Автоматизированная линия для производства труб

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСГ1УБЛИН

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

le ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4392260/ 02 (22) 15.03.88 (46) 23.02.91. Бюл. Р 7 (71) Украинский гасударственный институт по прсектированию метаЛлургических заводов "Укргипромез". (72) И.Б. Лейбман, В.It. Альпин, И.Г. Крупман, А.Н. Горелов

И,Л. Венгеровский и А.В. Рогальский (53) 621.77,067(088.8) (56) Осада Я." . и др ° Современные трубные цехи. — М.: Г!еталлургия, 1977, с. 9-39. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ

ПРОИЗВОДСТВА ТРУБ (57) Изобретение относится к металлургии, в частности к трубопрокатноиу производству, и может быть использовано в автоматизированных системах смежных отраслей промышленности. Цель изобретения - расширение технологических возможностей линии. Автоматизированная линия для производства труб включает в себя трубопрокатный агрегат 1, участки отделки труб 3-8, склады заготовок, полуфабрикатов, ÄÄSUÄÄ 1629127 А 1 (51)5 В 21 В 39/00 23/00

2 готовой продукции, обьединенные в один блок 9, расположенный в центре.

Участки с оборудованием по производству и отделке труб, расположенные вокруг складского блока 9, связаны с ним закрепленными на стойках монорельсами с размещенными на них тележками-манипуляторами, осна.1енными захватами для перемещения пакетов труб на склад и обратно. Нару ;ные секции стеллажей выполнены подвижны— ми на ходоных колесах и подают пакеты труб от тележек-манипуляторов в любой сектор склада. Стационарные направляющие кранов-штабелеров размещены параллельно стеллаж,1м, подвижные направляющие закреплены жестко на колонне, оснащенной механизмом поворота. На подвижных направляющих закреплены фиксаторы и ходовые катки.

Центр складского блока имеет не менее чем один приводной рольганг с механизмом поворота для подачи пакетов труб в любой сектор. Линия оснащена отгрузочным участком 32 и элект ронно-вычислительной машиной 33.

2 з.п.A-лы, 6 ил.

1629127

Изобретение относится К металлургии, в частности к трубопрокатному производству, и может быть использовано в автоматизированных системах

5 смежных отраслеи промьппленнасти.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей линии.

На фиг. 1 дана автоматизированная линия., общий вид; на фиг. 2 — узел Х йа фиг. 1; на фиг. 3 — разрез А-Л на фиг. 2; на фиг,. 4 — разрез Б-Б йа фиг. 3; на фиг. 5 — разрез В-В на диг; 2; на фиг. 6 — разрез Г-1" на фйва 2е

Автоматизированная линия содержит трубопрокатный агрегат 1, накопитель

2 и участки 3 oräåçïñè труб„включа спме отделение 4 высадки труб, отделение,5 термообработ;л труб, отделение 6 от елки труб нефтяного сортамента, участкл 7 и 8 производства муфт и предохранительных деталей.

Участки отделк:-:; расположены по пери-: метру склада полуфабрикатов и готовой 11радукции в виде одного обьединеннага блока состоящего из секторов 10 H центра блока 11 ° С -итар со " стоиг из v ганавленных радиально стеллажей 12> включающих не ме:.пне, 3 чем один ярус 13 с закрепленными на нем приводными рольгангами 14, причем крайние наружные секции 15 яруса снабжены механизмами 16 передвижения

1 на ходовых колесах 1 . Каждый сектор оснащен также индивидуальным кранам-штабелером 16, стационарные направляющие 19 которого размещены параллельно стеллажам, а гадвижные направля..сщи"= 20 закреплень. жестко на

40 колонне 21, оснащенныой механизмом 2 поворота. На подвижных направляющих закреплены фиксаторь1 23 и ходовые катки 24, причем нижние катки опираются на рельс,25, а верхние — на двутавр 26. Центр блока 11 имеет не

45 менее чем адин приводной рольган 27 с механизмом 28 поворота. Обьединенный складской блок соединен с участками

3, закрепленными на стойках монорельса.ми 29 с размещенными на них передвиж- 50 ными тележками-манипуляторами 30, снабженными захватами 3 1. Линия оснащена отгрузачным участкам 32 и электронно-вычислительной машиной 33.

Автоматизированная линия. для производства труб работает следующим образом.

После прокатки на трубопрокатном агрегате 1 и, йорезкй на мерные длины полуфабрикат с накопителя ? передают на обьединенный складской блок 9.

В зависимости от назначения полуфабрикат в дальнейшем может быль I!op8H например, на отделение 4 высадки .труб, отделение 5 термооб-работки труб или отделение 6 отделки. После высадки трубы снова подают на склад. а затем на отделение термаобработки.

Термообрабо-,анные трубы вновь возвращаются на склад, где пачки труб комплектуются по заказам в определенных секторах 10 склада откуда передаются на отгрузач ;ьië участок 32 для погрузки в железнодорожные вагоны.

Часть полуфабриката, прецназнач.".иного для производства м щт и пред:">хряиительных деталей, поступает со склада J на участки производства муфт 7 и предохранительных деталей 8. Там же муфть. и предохранительные детали падают к станкам для. наворачивяния их па резьбу труб. Пакеты труб 34 размещают на ярусах 13 стеллажей !2 с помощью кранов †штабелер 18. При передаче пакетов труа с участков 3 отделки на склад 9 и наоборот пакегь. 34 труб, удерживаемые захватами

31, с помощью подвесных передвижных тележек-манипуляторов 30., транспор-.ируемых по.монорельсам 29, подают в секторй 10 склада 9. После включения механизма 16 передвижения крайняя наружная секция 15 перемещается с исходного положения на стеллаже 12 в положение, при котором секция 15 устанавливается соосна с поданным в сектор пакетом 34 труб. Пакет 34 труб опускают на секцию 15, которая возвращается в исходное положение.

После включения приводных рольгангав

14 пакет 34 подают по ярусу 13 на свободное место стеллажа или к центру блока 11 склада, где с помощью приводного рольганга 27 пакет труб может быть передан на любой стеллаж другого определенного сектора склада. При выполнен. и складских операций внутри секторов 10 кран-штабелер

i8 перемешается по направляющим 19 и

20, причем подвижные направляющие 20 фиксатпрами 23 захватываются за неподвижные направляющие 19.,Нля переезда крана-штабелера 18 к другому стеллажу сектора попвижнь1е направляющие 20 поворачиваются на колоние 21

Фо Г»мула и зо ОРЕТЕНИЯ

Автоматизированная ; Г, н я;и:ния для производства труб Вкл, ключ аю:qa s тру б Опрокятнь.й агрегат v ac "часткн отлелки т 5 ру „склады заготовок, полуАябрнкяТОВ, ГОТОВОИ ПРОЧУК1 ;" » ...»И»3, G" НЯЩЕННЬЗЕ

5 1629127 е после включения механизма 22 и та зма поворо- многоярусными ст а, а затем фиксаторами 23. . захваты- гями и стя» стеллажами с рол ьганваются за неподвижнь ные направляющие 19, ющих кранами-штя и установленными на нап правляуправление автоматизир х кранами-штябелерами, и элек рованной ли- но-вычислите ктроннией для производств б а тру осущест5 чающая слительную машину о тливляется с помощью 3ВМ 33 ман дающей ко- расшире ю щ а я с я тем, что с ения техно с целью дь на координацию однон временной костей линии е логических нозможаб ть трубопрокатного агрегата 1 накопителя 2 и участков .3 от е и ГотОВОЙ продукции объедцне»3ь3 в об ъединенного скляпского б 9 отделки, один блок аспо р положенный в центре ого лока 9 и ЛИНИИ ВОК отгрузочного участка 32.

pyr которого расположены

И участки с обо ов спользование в автоматизи ова— рудованием по производной .атизирован- ству и отделке т б линии для производства т F б ру, соединенные с единенного складского б тру 3 о ъ- волоком зак еп е о лока, при норельсами на к р ленными ня стойка котором повышается степень ко орых установлены пень автомати- тележки-манип л зации управления процес ис .ссами за счет

2 Лин ипуляторы с захватами ния по п ключения дополнительных пе еме3 н 1 отличаний ю щ а я с я тем полуфабрикага и труб позволяет ные секции стел .м, что крайние няружзначительно расширить сортамент и ка не менее че стеллажей складского б.

Лообъемы производства т уб и менее, чем ня одном ярусе ру и снизить стеллажа уста»»о . капитальные затраты на создание си- передвижения В г уста»»овлены с нозможнос тью стем автоматики. ижения В горизонтальной пл кости, плос3. Линия по и. 1 о т отличающ я я с я тем что час ть направляющих кранов-штабелеров ус тано вл ены стационарно пя, раллельно стеллажам, а другая часть — но3вижн, ижно с возможНОСТЬЮ ПО»3ОРОТЯ »3 ГО гс ризонтальной плос30 "Gc Ти °

1629127

1629127

1 ( (1 ф

Составитель Л. Кондратов

Текред Л.Олийнык Корректор А. Осауленко

Редактор Л. Зайцева

Заказ 400 Тираж 332 Подписное

ВБИЛИ Государственного комитета.по изобретениям и открытиям при ГКНТ

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101