуснокосинусный датчик 1 перемещения, 2К-фазный фазорасщепитель 2, двухвходовые селекторы 3 большего сигнала, 1К-входовые селекторы 4 и 5 меньшего сигнала, блок 6 преобразования напряжения в код, элемент И 7 и компарато- 2g ры 8 и 9.

На фиг, 2 обозначены; 10 — выходной сигнал "Начало отсчета" датчика

1 11-18 — выходные сигналы фазорасщепителя 2; 19-22 — выходные сигналы 30 селекторов 3; 23 и 24 - выходные сигналы селекторов 4 и 5 соответственно;

25,и 26 — выходные сигналы компараторов 8 и 9 соответственно; 27 и 28— выходные сигналы блока б 29 - выход39 35 ной сигнал элемента И 7.

Преобразователь работает следующим образом.

При перемещении синусно-косинусный датчик 1 вырабатывает на своих квадратурных выходах два гармонических сигнала, сдвинутых друг относительно друга на 90©, Период этих сигналов соответствует шагу перемещении (например, для датчиков фотоэлектрического типа — шагу растровой меры порядка

10-50 мкм). Эти сигналы поступают на фазорасщепитель 2, на выходе которого образуются, например, для К=4 16 выходных сигналов. Диаграммы 11-18 со->0 . ответствуют первым восьми сигналам с фазами 45, 90, 135, 180, 255

270, 315" и 360, На других восьми выходах фазы сигналов сдвинуты относительно вышеперечисленных на 22,5

{не показаны), Восемь гармонических сигналов 11 - 18 поступают на четыре селектора 3 большего сигнала, На вы-. хоцах первых четырех селекторов 3 большего сигнала выделяются наибольшие сигналы 19 — 22, из которых в селекторе 4 меньшего сигнала выделяется наименьший сигнал 23 треугольной формы и с уменьшенным в 4 раза периодом.

Аналогично преобразуются другие восемь сигналов фазорасщепителя, которые соединены с входами селекторов

3 большего сигнала. При этом на выходе селектора 5 меньшего сигнала образуется треугольный сигнал 24 с уменьшенным в 4 раза периодом, но сдвинутый по фазе на четверть периода относительно треугольного сигнала 23.

Кроме основных сигналов, синуснокосинусный датчик 1 перемещений формирует сигнал 10 "Начало отсчета" (например, для датчика угловых перемещений он формируется один раз за оборот). С помощью компаратора 8 из него формируется прямоугольный импульс 25. Второй компаратор 9 подключен к выходу одного из селекторов 3 большего сигнала и формирует сигнал 26.

Блок 6 преобразования напряжения в код формирует из сигналов 23 и 24 две последовательности прямоугольных импульсов 27 и 28, типа "меандр", сдвинутые на четверть периода (унитарный код перемещения) . Импульсы 25 — 28 поступают на четырехвходовый элемент

И 7, выходной импульс 29 с выхода которого является импульсом "Начала отсчета" на уровне дискреты кода перемещений.

Таким образом, формирование сигнала "Начало отсчета" на уровне дискреты позволяет расширить функциональные воэможности преобразователя, в частности осуществлять запуск или прекращение преобразования перемещения, Формул а и з о б р е т е н и я

Преобразователь перемещения в код по авт.св. N- 1197064, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей преобразователя, в него введены первый и второй компараторы и элемент И, выход одного из двухвходовых селекторов большего сигнала подключен к входу первого компаратора, дополнительный выход синусно-косинусного датчика перемещения подключен к входу второго компаратора, выходы блока преобразова- ния напряжения в код, первого и второго компараторов подключены к входам элемента И.

1621175

Ти раж

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, >К-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 10

Редактор А. Лежнина

Заказ 4255

Составитель В, Белов, Техред 1..ЬикеЫ Корректор М, Пожо