Роторная линия

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - повышение производительности. Линия содержит ротор питания, на котором смонтирован механизм выдачи заготовок с отсекатслями, рабочие роторы, разгрузочный ротор с контрольным диском, датчик обнаружения брака на разгрузочном роторе, электромагнит удаления брака. Автоматизация прекращения подачи заготовок на позицию брака обеспечивается за счет дополнительной установки управляющего диска на роторе питания и оптронных датчиков позиции контрольного и управляющего дисков. При наличии брака датчик обнаружения брака через систему управления передает сигнал на дополнительный электромагнит , который перекрывает подачу заготовок на соответствующей позиции ротора питания. 4 ил. (Л

СОеа СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (У)5 В 30 В 11/12

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4481902/27 (22) 14.09.88 (46) 30.01.91. Бюл. Р 4 (71) Центральное проектно-конструкторское бюро кузнечно-прессового машиностроения "ЦБКИ" (72), Д.Е.Алексеев, В.В.Синяков и Я.Н.Сильников (53) 62 1.623.625 (088.8) (56) Кошкин Л.Н. Роторные и роторноконвейерные линии. — М.: Машиностроение, 1986, с ° 134-137, с. 138, рис.74. (54) РЩОРНАЯ ЛИНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - повышеwe производительности. Линия содержит ротор питания, на котором смонтиИзобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам автоматизации роторных линий.

Цель изобретения — повышение производительности путем автоматического прекращения подачи заготовки на позицию брака.

На фиг.1 изображена схема отбраковки на разгрузочном роторе с последующим закрытием этой же позиции на роторе питания; на фиг.2 - схема блока фиксации и запоминания; на фиг.3схема блока совпадения; на фиг.4— взаимное расположение оптронных блоков 12-позиционных роторов разгрузки и питания.

Роторная линия состоит из датчика

1 обнаружения брака, оптронного блока 2 фиксации позиции брака> конт„„SU„„1623873 А1

2 рован механизм выдачи загoTQDoK с отсекателями, рабочие роторы, разгрузочный ротор с контрольным диском, датчик обнаружения брака на разгрузочном роторе, электромагнит удаления брака.

Автоматизация прекращения подачи заготовок на позицию брака обеспечивается за счет дополнительной установки управляющего диска на роторе питания и оптронных датчиков позиции контрольного и управляющего дисков. При наличии брака датчик обнару:кения брака через систему управления передает сигнал на дополнительный электромагнит, который перекрывает подачу заготовок на соответствующей позиции ротора питания, 4 ил. рольного диска 3, оптрониого блока 4 фиксации позиции брака, управляющего диска 5, электромагнита 6 удаления брака, блока 7 индикации, электромагнита 8 отсекателя, блока 9 фиксации и запоминания, блока 10 совпадения и усилителей 11 и 12.

Блок 9 фиксации и запоминания (фиг.2) снабжен одним элементом 13 времени, двенадцатью элементами И 1425, тринадцатью триггерами 26-38 и двенадцатью диодами 39-50, причем выход датчика 1 соединен с входом триггера 38 и элементами И 14-25, выходы первого оптрониого блока соединены с вторыми входами элементов И

14-25, выход триггера 38 соединен с входом элемента 13 времени, выход кот ого соединен с входом триггера

1623873

38, который переключается в исходное состояние, выходы элементов И 14 -25 соединены с входами диодов 39-50 и триггерами 26-37, выходы диодов 3950 соединены с входом усилителя 11, выходы триггеров 26-37 .соединены с входом блока 7 индикации и входом блока 10 совпадения, выхоц триггера

38 соединен с входом блока 10 совпа- lð дения.

Блок 10 совпадения (фиг.3) снабжен тринадцатью элементами И 51-63, двенадцатью диодами 64-75, причем выход второго оптронного блока 4 соеди- 15 нен с входами элементов И 51-62, а третий выход блока 9 фиксации и запоминания соединен с входами элементов И 51-62, выходы которых соединены с входами диодов 64-75, четвертый 20 выход блока 9 фиксации н запоминания соединен с входами элементов 51-63, выходы диодов 64-75 соединены с входом элемента И 63, выход которого соединен с входом усилителя 12. 25

Работа блока 9. фиксации и запоминания (фиг.2), При обнаружении брака сигнал от датчика 1 поступает на триггер 38 и элементы И 14-25. Срабатывает триггер 30

38, выдавая сигнал на элемент 13 врсмени и на блок 10 совпадения, При поступлении сигнала с оптронного блока 2 срабатывает один из элементов И 14-25 (соответствует позиции брака), выдавая сигнал на один из диодов 39-50 и на один иэ триггеров

26-37. С одного иэ диодов 39-50 сигнал поступает на усилитель 11, а сигнал с одного из триггеров 26-37 — 40 на элемент 7 индикации и блок 10 совпадения, Элемент 1 3 времени служит для снятия сигнала с триггсра 38, т.е. дается время на срабатывание элементов в блоке 10 и электромагнита 8. 4

Работа блока 10 совпадения (фиг.3).

При поступлении сигнала с триггера

38 н триггеров 26-37 блока 9 на элементы И 51-63 блока 10 последние под50 готавливаются к срабатыванию, При поступлении сигнала с оптронного блока 4 срабатывает олин из элементов

И 51-62 (соответствует позиции брака), выдавая сигнал на один из диодов

64-75. Сигнал с этого диода посту55 пает на элемент И 63, который срабатывает, и в свою очередь, выдает сигнал на усилитель 12.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении схема обнулена. В ротор питания поступают заготовки, которые проходят обработку через технологические роторы, и готовые изделия с прошитыми отверстиями поступают на разгрузочный ротор.

Контрольный диск 3 .и управляющий диск 5 разбиты отверстиями на соответствующие двенадцать позиций П,П, К, -К, которые осуществляют фиксацию брака на определенной позиции.

На, разгрузочном роторе перед узлом снятия готового изделия установлен датчик 1 обнаружения брака, который контролирует наличие отверстия в готовом изделии. При обнаружении брака (нет отверстия) срабатывает датчик 1, который выдает сигнал на блок 9 фиксации и запоминания. При достижении комтрольным диском 3 позиции обнаружения брака срабатывает оптронный блок 2, выдавая сигнал иа блок

9 фиксации и запоминания, который выдает сигналы на усилитель 11, блок

7 индикации и блок 10 совпадения.

Усилитель ll выдает сигнал на электромагнит Ь, который удаляет бракованную деталь.

Далее управляющий диск 5 установленный на роторе питания, воздействует на оптронный блок 4, который, срабатывая на одноименной бракованной позиции, выдает сигнал на блок

10 совпадения, Блок 10 совпадения, в свою очередь, через усилитель 13 выдает сигнал на эле: тромагнит 8 отсекателя. Электромагнит 8 отсекате-. ля срабатывает и перекрывает подачу заготовок в питающий ротор, на позиции которой обнаружен брак.

Формула изобретения

Роторная линия, содержащая ротор питания, на котором смонтированы механизмы выдачи заготовок с отсекателями, рабочие роторы, разгрузочный ротор с жестко закрепленным на его валу контрольным диском, датчик обнаружения брака, установленный на разгрузочном роторе, и электромагнит, связанный с исполнительным органом удаления бракованных изделий, о тл и ч а ю щ а я с .я тем, что, -с целью повышения производительности

162 путем автоматического прекращения

I подачи заготаввк на позицию брака, оиа снабжена жестко закрепленным на валу ротора питания управляющим дискОм ° дополнительным электромагнитом, связанным с отсекателями двумя оптронными блоками, блоком фиксации и запоминания, блоком совпадения, двумя усилителями и блоком индикации, при этом контрольный и управляющий диски выполнены в виде секторов по числу позиций, в каждом секторе на одной из окружностей по числу позиций выполнено сквозное отверстие для характеристики позиции сектора, а по рудиусу дисков на окружностях выполнения

3873 6 отверстий установлены оптронные блоки управляющего и контрольного дисков, выходы которых связаны соответственно с первыми входами блока совпадения и блока фиксации и запоминания, второй вход последнего соединен с датчиком обнаружения брака, а выходы подключены: первый через первый усилитель — к электромагниту удаления брака, второй - к блоку индикации, третий и четвертый - соответственно к второму н третьему входам блока совпадения, выход которого связан через второй усилитель с дополнительным электромагнитом, отсекателя.

1ь23873 иг. 2

Фиг. 3

1623873

Составитель В,Родимов

Редактор А.Огар Техред Л.Олийнык

Корректор Н.Ревская

Заказ 162 Тирам Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям прн ГКН? СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Проиэводственно»иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101