Устройство для взвешивания слитков в движении

 

Изобретение может быть использовано при измерениях веса движущихся грузов Цель изобретения - повышение точности измерений Слиток 1, перемещаясь по рольгангу транспортера 2, наезжает на весоизмерительный ролик 3. размещенный на датчиках нагрузки Датчики нагрузки передают сигнал через фильтр и таймер в блоки памяти, которые последовательно передают дискретные значения сигнала в схему соавнения, в блоке памяти записывается максимальное значение сигнала с одного датчика нагрузки Другой датчик нагрузки снабжен аналогичным каналом обработки информации, сумматор обеспечивает сравнение сигналов от обоих датчиков Предложена формула для определения оптимальной высоты поднятия роликов 3 над рольгангом транспортера 2 6 ил fe

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ss)s G 01 G 11/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4373702/10 (22) 08.02.88 (46) 30,01.91. Бюл. N 4 (71) Кузнецкий металлургический комбинат им. В.И.Ленина (72) Л.П.Мышляев. В.К.Буторин. А.Е,Кошелев, В.В.Митин, Д.M.Áåëèê, В.П.Репин, А.Г.Шеметов, А.С.Фролов, О,И.Уланов и Ю.А. Воскобоев (53) 681.11 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 337655, кл. G 01 G 11/04, 1972, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЗВЕШИВАНИЯ

СЛИТКОВ В ДВИЖЕНИИ (57) Изобретение может быть использовано при измерениях веса движущихся грузов...,50„„1624271 А1

Цель изобретения — повышение точности измерений. Слиток 1, перемещаясь по рольгангу транспортера 2, наезжает на весоизмерительный ролик 3, размещенный на датчиках нагрузки. Датчики нагрузки передают сигнал через фильтр и таймер в блоки памяти, которые последовательно передают дискретные значения сигнала в схему сравнения, в блоке памяти записывается максимальное значение сигнала с одного датчика нагрузки. Другой датчик нагрузки снабжен аналогичным каналом обработки информации, сумматор обеспечивает сравнение сигналов от обоих датчиков.

Предложена формула дг,я определения оптимальной высоты поднятия роликов 3 над рольгангом транспортера 2. 6 ил.

1624271

r — h

sin а

r — h а 2hr — h2

cosа = — У2rh — h2

Изобретение относится к весоиэмерительной технике.

Цель изобретения — повышение точности измерений.

На фиг.1 приведена схема устройства для взвешивания массивных слитков в движении (Ь I — высота поднятия весоизмерительного ролика над нижней полостью движения слитка); на фиг.2 — график динамики сигнала, приходящего с датчика нагрузки (Ph ..,, Р»2 — значения сигнала соответственно в т,...,, т q 2 моменты времени оТ »348!l8 отсчета, Рчакс — MBKcM мальное значение сигнала с датчика нагрузки, получающееся в момент прохождения центра тяжести слитка над весоизмерительным роликом и соответ1:твующее истинному значению веса слитка); на фиг,З вЂ” принципиальная схема измерения массы слитка в движении (P> и Р2 — силы, действующие на датчики 4 и 5 нагрузки соответственно; I> и

Iz — расстояния от оси слитка до опор весоизмерительного ролика, под которыми находятся датчики 4 и 5 нагрузки); на фиг.4— блок-схема измерительной системы для первого датчика (для второго — схема аналогичная, где 6 — блок включения измерении, общий для двух датчиков нагрузки, выполненный, например, в виде усилителя с зоной нечувствительности, 7 — фильтр, например, гтассивный, типа RC, 8 — таймер, 9 — блок памяти предыдущего значения сигнала с датчика 4 нагрузки, выраженного в числовой форме, 10 — блок памяти текущего з»ачения сигнала с датчика 4 нагрузки, выраженного в числовой форме, 11 — схема сравнения, 12 — блок памяти для запоминания максимального значения с датчика 4 нагрузки, 13 — сумматор, общий для двух датчиков нагрузки; на фиг.5 — момент наезда слитка 1 массой М со скоростью V на весоизмерительный ролик 3 с радиусом r, поднятый над нижней плоскостью движения слитка на высоту h; »a фиг.б — силы, которые действуют в момент наезда слитка на весоизмерительный ролик.

Устройство состоит из слитка 1, рольганга транспортера 2, весоизмерительного ролика 3. раз = ценного на датчиках 4 и 5 нагрузки, устройства б включения измерений, датчики нагрузки соединены с фильтром 7, выход которого соединен с таймером

8, блока 9 памяти значения предыдущего сигнала i, выраженного в числовой форме, блока 10 памяти значения текущего сигнала

I+1, выраженного в числовой форме, схемы

11 сравнения сигналов, блока 12 памяти. запоминающего максимальное значение сигнала с датчика 4, сумматора 13, общего

55 рля двух датчиков нагрузки. Измерительная ..хема для датчика 5 состоит из идентичных блоков.

Устройство для взвешивания массивных слитков в движении работает следующим образом.

Слиток, перемещаясь по рольгангу, наезжает на весоизмерительный ролик 3. При этом на выходе блока 6 (фиг.4) появляется сигнал включения системы измерения, который выполняет функции включения и отклю ения схемы. После этого сигнал с да чиков нагрузки поступает через фильтр 7 на вход своей подсистемы измерения. Таймер 8 с максима чьным шагом квантования (0,001 с), например, типа ТИ-40 — 576, производит опI;0c датчиков на рузки От величины Лг зависит вечность 13M"-.ðåíèé — чем меньше

ЛГ. тем точ«ость измерений выше, причем

Л г может быть постоянной величиной или меняться по заранее заданному закону, Текущее значение сигнала поступает в блок 10 памяти, выполненный в виде регистра памяти, состоящего иэ триггеров, имеющих два устоичивых состояния "0" или "1", а содег кимов этого блока предварительно заносится в блок 9 памяти (блоки 9 и 12 памяти а <, логичны блоку 10). Далее значения Ьлокь 9 и 10 передаются в схему 11 сравне»»ч и большее из этих значений поступает з блок 12 памяти. Если вновь поступившее зна ение больше хранимого в блоке

12, то новое значение запоминается вместо прежнего, в противном случае содержимое блока 12 памяти первого и второго датчиков нагрузки суммируется сумматором 13, на выходе которого получают сигнал, пропорциональный весу слитка.

Высоту поднятия h весоизмерительного ролика над плоскостью транспортера 2 определяют из условия минимума горизонтальной составляющейреакции ролика Fzp на воздействие слитка N (фиг.б)

X = N cos a+ -,р sin а где a — угол между наппавлением касания слитка роликом и горизонталью;

F

Из условия нахождения экстремума следует — = N (- sina + f сова ) — = О, dx dx

da da

1ца =f

1624271

r — h

f—

vгhr — h

Ь=г(1- f )

I f2+1 где f — коэффициент трения слитка о ролик.

Так как горизонтальная составляющая

Х должна стремиться к минимуму, TQ высота поднятия весоизмерительного ролика над нижней плоскостью движения слитка должна находиться в интервале

О

f +1

Изобретение позволяет повысить точность измерения, за счет искпюче1 ия ошибочной регистрации сигнала и выделения максимального значения cëãíàëà.

Формула изобретения

Устройство для взвешивания слитков в движении, содержащее транспортер, весоизмерительный ролик. снабженный датчиками нагрузки, соединенными с системой измерения, от л и ч а ю щ ее с я тем, что,с целью повышения точности измерений, в систему измерения включены фильтр, тай5 мер, блоки памяти 1+1 числа и I-го числа и блок сравнения, причем фильтр подключен к выходам датчиков нагрузки и входу таймера, выход которого подключен к входу блока памяти i+1-ro числа, выход которого под10 ключен к входу блока памяти 1-го числа, выход которого с выходом блока памяти

1- 1-числа подключены к входу блока сравнения, подключенного к системе измерения, а весоиэмерительный ролик поднят над

15 транспортером на высоту

0 < h < r(1 — ((г 3.

f +1 где h — высота подъема весоиэмерительного

20 ролика; г — радиус весоизмерительного ролика;

f — коэффициент грения между слитком и роликом.

1624271

Фиг. Ю

1624271

Составитель П. Карманов

Редактор И. Касарда Техред М,Моргентал Корректор М. Шароши

Заказ 181 Тирам Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва. Ж-35. Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101