Система управления транспортным конвейером

 

Изобретение относится к автомагическому управлению транспортными конвейерами и позволяет повысшь точность чправК НИЯ И уПрОСТИТЬ KOHCI р КИИК) СИ(ГеМЫ Система управления содержит п тевои вык1ючатель 1 на позиции накоп юния, испо i нигельиыс механизмы 7 и 2 останова на позициях разгрузки, и на позициях накопления , блоки 3 и 6 правления (BN) остановом на позиции накопления и на пчзидиях разцпзки и пулевые выключатели 4 При отом каждый БУ 6 содержит реверсивный счетчик (PC), вычшаюшии счегчик (ВС) с станэвкой кода, формирователь импхль сов, элементы ИЛИ и И, инвертор и Rs-ipm гер Каждый БУ 3 содержит PC. сое чтем ныи с инвертором При появлении . j на пропускание контейнеров с позиции на коплсния на трассу конвейера на механизм 2 поступает команда с вывода БУ 3 к останова При выходе контейнера таю BN 6 формируется разрешение на inat .i тывание механизмов 7 Запрос ч; контейнера иос; naei на вход Б t i мин HOI о выключателя 5 На вычитаюнин г,хм ды PC и ВС поступаю сипкпы о пр хож ;ении заполненных KIIM . HIK;I ; м . i - (иции Д 1я каж юи шмммц, ,, любой момент времени в PC храни ся paBHi iH разности меж i с мма орным ко чеством запросов данной и пос те , позиции разгрхзка ч (.;вом iin IHM ныл онтеичеров, чр чнед:, ч мимо IJHIUI, позиции Cmnai на ч левом выходе ВС фп мирчет на нычо ie RS-тр п ера и на i ча начало иг цнпе ьпею кон н и ч r a 3 ил (Л

СОЮЭ COBETC)-(ViX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51 35 В 65 (> 47 >46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Напра5пенае аааменап кандеаеаа

5 4 5 4

5 Ф

Фае. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 4629579, 08 (22) 81,10 88 (46) !5.02.91. Бюл.. ле 6 (72) А. В. Ва,!(>B(>H и А. А. <Г{стр((кии (53 ) 62 1.898(088 8) (56) Авторское свидетельство (:(.(Р ,¹ 717795, кл. В 65 (65, 80, 1978.

Авторско< свитстельство СССР .л(Ъ 1559801, кл. В 65 (i 47>>46, 1988. (54) СИСТЕМА УПРАВ 1ЕНИЯ ТРАП(;—

ПОРТНЫМ КОНВЕЙЕРОМ (57) Изобретеиие оти<>сится к автол(атическол(у управлеиию Tp3f(«1!()pTIIhfvH коивейераЛ! If И 11()3 ВОЛЯ(. Т II()f3 ÛÑÈ! Ь T(H! ИОСТ Ь, I! (>II«I. (.исT(.л1 а >, пpd B.!(Il ия () ltipiK>lт I!3 те вой вык.>ючате lt> 1 иа позиции 3((>коиления, испо.)НН I(лзьи ы(. л(ех3 и (;(>I t>l > и 2 п«ициях разгрл (ки, и иа и<> )ициял иакоилеиия, блоки 1 и 6 л правления (Ь:л ) <)< Гаповол(HB позиции накопления и на и.>(f . (Иял

Разl Рл зки и II> т(Blil(. вык I!or(3T(IH -, П («H тол(каждый БУ 6 содержит реверсивный счетчик (Р(.) . вычитаюц(ий счегчик (В() „„SU„. 1627472 А 1

ССтаHОВКОИ h().tа, фОРл(ИРОИ «11!Л Г! I, СОВ, аЛЕI>(lpHTht И 111 И И, ИИВЕртОр И (л>8- > рп!-!

ный с ииверто!)ол(!1ри иоявле>!H> „ II)<), i на проил ск(33(Ht . коитей перов c !I<> (> (l! и

Koil.ûfIHÿ Н<3 трассл конвейера Н«3 1". (п> . <л! " ! .о T>, II 3PT кол(<. И,а < fit>i < () 13 Ь,с,) к . (! I pi! H li!(>

<>ст:(иова. !1ри Bt>lx() tå коптейн< р;3 Hс< <

ЬУ 6 форл(и рл . тся р;(зр«(и си иt ll;I,!;It!,I тываиие л(е;1)ии 3 1()f> . Л>(врос ии контейнеры 1!о<"Г< lliI T H((с»

5 Н;3 Bhl »HTl P(. и В(. поступаю. сиги;3)iû (> ир:>

i()iK Ц ИИИ З<И!О.il!< И (ЫX Ki>» ..; йf(<, (и 1ии разГрл (ки l !я к<3+ >ои >> (! люоой л(ол(еит врел!спи 13 Р(. x( и ра(>юсти л(iKдл (1л(л(;1- >ри>!л>

ЧЕСТВОЛ(За i!P()«:) f3;j!3 И ИО I И ИО< .1< (i к И(:, I .ози (и3! р<(з рх (к I (K(). IH It <. в(>л иыл (>ятей((еро(3, !!() „3>< «, I! Î ç H Ii.I . и . (. H Г !(а и ,, < !3() B ы,.н R8-тр (ои!с.t»i<. г»,>

8 И. I.!

627472

> r « i6р!. (!(ill< ..Т!ir. 0 (!! (и h с и("Гс,;! .i 3» р 3 В—

I ,<ения гранснортными конвейерами и может

<>Ь тЬ ИС НО ЗЬ (ОВ3 НО B Р»ЗЛ ИЧИЫХ r) 1" Рае 153 !

1pr)" 1!>IIII. 1(Ill!0(ТH B i;3 нвейером, тр}! }!с:!01 тируK) Ill» ироКт ИЛ Ч К()х(НЛЕКту Ю Н(ИЕ В КОНтс и Нср»Х С (н>з«ни и f(ако}!лениri нг иос.(«доватез!} }!о р tc IIOC )ж< нные по x!) }у тра cEI конвейера .Io! ill(ill р}>згрузк}1, !à KGTopl>ix н»ходятся ! <) r PC <)i1Я К)(ЦИС

),ел} 11>06ðåòB»èÿ — ноны!пение точнос,:.!)iif-,<е}!ия и упр(нцение коиструкции . .< . .!»I

1.! фиг. I *обр;!и((и;1 структур»ая лемы

» род» 3 i ) с;>ои с ист(.".1 ьl x !}p3 8 1(.н и я; }13 фи;. 2 сгрукгурнгя с(сма блока унравле11((я с)(Тс(Н()в()М llii (!ОЗИ!}НИ Р»ГР3 Bh(1; Нс> (!>и;.,s <л руктурная схема бги>ка управ:, »>1 <)< Г» (о и>ч на нозиции fl»vOilлс ния, <. Истс .,» уиравг!ения содержит нутев<>й

>34r K,! IOri H

;,. !Н>.!»итег!}>}!}>!й,,(с>(ани 3м 2 останова и блок ,>гиле»ия Остгновоч н:> позиции нако»л<.— ИЯ. ! К.!Ю 13Т<..}И с, ioiнс<чиь <> Вык (к>ч;г.ели i), блок б унргвлс":, ия

< т>1(0!3<>М (1 И(г»О !НИТЕЛЬНЬЦ М: Х}!! ИЗМЫ 7

< СТ!! (>и : !I! (10 (ИЦ} 5! ")»ÇÃP ЗКИ

I .

i< К И I ) м I p r < 1 i! 1 1 . > 3 I ((ri il . Ii;i > r 1) М h: » !.), < " ж >: I Р Е (3 Е > С r!!!Ir1,(И с((т1>. <, Ны>>И ..:<>II, Иii 0 (С i }IК 9! > т;! НО}3 ><>ll К() 111 н м л ь с < и к э, 1<. Ге н 1 ы

I! .; ! i, (1! 12,;!. .«рт<>р 1 > «R+-Tp(ti гер 11.!

i. !)К > !iP»B,IC HIIH OOT<1HOBOiX1 li3 ((ОЗИЦИИ il к<1 I. l!. II l! 51 < > (Ржит r)< Ве)3си Bit >>I

1, . <>с дilll((ы и с и:-}верторох(!6. управления раоотает с.(едую,! >,l !!

<1.>

6.„)ка .1 управления остановом) (фиг, 1) в

}> B4рсивныи счет(ик 15 добавляется единица

i I>,t>, >). Г вь>хода счетчика 1э через эле1! 16 Hi! И(чк>л}!»тельный м x

ОС (ЛII!)В(> H 1 IO 3И((i! II . I 3 VO!IЛBНИЯ (1ОСТУ !i (>Е)

; < 3»н 1, I!pl!B() зя!и;!я к (, áHp3»»v) Ост()нова. !!Н I .<и;оде ко;(тейнера н3 трассу сигнал

}(ь;х >лс нс рf(<)! И)тевого выкг!к>ч;11<)ля

ы Г» I li 3 < -е>. !Ик 1:) единя(!у и, с с.}и

: >.Ц P, 0 С T i!1! O 13 f l <1 И О 3 И I IH H f l 3 K O I l,l E Í И и В Ы— («;с i!(". (>я 1 ;1.(p(. I II(!! l! <> H < p;16;>Т 1«» !lit(>

1(II .1, i»»те,l(»ЫX 3(с Х»ЧИЗ".10Н rlаЗ(РМЗКИ ФОР>1> I) > с; < 51 6,!!) h 3 м!! () ч 1 1 р;l В. l< liH H, KGTOp}>l(l il6<;;! K) i с>еду ющи м Обрас(ом. Запрос на

Н .1 1:! К )НТ«И Н< PB li IO НО<И ЦИЮ I!<)> "I »;l(i Ii! Bx() 1 6.!Ок

3! }>, .!>) 1 Г(IЯ > + СЛОВ И Я, lit) И hO. OP I>IX фОРх> и !1> с!ся 33 è >1ос, зависят От ho!IKpr, THol 0

il 1!,)!),. itc.!<>ëüçc>B 3}1(!ÿ посту. !ак)щих конГOИ «Pr>13 И (ДЕСЬ НЕ РаССЧВТРИВ»К)ТСЯ. К Ъ.; i! i i «p f 4 и;!ходи гся в нулевом состоянии.

11 1. 1 (> Вхо 1<3 6.lovi>! > И(!ст > (1<1(". i!3

r!rr I >l I1I>r >B;iTr i!!, 1(> И Л! (! <,(ЬСО}3, КОТ<)рЫИ !)<>10

20 миру:;>;!}Hí импульс. =.) (iò импульс через элемент 1.!ЛИ ! передается на выход 2 и

:(а вход блока jllp313ления предыдущей по

:с. (!. У;! В it >KC . H И Я КО и Б Е Й Е P 3 I I О 3 И 13 И И Р 3 3 Г Р М 3ки (;! »T»ч нi! другие блоки управления иредыд; !Ними и ... 3}!циями р .çãðóçêè } на Вход

îлока у((равления на (}(,зици!3 H3KG;Iëå»èÿ) .

Кроче то(.0, имнульс поступает на y«T3ftc>f3

-лечент 11,(1! 11 Hц>д реВ(. })СИ В l! О(О (!(T IИ Ка (<. С И ГН ЗЛЫ ЗЗ IIPОСО!3 иослсдмю! Hx IIOl I i IH I — на с, мм }:рм}oi!IH(t

ВхОд p< Вс рси Вн ОГО с i(. 4 яка (>. На В ы чита к)-! цис Bxo.ы счс (чиков 8 и g !Остунают сигналы О прохождении зачолнеft}tb!x контей(сров мимо I»f i»0é lio иции разгрузки. Для каж.(ой позиции разгру (ки н любой момент вре !cни B реверсив>(ом счетчике 8 хранится ко., равный рази<> ги между суммарным количеством запросов данной и последуюIH it x llo 3H:(ий рil згрузки и к(>. Ичеством за(,(:,-,!i<»1(ы; к,Ill "èlí1! ИО:(с< ll И И Р<1 3 Г, ) М»КИ. с с !1<>! :tt »3 !<, нг усга н>в<)»«!xt t!x<>!! Вычиi»v)ilI!.;.o счс>T4;<ка 9 с<)лс>ржи(10>с -)(:<с рс;(и

Н(i 0 0 I(<ТI!l!HI! сч(l I» V.. Таки >1 обр!) (Оч, В 131>l Hl 3к>щем счстчике згиисывас тся код, равныи количеству контейнеров, кот(>рые необхс)дих<о зО 1!ропустить л(имо данной позиции разгрузки для удовлетворения ран< е появ 1«lit Hxcÿ на

М 0 М С Н 1 Б 0 3 Н И К Н О ВС. Н И Я 3 <3 I l P O C Н с} .! 3 H Н 0 Й позиции разгрузки запросов н<>следую!цих но ходу движения конвейера пози (ий ра3грузки, и.!к>с один контейнер. Г1ри»pOx0?Kз) ден! и контейнером данной»оз.iiiltH ргзгрхзки (си(на,} «1» на входе блока б управления остгновом) из реверсивного счетчика 8 и вычит»!ощего счетчика 9 вычитастся единица. !(,Огда мимо данной цоз(3ции пройдет

4(1 число контейнеров, равное числу ноявивн!их< и н» >! 0 м с }! Г во 3 i i H к !! 0 н" H l I }1 3 IM нулю и н» его

4 >»XllCBC> r H I! !,4»f>1 (1 C ИГH ТЛ с.игнгл «!» на прямом входе Р5-тр(<ггера 14

}и)явится при выполи HviH на входе эле .с} тг И !2 следующих х< ло(3 в од(2 блок;1), контейнер нг НО роде к t!03!ill!!H (;игнал с путевог(3 выключателя 4 нг ftx03c ), нодо(«ед(пий контейнер адресован именно этой

ПОЗИ (}И И (С И!.»3 Т Нг НМ,IPBO>rt ВЫХОД(Bri(Ãrti!h3 9)

Команда с выхода PS-триггера 14 формирует сигнал на начало разгрузки нодошедгиегo контейнера. При этом сигнал запроса н» данной позиции ргзгру(ки сбра< ывается (условия сбрасывания запрос:3 за))чсят от

Кои ((Р«)Til!>I }te t!!>«r f>.!0«3!I H >i llo< 11 1> GIHH x

Киtlò«éí«ÐOÍ И 3. (< «Ь и(1)ВССМ., I РИ(! )Н) < rl

К -тригг< 1> 14 li< реклк> lri«!сн н н3,1< В<к с стояние.

Ф<),<).3< ).(< Г; Ни.<( (. HCTe (rt;J (1 Pа В>1 «Ни Я Ра H«ПО>3Т>l Ы . КО:!В(Й РОМ, (КЛ ОЧВК)(Ца» 1(Ут(Вой Btr>l<ЛКИ")!(, Н:! (IОЗИ Ц И >! Н:I К I(II И )1, OE. JJH! I(,>! IË )

Вым вмочом блока упр;(вл k(ия Оет;!>;< »,. и;I позиции нако((си ння, в(,(юл котор(: < иол кл!очен к ис(олнитгльн< (му м(-.кн if1")му (,с г;(НО В а На f10 3 HI(i!kl kl B!(01>, 1" Il i! rl. I: < (I(lr>(!i!r: k,.! « ч(3 i (.,Iи на !10:(ициl >J> 3! j ",зки Ii! » K>lit lt". блг>):<>В «lip!i 1>.1<ч! (1» остановом на позиция.. раз(j>l (к ., жаци(рев p«l!B)l> IH еч«зчик, з.l«ì. н 11, з.> мент ИЛИ, 1 -тригг«р, н«рвы«вь((О (f,i ко Г рых подклк)<ц ны к (0()1(3(Гствукнцим

НИЗМаМ Оезаио()а На Н)ВИЦИН PriЗ, Р.ЗК(1. конечные выключатели на 1(озиции раз!.рузки, подклю и нные к Вторым ()холам блоков

, lI ра В 1С !1 ИЯ О«Та НОВО >t Н (((10 3 И IIHH pB (! I»>. (КИ, ВРИ -) ÃO)3 ().10ÊÈ < iI!3(113.1(. I(ÈЯ ОСТri!IO(3(> 1 н(1 (10 3 Hli HH ра.3 (р3 3 к и lt блок 31(>3 >Вс!(н и Я

O(. Га IIOBO)k llrl (10 3 И ЦИ И И (1 HO!I.Т ЕНИЯ «O«11 . Н(I(ti(МЕЖ;ИС Or)OI(ll<)(. !(. ДОВ )T«, ibfIO, ОГ.!((<(((><>f((rl ЧЕ. (Т(. М, ITO Il(. . 1 ЬК) II<) III>llll«I(I(<3 1 <> (k (0 (Ò È > l I p ii В, I Ñ l I И Я И 3 ll р О l (t(. Í И Я К О Н <. Г > ! К . (I И, каждый блок уира()ления остановом II(l (<>зи ции разгрузки снабжен формировдт«,(«м импульсов, инвертором и вычитаюгцkt t сч ТГ(Риче м Bbt!(0 Q фОР миРО()ат«.1)(! (Л: < .)! . <" >i 1. (, i! < . It(!>!3!>! : . мента 1i,1ff и с 3«T;> 1<>13(! I>1," (3 ь(r! !< 1;> к)(:(((. (-(,, ч (т ч (! к ;3, 13 1 > >:(>, ). : "",r. :! ;i > I. I i 1 .: . (К.II . >< i, i . М1 М" .,, K >r.",, В < с .3", С I>:.

ii(> I < > <. ч«т ч>1 к(>, Вь(О,з <,! р(ч "<ч >" ((, <> И к .1 . Н B:i -B !(Ii, с H fl p N< а H r >! Il l,1 .

ВЫ "k i Ь К lll«I O I (10.( клк) н K (< рво 1. (3 >л,;. (менr;i 11

»(I).<)! >, ) (:!р :> (!,<,<) ю i. i; . B <: л !,.

1> (ОИ(! с>) !, 1; (!<О(, <), 00<) <, t K

,t>I<<>, ИН>3« >)O!(J <3>,!ЧIIT; <3

«Ht (!, . И В,::>ИTВK> li(г< с "т», «:3 И

< > r !Ð,1«!iт<:. . Ot3(((С < ., ;; ",> ;,; 1 B 1; О,1 >,((; К:1 3; Р;,!! -;; !! S: > >З,! (. В .. Ч !

>Озиции разгр>,BKI., вx:) ы (1»p) II; < (>,.;

;,") .!» (11!>i,TЬС<)Â, И)fB«(ТÎра I, (p(I »!< В <> з l< )t н(а 11 Обгье (ив(>(ы и я t> 1 я!" Гс)< и Гi)".1 " ( (3!((>:(r) .1 i >.10> .а",<10(3(3.1«НИ» <>СТ(11! >;3(!»» !,> f1

I(HH,>;1;ãð>, (ки, > I(òoð<>й B r!, -л>см II > 1I 11

Я(3ЛЯ "ТС (Т(3«ТЬИ (1 f! >,(r >, < ()Л К I > Il <) r л >(11 . 1

О< ВН ) ВО;.! Hr) (!О 3> >3 ° К >

К, > -т>p)< Г r ра Я B 3»(Г(и Iii р нlil 1 В>,l x ),;o 1 б (< и Рав.(«НИ)1 О(> r! >1 (3<,;) Р< : с < н .Н",1«Н 1 ) 1>1 а r>, i>К Г;::.В,, :,i 1!r! li()11, 1 « II I< Я :I;I(! > « I, (i, И С i lri ".! С > «ГЧ И КОМ, <" >«, lt ((!1 (ir! )1 <. И il!3<, Il >l I )> itill!, 1<: У >М;If°,», »,(< I,,(I: .!, iОI O <. 1< Т . .(, .:(1 1)(! ) ) . > < < > ((«1»!< I!< >Btr(>(! I< t>! М >ir! !1() tkli! 1И:(I КО!>. > <.

НИ», ri (3Ы KОЛ(И!! <3«рТО p:3 ЯВЛЯ(T<.Я Bkil 3(>.i<>, .

30 б-IOK;I x!Ip;tB,I«kiktÿ ()становом и:) и"з ц 1!! л

КО II. 1(I(I . )1.

)627472

4Ьг. 3

1л ))., 1 ))

).,„, . 1

1 1! I I I t I !,, );.!

1!)л!

) )) I !

I 1),t I

) л()V.)) ) I t, . i tt t) Г), ) t )I);)-

+ .>,, I .") л))) л, )) )) . ! )).!

«) )i)) t.. )Г 1 1 )

I l )tt!, «)

t )) гл!)),)) "tt : ) :-!1!

)))д, ) л, :л: