Безводильная планетарная передача

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в планетарных редукторах. Цель изобретения - создание возможности сборки планетарной передачи с трехвенцовыми сателлитами при любом передаточном отношении. Передача содержит центральное колесо с внешними зубьями, вращающееся и неподвижное центральные колеса с внутренними зубьями и связывающие центральные колеса сателлиты . Каждый сателлит выполнен трехвенцовым и состоит из двух симметричных частей. Части сателлита установлены соосно на цилиндрическом стакане и имеют возможность относительного проворотз. От осевого перемещения части сателлитов закреплены стопорными кольцами. 2 ь ,

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 16 Н 1/48

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4666433/28 (22) 27.03.89 (46) 23.02,91; Бюл. М 7 (71) Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики при Ленинградском политехническом институте (72) А.А, Нестеренко и А.В, Полин (53) 621.833.6(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1099149, кл. F 16 Н 1/28, 1983. .(54) БЕЗВОДИЛЬНАЯ ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в планетарИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в планетарных редукторах.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик планетарной передачи путем уменьшения осевых габаритов, более равномерного распределения нагрузки по ширине средних венцов сателлитов и обеспечения возможности сборки передачи при любых передаточных отношениях.

На фиг. 1 представлена планетарная передача в сборе; на фиг. 2 — последовательность сборки планетарной передачи с составными сателлитами, Планетарная передача содержит центральное колесо 1 с внешними зубьями, вращающееся 2 и неподвижное 3 центральные колеса с внутренними зубьями и связывающие центральные колеса сателлиты, предназначенные для передачи вращения от

„, . Ж„„1629646 А1 ных редукторах, Цель изобретения — создание возможности сборки планетарной передачи с трехвенцовыми сателлитами при любом передаточном отношении. Передача содержит центральное колесо с внешними зубьями, вращающееся и неподвижное центральные колеса с внутренними зубьями и связывающие центральные колеса сателлиты. Каждый сателлит выполнен трехвенцовым и состоит из двух симметричных частей.

Части сателлита установлены соосно на цилиндрическом стакане и имеют возможность относительного проворотэ, От осевого перемещения части сателлитов закреплены стопорными кольцами. 2 колеса 1 на колесо 2. Каждый сателлит выполнен трехвенцовым, состоящим иэ двух симметричных частей 4, .соосно установленных на цилиндрическом стакане 5, предназначенном для восприятия неуравновешенных сил, действующих в зацеплениях частей сателлитов с центральными колесами. Части 4 сателлитов имеют возможность вращения друг относитель <о друга на стакане 5 и закреплены от осевого перемещения по стакану 5 стопорными кольцами 6.

Планетарная передача работает следующим образом.

При вращении колеса 1 данное колесо приводит в движение контактирующие с ним сателлиты, которые, обкатываясь по неподвижному колесу 3, приводят во вращение введенное с ним в зацепление колесо 2.

При этом скорости вращения центральных

1629646 колес с внешними 1 и внутренними 2 зубьями находятся в соотношении

ZF Z(j пд " "ZFZA

Zå 2

ZF ZQ где Š— число зубьев неподвижного центрального колеса с внутренними зубьями;

Z« — число зубьев среднего венца сателлита;

ZF — число зубьев боковых венцов сателлитов;

A — число зубьев центрального колеса с внешними зубьями;

Za — число зубьев подвижного центрального колеса с внутренними зубьями.

Выполнение сателлитов составными не изменяет силовую схему работы передачи, При прочих равных условиях усилия в зацеплении каждой части среднего венца составного сателлита с центральными колесами в сумме равны усилию в зацеплении среднего венца неразборного сателлита с центральными колесами.

Неуравновешенные нагрузки, действующие на части сателлита, воспринимаются стаканом, на котором они собраны и не приводят к переносу частей сателлитов. Составной сателлит позволяет улучшить распределение нагрузки по ширине его среднего венца, что уменьшает максимальные напряжения в контактирующих зубьях. увеличивает срок службы передачи, т.е, улучшает ее эксплуатационные характеристики, Выполнение сателлитов составными позволяет уменьшить их осевые габариты за счет уменьшения рас5 стояния между их венцами и одновременно с этим сохранить возможность ее сборки (фиг, 2), Таким образом, применение в передачах собранных по схеме ЗК составных сателлитов позволяет уменьшить вес и

10 габариты передач, а также увеличивать их передаточное отношение, не нарушая возможности сборки, что расширяет сферу применения данных планетарных передач, 15 Формула изобретения

Безводильная планетарная передача, содер>кащая вращающееся центральное колесо с внешними зубьями, неподвижное и вращающееся центральные колеса с внут20 ренними зубьями. трехвенцовые сателлиты, средними венцами взаимодействующие с вращающимися центральными колесами, отличающаяся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характери25 стик планетарной передачи и обеспечения возмо>кности сборки при любых передаточных отношениях, каждый сателлит составлен из двух симметричных частей, соосно установленных на общем цилиндрическом

30 ст-кане с возможностью взаимного поворота и зафиксированных s осевом направлении относительно него, 1629646

Составитель Г. Кузнецова

Редактор М, Бланар Техред M.Moðãåíòýë Корректор А, Осауленко

Заказ 426 Тираж 384 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101