Посадочный аппарат

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для посадки растений Цель - предотвращение повреждения саженцев и повышение качества посадки. Посадочный аппарат содержит опорно-приводное колесо и огибающую в продольно-вертикальной плоскости имеющую вертикальный и горизон тальный участки цепь с зажимами, которые расположены в продольновертикальной по ходу движения аппарата плоскости при этом на цепи жестко закреплены плат формы с направляющими, а каждый зажим установлен соответственно на направляющих при помощи колец с возможностью перемещения относительно платформы На вертикальном участке цепь снабжена питателем , имеющим на выходе расположенный параллельно зажиму направитель растений При наличии грязи на опорно-приводных колесах изменяется скорость цепи относительно скорости аппарата Свободный ход зажимов на кольцах по направляющих, платформы обеспечивает поправку ск ч. ости, и скорость саженца относительно земли остается равной НУЛЮ 1 з п ф-лы, 8 и.-: Ј

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК,.„ЯЦ ÄÄ 1625381

Ai (51) 5 А 01 С 11/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 426933!/15 (22) 29.06.87 (46) 07.02.91. Бюл. № 5 (75) А.Ж. Жангулов (53) 631.332.87 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1045836, кл. А 01 С 11/02, 1983.

Авторское свидетельство СССР № 96377, кл. А 01 С 11/04, 1953. (54) ПОСАДОЧНЫЙ АППАРАТ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для посадки растений. Цель— предотвращение повреждения саженцев и повьш;ение качества посадки. Посадочный аппарат содержит опорно-приводное колесо и огибающую в продольно-вертикальной плоскости имеющую вертикальный и горизонИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для посадки растений.

Целью изобретения является предотвращение повреждения саженцев и повышение качества посадки.

На фиг, 1 изображена общая схема конвейера; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А- — А на фиг. 2; на фиг. 4— захват в открытом положении; на фиг. 5— то же, в закрытом положении; на фиг. 6— платформа для крепления захвата; на фиг. 7 — питатель сеянцев, разрез; на фиг. 8— захват на горизонтальном участке цепи, вид сверху.

Посадочный аппарат содержит бесконечную цепь 1, смонтированную на звездочках

2 — 4, причем звездочка 3 спарена со звездочкой 5. Последняя приводится во вращетальный участки цепь с зажимами, которые расположены в продольно- вертикальной по ходу движения аппарата плоскости при этом на цепи жестко закреплены плат формы с направляющими, а каждый зажим установлен соответственно на направляющих при помощи колец с возможностью перемещения относительно платформы. На вертикальном участке цепь снабжена питателем, имеющим на выходе расположенный параллельно зажиму направитель растений.

При наличии грязи на опорно-приводных колеса изменяется скорость цепи относительно скорости аппарата. Свободный dna зажимов на кольцах по направляющим платформы обеспечивает поправку ско; ости, и скорость саженца относительно зс 1,1и о;гается равной нулю. з.п. ф-лы, 8 ил. ние от ходового колеса 6 через передач .

7, обеспечивающую нулевую скорость дви жения;оризонтального участка цепи относительно емли. Для крепления aажимов 8 к зве ньяM цепи сбоку на расстоянии шaã;I .осаaки жестко крепятся платформы 9 с Ьпгурными рамками. Кольца 10 предназначены для возможности свободного перемещения з,жима 8 линии цепи. На кольцах 10 крепятся зажимы 8, состоящие из неподвижных створок !базовый элемент, несущий на себе " е дрхггие элементы захват; ) 11 и по.",вижн.:,х с =.: рок (уловите, ей) 12, приж. íî i п ре

ычки 13, распорчой пружины 4 ф кс...ора (с упором для пластинчатой пр я,ины перпендикулярно расположенным хо"х фик сатора) !5, пластинчатой пружины 6. о .

17 поворота подвижн и створки, за ка !8.

Плоскость неподвиж.-:ой створки 11 а к;ма ориснтирована параллельно напр -;вленик

1625381

Формула изобретения

50 движения аппарата благодаря своему креплению сбоку цепи, а ось 17 поворота створки

12 зажима ориентирована перпендикулярно осевой линии цепи и размещена после створок зажимов по ходу движения цепи (ниже створок на вертикальном участке цепи) .

Под посадочным аппаратом установлен сошник 19, на раме на уровне горизонтального диаметра звездочки 3 расположен прижимной подшипник 20. На уровне звездочки 3 в районе окончания горизонтального участка цепи размещен открыватель 21 захвата. Пара катков 22 расположена под углом к высаживаемому растению раньше открывателя 21 по ходу движения цепи, катки подпружинены пружинами 23. Выделитель посадочного материала (питатель)

24 состоит из бункера 25 с наклонными днищем, набора наклонных поддонов 26 с прорезями для подачи растений, подавателя

27 посадочного материала с приводом и направителем 28, вибропривода 29.

Посадочный аппарат работает следующим образом.

При вращении звездочки 3 цепь с зажимами приходит в движение со скоростью агрегата, при этом на горизонтальном участке направление движения цепи противоположно направлению движения агрегата, за счет чего скорость зажима относительно почвы равна нулю. Под действием вибропривода

29 растения в бункере 25 разделяются, передвигаются по поддонам 26 с увеличивающимся разрывом и попадают на подаватель

27. С подавателя 27 по направителю 28 растение поступает в зажимы на вертикальном участке цепи.

Выбор положения направителя 28 относительно зажимов позволяет регулировать точность захвата растений и глубину посадки. Скорость подавателя 27 согласована со скоростью цепи, а расстояние между его захватами равно шагу посадки.

Зажим 8 с горизонтально расположенHblM растением в уловителях 12 по окончании вертикального участка цепи встречает прижимной подшипник 20, который давит на перемычку !3, а та, в свою очередь, на створку 12, поворачивающуюся вокруг оси 17. В результате паз фиксатора 15 под действием пластинчатой пружины 6 входит в замок 18, фиксатор удерживает зажим в закрытом состоянии. Сам зажим с растением относительно платформы 9 за счет силы тяжести занимает нижнее положение.

По завершении вертикального участка закладки цепь переходит на горизонтальный участок высадки, растения в зажимах 8 на платформах 9 автоматически переходят из горизонтального в вертикальное положение (всегда перпендикулярно осевой линии цели)

Растение оказывается в посадочной щели и удерживается на одном месте за счет обеспечения нулевой скорости зажима относительно почвы. При дальнейшем перемещении аппарата подпружиненные катки 22 уплотняют почву и закрепляют корни растения в земле. Пройдя катки, зажим с высаживаемым растением встречает открыватель

21, который выводит фиксатор 15 из замка

18, после чего распорная пружина 14 выдав ливает перемычку 13. Зажим раскрывается и готов к приему следующего растения.

Если за счет налипания грязи на ходовые колеса увеличится скоростть цепи относительно скорости агрегата, свободный ход захвата 8 на кольцах 10 по направляющим рамки платформы 9 обеспечивает поправку за счет отставания захвата относительно цепи и скорость саженца относительно земли остается равной нулю. Для отдельных сильно сплетающихся между собой видов пород саженцев вместо бункеров 25 может быть использован набор поддонов с заранее разложенными через заданный промежуток растениями. Посадочный аппарат допускает и ручную закладку растений на вертикальном участке цепи, при этом питгтель не устанавливается.

1. Посадочный аппарат, содержащий опорно-приводное колесо и огибающую в продольно-вертикальной плоскости имеющую вертикальный и горизонтальный участки цепь с зажимами, которые расположены в продольно-вертикальной по ходу движен, я аппарата плоскости, смещенной в сторону относительно плоскости движения цеги, отличающийся тем, что, с целью предотвращения повреждения растений и повышения качества, посадки, на цепи жесткг за креплены платформы с направляющими, при этом каждый зажим установлен соотве:.ственно в направляющих с возможностью перемещения относительно платформы.

2. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, .то, с целью автоматизации процесса посадки, он снабжен установленным на вертикальном участке цепи питателем, имеющим на выходе расположенный параллельно зажиму направитель растений.

l62538I

1625381

1625381

1625381

Составитель И. Соседов

Редактор С. Пекарь Техред А. Кравчук Корректор М. Пожо

Заказ 238 Тираж 401 Подписное

1>Н111111И Гос1.дарствегн<ого комитета по изобретениям и открытиям при ГКН! СССР

113035, Москва, Ж--35, Раушская наб., д. 4/5

llроизводственно-издатс .!ьскиЙ к<)моинат «Патент», г. Ужгород, yгь Гагарина, 1(11